CN213080620U - 铆压设备的转盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铆压设备的转盘结构，它包括转盘装置，所述转盘装置包括旋转电机和转盘，旋转电机和转盘连接，旋转电机带动转盘旋转，转盘上沿其圆周方向间隔设置有工件装载器，所述工件装载器包括用于装载第一工件和第二工件的装载腔，装载腔内设置有抬升组件，所述转盘对应每个工件装载器的装载腔位置均设置有用于推动第一工件和第二工件离开装载腔的工件推动组件。所述第一工件和第二工件置于装载腔，当工件装载器跟随转盘旋转移动至铆压装置时，工件推动气缸带动工作推臂将装载腔内的第一工件和第二工件推入铆压装置内，从而实现自动推料，大大提高生产效率。

Description

铆压设备的转盘结构

技术领域

本实用新型涉及一种铆压设备的转盘结构。

背景技术

现有带弹片结构电池弹簧，包括弹片和弹簧，弹片和弹簧的铆压固定生产工作中，需要人工捉取弹片，人工捉取弹簧，人工将弹片和弹簧整齐摆放置铆压机，人工启动铆压机，铆压机将弹片和弹簧铆压在一起，操作十分繁琐，工作效率十分低下，因此人工取料、放料、铆压的综合操作效率低、质量稳定性差，造成产品加工成本高。

因此发明一种自动收集第一工件（例如：弹片）和第二工件（例如：弹簧），自动运送第一工件（例如：弹片）和第二工件（例如：弹簧）的转盘装置十分重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装载工件，运送工件以及将推动工件离开的一种铆压设备的转盘结构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种铆压设备的转盘结构，包括转盘装置，所述转盘装置包括旋转电机和转盘，旋转电机和转盘连接，旋转电机带动转盘旋转，转盘上沿其圆周方向间隔设置有工件装载器，所述工件装载器包括用于装载第一工件和第二工件的装载腔，装载腔内设置有抬升组件，所述转盘对应每个工件装载器的装载腔位置均设置有用于推动第一工件和第二工件离开装载腔的工件推动组件。

所述第一工件和第二工件置于装载腔，当工件装载器跟随转盘旋转移动至铆压装置时，工件推动气缸带动工作推臂将装载腔内的第一工件和第二工件推入铆压装置内，从而实现自动推料，当工件装载器继续跟随转盘旋转至排料装置的位置，此时抬升组件将产品抬升，令产品露出装载腔外，此时产品推动组件动作，产品推动组件将产品推入排料通道，产品沿排料通道往外排出，大大提高生产效率。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述转盘沿其圆周方向间隔设置有四个工件装载器，工件装载器和工件装载器之间相隔90度。

作为更具体的方案，所述抬升组件包括抬升气缸和抬升板，所述抬升气缸置于装载腔内，抬升板置于装载腔内，抬升气缸连接抬升板，抬升气缸带动抬升板升降。所述抬升气缸带动抬升板上升，由于第一工件和第二工件置于抬升板，因此抬升板带动第一工件和第二工件露出装载腔外，便于排料气缸带动排料推杆动作将产品推入排料通道内，大大提高生产效率。

作为更具体的方案，所述工件推动组件包括安装座和工件推动气缸，所述安装座设置在转盘上并位于工件装载器的装载腔后端，工件推动气缸置于安装座上，工件推动气缸的工件推臂朝向装载腔。当工件装载器跟随转盘旋转移动至铆压装置时，工件推动气缸带动工作推臂将装载腔内的第一工件和第二工件推入铆压装置内，从而实现自动推料，大大提高生产效率。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，所述第一工件和第二工件置于装载腔，当工件装载器跟随转盘旋转移动至铆压装置时，工件推动气缸带动工作推臂将装载腔内的第一工件和第二工件推入铆压装置内，从而实现自动推料，当工件装载器继续跟随转盘旋转至排料装置的位置，此时抬升组件将产品抬升，令产品露出装载腔外，此时产品推动组件动作，产品推动组件将产品推入排料通道，产品沿排料通道往外排出，大大提高生产效率。

附图说明

图1为铆压设备的立体示意图。

图2为铆压设备的转盘结构主视图。

图3为铆压设备的转盘结构俯视图。

图4为铆压设备的工件装载器的装载腔和抬升组件组合示意图。

图5为铆压设备的第一送料装置示意图。

图6为铆压设备的第二送料装置示意图。

图7为铆压设备的夹爪组件的示意图（张开状态）。

图8为铆压设备的夹爪组件的示意图（夹紧状态）。

图9为铆压设备的铆压装置示意图。

图10为铆压设备的铆压装置的下压板示意图。

图11为铆压设备的铆压装置的上压板示意图。

图12为铆压设备的排料装置示意图。

图13为铆压设备的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例，结合图1到图13所示，一种铆压设备，包括转盘装置1、用于输送第一工件的第一送料装置2、用于输送第二工件的第二送料装置3、用于将第一工件和第二工件铆压在一起形成产品并推出产品的铆压装置4、用于将产品排出的排料装置5和产品收集箱6，所述第一送料装置2、第二送料装置3、铆压装置4和排料装置5依次设置在转盘装置1外围。

所述转盘装置1包括旋转电机11和转盘12，旋转电机11和转盘12连接，旋转电机11带动转盘12旋转，所述转盘12沿其圆周方向间隔设置有四个工件装载器7，工件装载器7和工件装载器7之间相隔90度。

所述工件装载器7包括用于装载第一工件和第二工件的装载腔71，装载腔71内设置有抬升组件72，所述转盘12对应每个工件装载器7的装载腔71位置均设置有用于推动第一工件和第二工件离开装载腔71的工件推动组件8。

所述抬升组件72包括抬升气缸721和抬升板722，所述抬升气缸721置于装载腔71内，抬升板722置于装载腔71内，抬升气缸721连接抬升板722，抬升气缸721带动抬升板722升降。

每个工件装载器7的装载腔71后端设置有工件推动组件8，所述工件推动组件8包括安装座81和工件推动气缸82，所述安装座81设置在转盘12上并位于对应工件装载器7的装载腔71后端，工件推动气缸82置于安装座81上，工件推动气缸82的工件推臂821朝向装载腔71。

所述第一送料装置2包括第一振动盘21、传送滑道22、第一定位滑道23、第一推料气缸24和第二推料气缸25，所述第一定位滑道23水平摆放，第一定位滑道23的前端口朝向转盘12，第一推料气缸24设置在第一定位滑道23的后端口处，第一推料气缸24的第一推杆241伸入第一定位滑道23内腔推动第一工件移动，所述第二推料气缸25设置在第一定位滑道23的前端口处，第二推料气缸25的第二推杆251朝向转盘12，所述传送滑道22倾斜摆放，所述第一振动盘21位于传送滑道22上方，传送滑道22的上端口连通第一振动盘21，传送滑道22的下端口连通第一定位滑道23。

所述第二送料装置3包括第二振动盘31、送料管道32、第二定位滑道33、第三推料气缸34和夹取装置9，所述第二定位滑道33水平摆放，所述夹取装置9设置在第二定位滑道33的前端口处，夹取装置9包括用于夹取第二工件的夹爪组件91、安装板92和移动气缸93，所述夹爪组件91设置在安装板92上，移动气缸93和安装板92连接，移动气缸93带动安装板92移动，夹爪组件91跟随安装板92移动。所述第三推料气缸34设置在第二定位滑道33的后端口处，第三推料气缸34的第三推杆341伸入第二定位滑道33内腔推动第二工件移动，所述送料管道32倾斜摆放，第二振动盘31位于送料管道32上方，送料管道32的上端口连通第二振动盘31，送料管道32的下端口连通第二定位滑道33。

所述夹爪组件91包括左夹臂911、右夹臂912、第一夹紧气缸913和第二夹紧气缸914，所述左夹臂911连接第一夹紧气缸913的推杆上，右夹臂912连接在第二夹紧气缸914的推杆上，第一夹紧气缸913和第二夹紧气缸914并排，第一夹紧气缸913和第二夹紧气缸914同步动作，第一夹紧气缸913带动左夹臂911收缩，第二夹紧气缸914带动右夹臂912收缩，以使左夹臂911和右夹臂912相互合拢夹紧物品。

所述铆压装置4包括机架41、铆压气缸42、上压块43、下压块44和产品推出组件45，所述机架41设置有铆压区域411，铆压区域411朝向转盘12，所述铆压气缸42设置在机架41顶部，铆压气缸42的压杆穿过机架41伸入铆压区域411内，所述上压块43设置有压紧部431，上压块43置于铆压区域411内连接压杆421，所述下压块44开有用于摆放第一工件和第二工件的摆放腔441，下压块44位于铆压区域411内并位于上压块43下方，下压块44和上压块43之间形成压紧区域412，压紧区域412朝向转盘12，所述铆压气缸42带动上压块43朝向下压块44动作，压紧部431伸入摆放腔441内，压紧部431将第一工件和第二工件压合在一起形成产品。

所述产品推出组件45包括推出气缸451，所述推出气缸451设置在铆压区域411内，推出气缸451的推出推臂452朝向压紧区域412，推出推臂452将产品推出压紧区域412外进入对应的装载腔71。

所述排料装置5包括排料通道51和用于推动产品移动的产品推动组件52，所述排料通道51倾斜摆放，排料通道51的上端口朝向转盘12，所述产品推动组件52靠近排料通道51，产品推动组件52包括支撑架521和排料气缸522，所述支撑架521设置在转盘12一侧，排料气缸522置于支撑架521上，排料气缸522的排料推杆523朝向转盘12。

所述产品收集箱6设置在转盘12一侧，产品收集箱6的入口位于排料通道51的下端口下方，所述抬升组件72包括抬升气缸721和抬升板722，所述抬升气缸721置于装载腔71内，抬升板722置于装载腔71内，抬升气缸721连接抬升板722，抬升气缸721带动抬升板722升降。

工作原理：

用户将第一工件放置在第一振动盘21内，将第二工件放置在第二振动盘31内，用户启动铆压设备。

首先，工件装载器7跟随转盘12旋转移动至第一送料装置2的位置时，第一振动盘21将第一工件振动排列整齐，第一工件沿传送滑道22流入第一定位滑道23，第一推料气缸24的第一推杆241推动第一工件移动至第一定位滑道23的前端口，接着第二推料气缸25的第二推杆251将第一工件推入工件装载器7的装载腔71内。

接着，工件装载器7跟随转盘12旋转移动至第二送料装置3的位置时，第二振动盘31将第二工件振动排列整齐，第二工件沿送料管道32流入第二定位滑道33，第三推料气缸34的第三推杆341将第二工件推入第二定位滑道33的前端口，接着移动气缸93带动夹取装置9移动至第二定位滑道33的前端口处，接着第一夹紧气缸913和第二夹紧气缸914同步动作，第一夹紧气缸913带动左夹臂911收缩，第二夹紧气缸914带动右夹臂912收缩，以使左夹臂911和右夹臂912相互合拢夹紧物品，接着移动气缸93带动夹取装置9移动至工件装载器7的装载腔71，最后第一夹紧气缸913和第二夹紧气缸914同步动作，第一夹紧气缸913带动左夹臂911伸展，第二夹紧气缸914带动右夹臂912伸展，以使左夹臂911和右夹臂912分离，第二工件掉落至工件装载器7的装载腔71。

接着，工件装载器7跟随转盘12旋转移动至铆接装置的位置时，推动气缸带动工件推臂821将装载腔71的第一工件和第二工件推入压紧区域412，接着铆压气缸42带动上压块43朝向下压块44动作，压紧部431伸入摆放腔441内，压紧部431将第一工件和第二工件压合在一起形成产品，接着推出气缸451带动推出推臂452动作，推出推臂452将产品推出压紧区域412外并进入工件装载器7的装载腔71。

最后，工件装载器7跟随转盘12旋转移动至排料装置5的位置时，抬升气缸721带动抬升板722上升，抬升板722抬升产品露出装载腔71，接着排料气缸522带动排料推杆523动作，排料推杆523推动产品，导致产品掉落至排料通道51，最后产品流入产品收集箱6内，方便用户收集。

Claims (4)

1.一种铆压设备的转盘结构，包括转盘装置，其特征在于：所述转盘装置包括旋转电机和转盘，旋转电机和转盘连接，旋转电机带动转盘旋转，转盘上沿其圆周方向间隔设置有工件装载器，所述工件装载器包括用于装载第一工件和第二工件的装载腔，装载腔内设置有抬升组件，所述转盘对应每个工件装载器的装载腔位置均设置有用于推动第一工件和第二工件离开装载腔的工件推动组件。

2.根据权利要求1所述铆压设备的转盘结构，其特征在于：所述转盘沿其圆周方向间隔设置有四个工件装载器，工件装载器和工件装载器之间相隔90度。

3.根据权利要求1所述铆压设备的转盘结构，其特征在于：所述抬升组件包括抬升气缸和抬升板，所述抬升气缸置于装载腔内，抬升板置于装载腔内，抬升气缸连接抬升板，抬升气缸带动抬升板升降。

4.根据权利要求1所述铆压设备的转盘结构，其特征在于：所述工件推动组件包括安装座和工件推动气缸，所述安装座设置在转盘上并位于工件装载器的装载腔后端，工件推动气缸置于安装座上，工件推动气缸的工件推臂朝向装载腔。

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