CN210307874U - 一种自动化夹具安装装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动化夹具安装装置，包括工具盘、驱动模块和主盘，所述工具盘安装于夹具，所述主盘的一端安装于机器手法兰，所述主盘的另一端设有对接组件，所述工具盘内设有与对接组件配合的对接槽，所述驱动模块安装于所述主盘内，所述驱动模块的动力输出端与对接组件连接，所述驱动模块与机器手的伺服系统连接。通过机械手将主盘运送到与工具盘的对接位置时，驱动模块驱动对接组件与工具盘内的凹槽对接槽对接，使主盘与工具盘直接互相锁紧，完成夹具的安装，拆卸夹具时，机械手将夹具运送到指定地点，驱动模块驱动对接组件与对接槽松开，主盘与工具盘分离，完成夹具的拆卸，使用简单解决更换夹具繁琐的问题，更换效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动化夹具安装装置。
背景技术
在现代工业生产中，通过机器手代理人工作业已经十分普及，但是现阶段将工件夹具安装到机器手时，需要用定位销与螺栓，将夹具对准定位销，位置确认后将螺栓锁紧，再将相应的气管与电线连通，更换夹具时，需要将螺栓御下，再将气管与电线拔出后更换，作业繁琐，效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，一种自动化夹具安装装置，本实用新型可以实现机器手与夹具自动对接，解决更换夹具作业繁琐的问题，更换效率高。
本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：
一种自动化夹具安装装置，所述安装装置分别安装于机器手法兰和夹具上，包括工具盘、驱动模块和主盘，所述工具盘安装于夹具，所述主盘的一端安装于机器手法兰，所述主盘的另一端设有对接组件，所述工具盘内设有与对接组件配合的对接槽，所述驱动模块安装于所述主盘内，所述驱动模块的动力输出端与对接组件连接，所述驱动模块与机器手的伺服系统连接。通过机械手将主盘运送到与工具盘的对接位置时，驱动模块驱动对接组件与工具盘内的凹槽对接槽对接，使主盘与工具盘直接互相锁紧，完成夹具的安装，拆卸夹具时，机械手将夹具运送到指定地点，驱动模块驱动对接组件与对接槽松开，主盘与工具盘分离，完成夹具的拆卸，使用简单，解决更换夹具繁琐的问题，更换效率高。
优选的，所述对接组件包括多个滚珠和滚珠安装座，所述滚珠安装于滚珠安装座内，所述滚珠安装座周向设有多个圆孔。对接组件与工具盘配合时，初始状态下，滚珠位于滚珠安装座内，驱动模块挤压滚珠安装座内的滚珠，将滚珠锁死至圆孔处，滚珠通过圆孔凸出的部分与对接槽配合锁紧。
优选的，驱动模块包括气缸、电磁阀、连接螺栓和推块，所述气缸安装于主盘，所述气缸通过连接螺栓与推块连接，所述推块与所述滚珠安装座连接，所述电磁阀安装于气缸，所述电磁阀与机器手的伺服系统连接。通过推块推动滚珠安装座内的滚珠。
优选的，所述主盘上端设有针式电气对接头，所述工具盘上端设有插座，主盘与工具盘对接时，对接头插入插座。在锁紧夹具的同时完成电线的对接。
优选的，所述主盘与工具盘对接的一端设有气孔口，所述工具盘上设有可以与对气孔口的对接的气孔，主盘与工具盘对接时，气孔口与气孔也完成对接。
所述气孔口处套有密封垫，保障气孔的气密性。
优选的，所述主盘与工具盘对接的一端设有至少2个对接销，所述工具盘上设有与对接销配合的对接孔，保障对接的准确性，避免对接时发生偏差。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、实用新型可以实现机器手与夹具自动对接，解决更换夹具作业繁琐的问题，更换效率高。
2、本实用新型通过机器手与夹具自动对接的同时完成电线与气孔的对接，提高工作效率。
3、本实用新型可实现全程自动化更换，安全性更高。
附图说明
图1是本实用新型一种自动化夹具安装装置的结构示意图；
图2是本实用新型的主盘的结构示意图；
图3是本实用新型主盘的剖视图；
图4为本实用新型的安装于机械手与夹具上的示意图；
其中，1为工具盘，11为对接槽，12为气孔，13为插座，2为主盘,21为对接销,22为沉孔，23为对接组件，24为滚珠，25为滚珠安装座，26为电气对接头，27为气孔口，3为驱动模块，31为气缸，32为推块，33为连接螺栓。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1、图4所示，一种自动化夹具安装装置，包括工具盘1、驱动模块和主盘2，所述工具盘1安装于夹具，所述夹具放置于架子上，所述主盘2的一端通过沉孔22安装于机器手法兰，所述主盘2的另一端设有对接组件23，所述工具盘1内设有与对接组件配合的对接槽11，所述驱动模块3安装于所述主盘2内，所述驱动模块3的动力输出端与对接组件3连接，所述驱动模块3与机器手的伺服系统连接。
如图2所示，所述对接组件23包括多个滚珠24和滚珠安装座25，所述滚珠24安装于滚珠安装座25内，所述滚珠安装座25轴向设有多个圆孔。对接组件23与工具盘1配合时，初始状态下，滚珠24位于滚珠安装座25内，驱动模块3挤压滚珠安装座25内的滚珠24，将滚珠24锁死至圆孔处，滚珠通过圆孔凸出的部分与对接槽配合锁紧。
如图3所示，驱动模块3包括气缸31、电磁阀、连接螺栓33和推块32，所述气缸31安装于主盘2，所述气缸31通过连接螺栓33与推块32连接，所述推块32与所述滚珠安装座25连接，所述电磁阀安装于气缸31，所述电磁阀与机器手的伺服系统连接。气缸收到机械手伺服系统的指令后，通过气缸31驱动推块32推动滚珠安装座25内的滚珠24。
所述主盘2上端设有针式电气对接头26，所述工具盘1上端设有插座13，主盘2与工具盘1对接时，对接头22插入插座13。在锁紧夹具的同时完成电线的对接。
所述主盘2与工具盘1对接的一端设有气孔口27，所述工具盘1上设有可以与对气孔口的对接的气孔12，主盘2与工具盘1对接时，气孔口27与气孔12也完成对接。
通过机械手将主盘2运送到与工具盘1的对接位置时，驱动模块驱动对接组件3与工具盘1内的凹槽11对接槽对接，使主盘2与工具盘1直接互相锁紧，完成夹具的安装，拆卸夹具时，机械手将夹具运送到指定地点，驱动模块驱动对接组件3与对接槽11松开，主盘2与工具盘1分离，完成夹具的拆卸，使用简单解决更换夹具繁琐的问题，更换效率高。
上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种自动化夹具安装装置，所述安装装置分别安装于机器手法兰和夹具上，其特征在于，包括工具盘、驱动模块和主盘，所述工具盘安装于夹具，所述主盘的一端安装于机器手法兰，所述主盘的另一端设有对接组件，所述工具盘内设有与对接组件配合的对接槽，所述驱动模块安装于所述主盘内，所述驱动模块的动力输出端与安装组件连接，所述驱动模块与机器手的伺服系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化夹具安装装置，其特征在于，所述对接组件包括多个滚珠和滚珠安装座，所述滚珠安装于滚珠安装座内，所述滚珠安装座周向设有多个圆孔。
3.根据权利要求2所述的一种自动化夹具安装装置，其特征在于，驱动模块包括气缸、电磁阀、连接螺栓和推块，所述气缸安装于主盘，所述气缸通过连接螺栓与推块连接，所述推块与所述滚珠安装座连接，所述电磁阀安装于气缸，所述电磁阀与机器手的伺服系统连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化夹具安装装置，其特征在于，所述主盘上端设有针式电气对接头，所述工具盘上端设有插座，主盘与工具盘对接时，对接头插入插座。
5.根据权利要求1所述的一种自动化夹具安装装置，其特征在于，所述主盘与工具盘对接的一端设有气孔口，所述工具盘上设有可以与对气孔口的对接的气孔。
6.根据权利要求5所述的一种自动化夹具安装装置，其特征在于，所述气孔口处套有密封垫。
7.根据权利要求1所述的一种自动化夹具安装装置，其特征在于，所述主盘与工具盘对接的一端设有至少2个对接销，所述工具盘上设有与对接销配合的对接孔。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2019
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