CN216541773U - 一种电器板机分离系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电器板机分离系统，该电器板机分离系统包括：机械臂，设置有法兰盘，法兰盘上连接有第一快接头；夹具，设置有第二快接头，所述第二快接头与所述第一快接头通信连接，所述第二快接头适于与所述第一快接头配合连接。如此设置，通过在机械臂的法兰盘上设置第一快接头，以及在夹具上设置第二快接头，由于第一快接头和第二快接头之间能够进行快速配合连接，使得在更换夹具时省时省力，同时无需技术人员手动对第一快接头和第二快接头进行固定以及检修，避免了因人工更换方式带来的失误率。同时，此种方式无需从机器人的法兰盘上反复拆装夹具，减少了对机器人的法兰盘造成的磨损，提高了夹具的精度。

Description

一种电器板机分离系统

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，具体涉及一种电器板机分离系统。

背景技术

现有技术中，传统的用于空调板机分离的机器人在执行空调板机分离的任务时，由于夹具的适用范围较小，使得夹具只能适用于空调同系产品中的几个机型。目前，由于商家会不断地生产其他机型的空调，而生产其它机型的空调，就需要人工将原有的夹具从机器人的法兰盘上拆卸下来，将夹具手动放置到安装架上，然后逐一拆除法兰盘上的多颗螺钉螺母、夹具输入输出信号与电源连接线，完成之后，在手动将机器人法兰盘与新夹具对齐，仔细对其法兰盘安装刻度线，重新对法兰盘与新夹具之间的电气连接口依次进行连接测试查看通断情况。并且因为法兰盘连接精度较低，连接后可能还需要校准，从而导致更换时间较长。

因为上述整个过程耗时耗力，每次更换都必须暂停流水线数个小时进行安装、检查、测试等工作流程，同时采用人工方式不可避免地存在一定的失误率。并且，长期从机器人的法兰盘上反复拆装夹具，会对机器人的法兰盘造成一定的磨损，使得夹具的精度下降，进而使得工位整体的使用寿命下降。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中存在的更换夹具耗时耗力，对法兰盘造成磨损的问题，从而提供一种电器板机分离系统。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种电器板机分离系统，该电器板机分离系统包括：机械臂，设置有法兰盘，法兰盘上连接有第一快接头；夹具，设置有第二快接头，所述第二快接头与所述第一快接头通信连接，所述第二快接头适于与所述第一快接头配合连接。

可选地，所述第一快接头与所述第二快接头通过插销与插孔配合连接，所述第一快接头与所述第二快接头中的一个设置有所述插销，所述第一快接头与所述第二快接头中的另一个设置有适于所述插销插入的所述插孔。

可选地，所述插销上设置有闭锁机构，所述插孔中设置有适于容纳所述闭锁机构的凹槽。

可选地，还包括：电气机构，与所述闭锁机构连接；所述闭锁机构具有在所述电气机构的驱动作用下卡在所述凹槽的第一位置，以及在重力作用下远离所述凹槽的第二位置。

可选地，所述电气机构为电磁阀。

可选地，所述第二快接头上设置有感应装置，所述第一快接头上设置有接收装置，所述接收装置与所述机械臂通信连接，所述接收装置用于接收所述感应装置发出的感应信号。

可选地，该电器板机分离系统还包括：编号输入装置，设置在所述机械臂上；所述编号输入装置用于输入编号，所述编号与所述夹具一一对应。

可选地，所述编号输入装置为拨码器。

可选地，所述第一快接头为快换公头或快换母头中的一个，所述第二快接头为快换公头或快换母头中的另一个。

可选地，所述第一快接头与所述第二快接头均设置有航空插，所述航空插上设置有通讯线，所述航空插与所述机械臂通信连接。

本实用新型技术方案与现有技术相比，具有如下优点：

1.本实用新型实施例提供了一种电器板机分离系统，该电器板机分离系统包括：机械臂，设置有法兰盘，法兰盘上连接有第一快接头；夹具，设置有第二快接头，所述第二快接头与所述第一快接头通信连接，所述第二快接头适于与所述第一快接头配合连接。

如此设置，通过在机械臂的法兰盘上设置第一快接头，以及在夹具上设置第二快接头，由于第一快接头和第二快接头之间能够进行快速配合连接，使得在更换夹具时省时省力，同时无需技术人员手动对第一快接头和第二快接头进行固定以及检修，避免了因人工更换方式带来的失误率。同时，此种方式无需从机器人的法兰盘上反复拆装夹具，减少了对机器人的法兰盘造成的磨损，提高了夹具的精度，延长了电器板机分离系统整体的使用寿命。并且，能够满足工厂快速智能生产要求，实现高精度自动快速更换夹具，可以将夹具更换时间缩短，且降低出现更换异常的概率。

2.本实用新型实施例通过在所述第二快接头上设置感应装置，所述第一快接头上设置有接收装置，将所述接收装置与所述机械臂通信连接，机械臂可以通过感应装置发出的感应信号自动获取夹具的实际位置，从而可以自动移动至夹具的实际位置并实现自动安装。无需人工参与，满足工厂快速智能生产要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通工人来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例电器板机分离系统的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例机械臂的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例机械臂的部分放大示意图。

附图标记：

1、夹具放置架；2、机械臂；3、第一快接头；4、第二快接头；5、第一夹具；6、第二夹具；7、航空插；8、插销；9、插孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通工人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

现有技术中，传统的用于空调板机分离的机器人在执行空调板机分离的任务时，由于夹具的适用范围较小，使得夹具只能适用于空调同系产品中的几个机型。目前，由于商家会不断地生产其他机型的空调，而生产其它机型的空调，就需要人工将原有的夹具从机器人的法兰盘上拆卸下来然后更换新机型的夹具，再重新接线。

因为上述整个过程耗时耗力，每次更换都必须暂停流水线数个小时进行安装、检查、测试等工作流程，同时采用人工方式不可避免地存在一定的失误率。并且，长期从机器人的法兰盘上反复拆装夹具，会对机器人的法兰盘造成一定的磨损，使得夹具的精度下降，进而使得工位整体的使用寿命下降。

因此，本实用新型要解决的技术问题在于现有技术中存在的更换夹具耗时耗力，对法兰盘造成磨损的问题，从而提供一种电器板机分离系统。

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种电器板机分离系统，该电器板机分离系统包括：机械臂2、夹具、第一快接头3以及第二快接头4。该电器板机分离系统可以应用于空调、洗衣机、冰箱等家用电器的一些产品上。

具体地，机械臂2上设置有法兰盘，法兰盘为六轴法兰盘，法兰盘上连接有第一快接头3。夹具设置有第二快接头4，所述第二快接头4与所述第一快接头3通信连接，所述第二快接头4适于与所述第一快接头3配合连接。在本实用新型实施例中，机械臂2可以为板机分离机器人。所述第一快接头3为快换公头或快换母头中的一个，所述第二快接头4为快换公头或快换母头中的另一个。例如第一快接头3可以为快换公头，第二快接头4可以为快换母头。

在本实施例中，夹具可以包括第一夹具5和第二夹具6，具体地，机械臂2在工作时连接有第一夹具5，当想要更换另一种类型的夹具时，需要获取第一夹具5的编号，然后在接收到更换第二夹具6的指令之后，再获取第二夹具6的编号，第二夹具6可以是不同空调机型的夹具。第一夹具5 的编号在本实施例中可以称为第一编号，第二夹具6的编号可以称为第二编号。然后判断第一编号和第二编号是否相同，如果相同，说明第二夹具6 的型号大小和第一夹具5的型号大小相同，则无需更换，直接控制机械臂2 继续进行板机分离工作流程。当第一编号和第二编号不同时，说明第二夹具6的型号大小和第一夹具5的型号大小不同，则需要更换。在更换时，需要先控制机械臂2将第一夹具5移动至预设位置，然后控制第一快接头3 与第一夹具5的第二快接头4自动分离，再控制机械臂2通过第一快接头3 与第二夹具6的第二快接头4连接，从而完成夹具更换。在本实用新型实施例中，电器板机分离系统还可以设置有夹具放置架，所有的夹具可以都放置在夹具放置架1上。

如此设置，通过在机械臂2的法兰盘上设置第一快接头3，以及在夹具上设置第二快接头4，由于第一快接头3和第二快接头4之间能够进行快速配合连接，使得在更换夹具时省时省力，同时无需技术人员手动对第一快接头3和第二快接头4进行固定以及检修，避免了因人工更换方式带来的失误率。同时，此种方式无需从机器人的法兰盘上反复拆装夹具，减少了对机器人的法兰盘造成的磨损，提高了夹具的精度，延长了电器板机分离系统整体的使用寿命。并且，能够满足工厂快速智能生产要求，实现高精度自动快速更换夹具，可以将夹具更换时间缩短，且降低出现更换异常的概率。

具体地，在本实用新型实施例中，所述第一快接头3与所述第二快接头4可以通过插销8与插孔9配合来实现快速连接，所述第一快接头3与所述第二快接头4中的一个设置有所述插销8，所述第一快接头3与所述第二快接头4中的另一个设置有适于所述插销8插入的所述插孔9。例如，如图3所示，可以在第一快接头3上设置有插销8，在第二快接头4上设置有插孔9。

当然，也可以在所述第一快接头3与所述第二快接头4上同时设置插销8和插孔9，能够进一步提升第一快接头3与第二快接头4连接的稳定性。本领域技术人员可根据实际情况对插销8和插孔9的设置位置以及数量进行改变，本实施例仅仅是举例说明，但是并不加以限制，能够起到相同的技术效果即可。

进一步地，在本实用新型的一个可选实施例中，所述插销8上设置有闭锁机构，所述插孔9中设置有适于容纳所述闭锁机构的凹槽。具体地，闭锁结构可以是活动设置在插销8中的凸起，插销8中设置有适于所述凸起嵌入的容纳腔，所述凸起与所述容纳腔通过弹性机构进行连接。凸起呈半球状，当插销8未插入凹槽中时，凸起在弹性机构的弹力作用下从容纳腔中向外突出。当插销8逐渐插入所述插孔9中时，由于凸起受到插孔9 侧壁的挤压，使得凸起缩回至容纳腔中。当插销8完全插入插孔9时，凸起与凹槽的位置相对应，使得凸起在弹性机构的弹力作用下从容纳腔中向外突出，并嵌入所述凹槽中，从而将插销8固定在所述插孔9中。

在本实用新型的一个可选实施例中，该电器板机分离系统还包括电气机构，电气机构与所述闭锁机构连接。所述闭锁机构具有在所述电气机构的驱动作用下卡在所述凹槽的第一位置，以及在重力作用下远离所述凹槽的第二位置。具体地，所述电气机构可以为电磁阀。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述第二快接头4上设置有感应装置，所述第一快接头3上设置有接收装置，所述接收装置与所述机械臂2 通信连接，所述接收装置用于接收所述感应装置发出的感应信号。

具体地，在实际连接第二夹具6的过程中，需要先控制第二夹具6的第二快接头4发出感应信号，当第一快接头3通过接收装置接收到感应信号之后，可以通过感应信号得到第二夹具6的位置信息。在得到第二夹具6 的位置信息之后，控制机械臂2移动，并通过第一快接头3和第二快接头4 自动将机械臂2与第二夹具6连接。

本实用新型实施例通过在所述第二快接头4上设置感应装置，所述第一快接头3上设置有接收装置，将所述接收装置与所述机械臂2通信连接，机械臂2可以通过感应装置发出的感应信号自动获取夹具的实际位置，从而可以自动移动至夹具的实际位置并实现自动安装。无需人工参与，满足工厂快速智能生产要求。

当然，感应信号可以是红外信号，可以是无线信号。本实施例仅仅是对感应信号进行举例说明，但是并不加以限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行改变，能够实现相同的技术效果即可。

进一步地，在本实用新型的一个可选实施例中，该电器板机分离系统还包括编号输入装置，编号输入装置设置在所述机械臂2上；所述编号输入装置用于输入夹具的编号，所述编号与所述夹具一一对应。可选地，所述编号输入装置为拨码器。在实际工作开始时，先通过编号输入装置输入第一编号，再根据第一编号确定与第一编号相对应的第一夹具5以及与第一夹具5对应的位置信息。

可选地，所述第一快接头3与所述第二快接头4均设置有航空插7，所述航空插7上设置有通讯线，所述航空插7与所述机械臂2通信连接。例如，当第一快接头3为快换公头，第二快接头4为快换母头时，可以将机械臂2与电器板机分离系统的控制器的输入输出信号线汇总于快换公头上的航空插7上，将夹具一侧的输入输出信号线汇总于快换母头上的航空插7。如此设置，能够保证所述第一快接头3与所述第二快接头4在对接时信号能够正常沟通。

在运行过程中，每个板机分离工作流程结束之后，当技术人员想要更换夹具时，可以进行不停止动作的编号判断。在本实施例中，只要在板机分离工作流程的任一流程中输入过第二夹具6的编号，在板机分离工作流程结束之后都会识别第二夹具6的编号，从而能够自动更换，明显可以提高工作效率。

在本实用新型实施例中，机械臂2还可以为多轴机械手。当然，本实施例仅仅是对机械臂2的类型进行举例说明，但是并不加以限制，本领域技术人员可以根据实际情况进行改变，能够实现相同的技术效果即可。并且，本实用新型实施例并不对机械臂2的实施位置进行限制，机械臂2可以设置在地面上，可以设置在工作台上，还可以可倒挂在水平移动的龙门架上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通工人来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电器板机分离系统，其特征在于，包括：

机械臂(2)，设置有法兰盘，法兰盘上连接有第一快接头(3)；

夹具，设置有第二快接头(4)，所述第二快接头(4)与所述第一快接头(3)通信连接，所述第二快接头(4)适于与所述第一快接头(3)配合连接。

2.根据权利要求1所述的电器板机分离系统，其特征在于，所述第一快接头(3)与所述第二快接头(4)通过插销(8)与插孔(9)配合连接，所述第一快接头(3)与所述第二快接头(4)中的一个设置有所述插销(8)，所述第一快接头(3)与所述第二快接头(4)中的另一个设置有适于所述插销(8)插入的所述插孔(9)。

3.根据权利要求2所述的电器板机分离系统，其特征在于，所述插销(8)上设置有闭锁机构，所述插孔(9)中设置有适于容纳所述闭锁机构的凹槽。

4.根据权利要求3所述的电器板机分离系统，其特征在于，还包括：

电气机构，与所述闭锁机构连接；所述闭锁机构具有在所述电气机构的驱动作用下卡在所述凹槽的第一位置，以及在重力作用下远离所述凹槽的第二位置。

5.根据权利要求4所述的电器板机分离系统，其特征在于，所述电气机构为电磁阀。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电器板机分离系统，其特征在于，所述第二快接头(4)上设置有感应装置，所述第一快接头(3)上设置有接收装置，所述接收装置与所述机械臂(2)通信连接，所述接收装置用于接收所述感应装置发出的感应信号。

7.根据权利要求6所述的电器板机分离系统，其特征在于，还包括：

编号输入装置，设置在所述机械臂(2)上；所述编号输入装置用于输入编号，所述编号与所述夹具一一对应。

8.根据权利要求7所述的电器板机分离系统，其特征在于，所述编号输入装置为拨码器。

9.根据权利要求1至5任一项所述的电器板机分离系统，其特征在于，所述第一快接头(3)为快换公头或快换母头中的一个，所述第二快接头(4)为快换公头或快换母头中的另一个。

10.根据权利要求9所述的电器板机分离系统，其特征在于，所述第一快接头(3)与所述第二快接头(4)均设置有航空插(7)，所述航空插(7)上设置有通讯线，所述航空插(7)与所述机械臂(2)通信连接。

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