JP2017109259A - 自動ねじ締め装置 - Google Patents
自動ねじ締め装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017109259A JP2017109259A JP2015243962A JP2015243962A JP2017109259A JP 2017109259 A JP2017109259 A JP 2017109259A JP 2015243962 A JP2015243962 A JP 2015243962A JP 2015243962 A JP2015243962 A JP 2015243962A JP 2017109259 A JP2017109259 A JP 2017109259A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- moving
- braking force
- tightening
- thrust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
Description
2…ねじ、
3…相手部材、
4…ドライバツール、
5…移動位置制御機構、
5g…移動部、
6…ドライバビット、
14…吸引スリーブ、
16c…チャック爪、
17…低摩擦シリンダ、
17a…ピストンロッド、
17b…ストッパボルト、
19…制御部、
Claims (5)
- ねじ部品に係合可能な駆動ビットを締付用モータにより回転駆動するよう構成されるドライバツールと、このドライバツールと一体に移動する移動部を有する移動位置制御機構と、前記ドライバツールと移動部との移動に制動を加える制動力発生部とを備える自動ねじ締め装置であって、前記移動位置制御機構はねじ部品が相手部材に当接する時にドライバツールとともに移動する移動部の移動速度をほぼゼロまたはゼロ後ほぼゼロに保持する制御部を有し、前記制動力発生部はドライバツールと移動部との自重よりも大きく、かつ移動部の推力よりも小さい範囲の任意の制動力を持つ構成であることを特徴とする自動ねじ締め装置。
- 前記移動位置制御機構は、移動部に発生する推力と制動力発生部の制動力との差分をドライバツールに加える適正推力として設定する制御部を有することを特徴とする請求項1に記載の自動ねじ締め装置。
- 前記移動位置制御機構は、移動部に推力を発生させる移動用ACサーボモータを駆動する移動用モータ駆動部を有し、移動用ACサーボモータにより発生する推力と制動力発生部の制動力との差分を保持しながら、制動力発生部の制動力を大きくして、移動用ACサーボモータの速度の選択幅を広くするように構成されることを特徴とする請求項1または2に記載の自動ねじ締め装置。
- 前記ドライバツールは、締付用モータを有し、この締付用モータをねじ部品が相手部材に当接する時に一旦逆転して後、正転するように構成することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の自動ねじ締め装置。
- 前記制動力発生部は、常時突出するピストンロッドを有する低摩擦シリンダでなり、この低摩擦シリンダをドライバツールと一体に移動する構成とすることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の自動ねじ締め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015243962A JP6652824B2 (ja) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 自動ねじ締め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015243962A JP6652824B2 (ja) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 自動ねじ締め装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017109259A true JP2017109259A (ja) | 2017-06-22 |
JP6652824B2 JP6652824B2 (ja) | 2020-02-26 |
Family
ID=59078936
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015243962A Active JP6652824B2 (ja) | 2015-12-15 | 2015-12-15 | 自動ねじ締め装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6652824B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107443287A (zh) * | 2017-09-25 | 2017-12-08 | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 | 一种用于螺丝自动安装的批头机构 |
CN108971930A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-11 | 芜湖全程智能科技有限公司 | 一种刹车卡钳自动装摩擦片方法 |
CN109014830A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-18 | 芜湖全程智能科技有限公司 | 一种刹车卡钳自动装摩擦片装置 |
JP6961113B1 (ja) * | 2021-02-05 | 2021-11-05 | 田中貴金属工業株式会社 | 螺合接続方法及び螺合装置 |
EP4039405A1 (en) | 2021-02-08 | 2022-08-10 | Esteg Oû | Robotic screwdriver and method |
CN116054494A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-02 | 中铁三局集团有限公司 | 轨道板配套调节爪智能防损系统以及智能防损方法 |
WO2023121468A1 (en) * | 2021-12-24 | 2023-06-29 | Technische Universiteit Eindhoven | Assembly for guiding a helical body into a viscous, pliable, or solidifying material |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0493183A (ja) * | 1990-08-07 | 1992-03-25 | Sanyo Mach Works Ltd | ねじ部材のねじ穴へのねじ込み方法 |
JP2007038384A (ja) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Nitto Seiko Co Ltd | 自動ねじ締め装置およびねじ締め方法 |
JP2007313614A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Nitto Seiko Co Ltd | 自動ねじ締め装置 |
JP2008006561A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Nitto Seiko Co Ltd | 自動ねじ締め装置 |
JP2010264514A (ja) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Ihi Corp | 自動ねじ締め装置とその制御方法 |
JP2012157905A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-23 | Nitto Seiko Co Ltd | 自動ねじ締め機 |
JP2013132693A (ja) * | 2011-12-23 | 2013-07-08 | Nitto Seiko Co Ltd | 自動ねじ締め装置 |
JP2015145058A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | 三菱電機株式会社 | ネジ締め装置 |
-
2015
- 2015-12-15 JP JP2015243962A patent/JP6652824B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0493183A (ja) * | 1990-08-07 | 1992-03-25 | Sanyo Mach Works Ltd | ねじ部材のねじ穴へのねじ込み方法 |
JP2007038384A (ja) * | 2005-08-05 | 2007-02-15 | Nitto Seiko Co Ltd | 自動ねじ締め装置およびねじ締め方法 |
JP2007313614A (ja) * | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Nitto Seiko Co Ltd | 自動ねじ締め装置 |
JP2008006561A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Nitto Seiko Co Ltd | 自動ねじ締め装置 |
JP2010264514A (ja) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Ihi Corp | 自動ねじ締め装置とその制御方法 |
JP2012157905A (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-23 | Nitto Seiko Co Ltd | 自動ねじ締め機 |
JP2013132693A (ja) * | 2011-12-23 | 2013-07-08 | Nitto Seiko Co Ltd | 自動ねじ締め装置 |
JP2015145058A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-13 | 三菱電機株式会社 | ネジ締め装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107443287A (zh) * | 2017-09-25 | 2017-12-08 | 安徽海拓志永智能装备股份有限公司 | 一种用于螺丝自动安装的批头机构 |
CN108971930A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-11 | 芜湖全程智能科技有限公司 | 一种刹车卡钳自动装摩擦片方法 |
CN109014830A (zh) * | 2018-09-06 | 2018-12-18 | 芜湖全程智能科技有限公司 | 一种刹车卡钳自动装摩擦片装置 |
JP6961113B1 (ja) * | 2021-02-05 | 2021-11-05 | 田中貴金属工業株式会社 | 螺合接続方法及び螺合装置 |
JP2022120708A (ja) * | 2021-02-05 | 2022-08-18 | 田中貴金属工業株式会社 | 螺合接続方法及び螺合装置 |
EP4039405A1 (en) | 2021-02-08 | 2022-08-10 | Esteg Oû | Robotic screwdriver and method |
US11642745B2 (en) | 2021-02-08 | 2023-05-09 | Optimo Robotics Oü | Robotic screwdriver and method |
WO2023121468A1 (en) * | 2021-12-24 | 2023-06-29 | Technische Universiteit Eindhoven | Assembly for guiding a helical body into a viscous, pliable, or solidifying material |
NL2030291B1 (en) * | 2021-12-24 | 2023-06-30 | Univ Eindhoven Tech | Assembly for guiding a helical body into a viscous, pliable, or solidifying material |
CN116054494A (zh) * | 2023-04-03 | 2023-05-02 | 中铁三局集团有限公司 | 轨道板配套调节爪智能防损系统以及智能防损方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6652824B2 (ja) | 2020-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2017109259A (ja) | 自動ねじ締め装置 | |
JP5565550B2 (ja) | 自動ねじ締め装置とその制御方法 | |
US10196849B2 (en) | Door opening/closing system with door operated by electric motor | |
JP5824354B2 (ja) | 自動ねじ締め装置 | |
JP6011359B2 (ja) | 電動工具 | |
CN105729182B (zh) | 一种用于薄板类回转铣削加工零件的拉紧夹具 | |
CN108788705A (zh) | 一种力矩可控的拧螺丝机器人 | |
KR20120091331A (ko) | 나사부품 체결해제장치 | |
JP5711550B2 (ja) | 自動ねじ締め機 | |
JP2010125565A (ja) | ねじ部品仮締め機およびねじ部品仮締め方法 | |
US11097386B2 (en) | Power tool with position control | |
JP6035677B2 (ja) | 電動工具 | |
JP2019188503A (ja) | ねじ締めロボット | |
WO2019096615A1 (en) | Method for detecting if a fastener is already tightened | |
CN109175988A (zh) | 一种紧固件可调节扭力拧紧装置及拧紧力控制方法 | |
CN112236267B (zh) | 紧固装置 | |
JP5837769B2 (ja) | 自動ねじ締め装置 | |
JP2007038384A (ja) | 自動ねじ締め装置およびねじ締め方法 | |
JP4481960B2 (ja) | 自動ねじ締め装置 | |
CN209387180U (zh) | 一种测试滚珠丝杠效率的装置 | |
US7546733B2 (en) | Method for controlling operation of cylinder apparatus | |
JP7280715B2 (ja) | ねじ締め装置 | |
JP2018089705A (ja) | インパクト回転工具 | |
JPH04275839A (ja) | 螺子締め方法 | |
JPH0921712A (ja) | ねじ結合を形成する方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181102 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190712 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190723 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190830 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20191112 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200124 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6652824 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |