CN209387180U - 一种测试滚珠丝杠效率的装置 - Google Patents

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姚志峰
常洪亮
朱世红
张原中
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Jining Microco Machinery Manufacturing Co Ltd
Suzhou Skare Automation Equipment Co Ltd
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Jining Microco Machinery Manufacturing Co Ltd
Suzhou Skare Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种用于测试滚珠丝杠效率的装置,其可有效检测滚珠丝杠的加载力和扭矩,精确测量滚珠丝杠的效率;其包括电机、电机座、联轴器、支撑座、前置光轴轴套、耳朵连接块、前置弹簧、前置润滑轴套、滚珠丝杠、小耳朵、拉力传感器、光轴、后置轴套、中间挡块、后置润滑轴套、后置弹簧、后置光轴轴套、前置轴套、底板;通过电机的转动带动滚珠丝杠运动,从而直接获取滚珠丝杠在一个导程内的拉力值和动态扭矩值,进而计算得到滚珠丝杠的效率,测试装置的响应速度快、精度。

Description

一种测试滚珠丝杠效率的装置
技术领域
本实用新型属于涉及滚珠丝杠技术领域,具体涉及一种测试滚珠丝杠效率的装置。
背景技术
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的部件,滚珠丝杠由丝杠螺杆、滚珠和丝杠螺母组成,其具有摩擦阻力小、高精度、可逆性和高效率等特点,被广泛应用于各种工业设备和精密仪器,对于高精密的机床,滚珠丝杠是非常关键的部件,由于滚珠丝杠的精度直接影响到数控机床等设备装置的定位精度与加工质量,所以需要对滚珠丝杠相关性能参数进行有效、高精的可靠测量,但是现阶段针对滚珠丝杠的测试装置相对较少,也没有完善的检测手段来精确检测滚珠丝杠的效率。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种用于滚珠丝杠副的效率检测装置,可有效检测滚珠丝杠的加载力和扭矩,以精确测量滚珠丝杠的效率。
本实用新型是通过以下技术方案实现:
一种测试滚珠丝杠效率的装置,包括电机1、电机座2、联轴器3、支撑座4、前置光轴轴套5、耳朵连接块6、前置弹簧7、前置润滑轴套8、滚珠丝杠9、小耳朵10、拉力传感器11、光轴12、后置轴套13、中间挡块14、后置润滑轴套15、后置弹簧16、后置光轴轴套17、前置轴套18、底板19;在底板19的左侧设置有两个上下对称的光轴12,光轴12的两端分别穿过后置光轴轴套17和前置光轴轴套5,光轴12通过前后置光轴轴套固定在底板19上,在前后置光轴轴套之间设有中间挡块14,中间挡块14上设有上下两个通孔,中间挡块14通过通孔穿插连接在光轴12上,通孔内左右两侧分别设有后置润滑轴套15和前置润滑轴套8,在后置光轴轴套17与中间挡块14之间设有穿过光轴12的后置弹簧16,在前置光轴轴套5与中间挡块14之间设置有穿过光轴12的前置弹簧7,在两个光轴12上下对称的中心位置安装有滚珠丝杠9,滚珠丝杠9的螺母端通过小耳朵10与耳朵连接块6连接,耳朵连接块6的另一端通过前置轴套18与拉力传感器11的右端面相连接,拉力传感器11的左端面通过后置轴套13与中间挡块14相连,滚珠丝杠9的螺杆端穿过支撑座4通过联轴器3与电机1相连接,电机1通过电机座2固定安装在底板19的右侧。
进一步地,所述的小耳朵10与滚珠丝杠9的螺母端螺纹连接。
进一步地,电机1的输出轴、滚珠丝杠9及拉力传感器11位于同一条水平线上,以确保测试装置在测试过程中的准确性和精度可靠性。
进一步地,中间挡块14在光轴12上来回运动,前后置弹簧在被前后置光轴轴套固定的光轴12上做伸缩运动。
本实用新型的有益效果是:在中间挡块的前后设置有弹簧以减小测试启动的冲击力,起到保护滚珠丝杠的作用;以电机带动滚珠丝杠转动,在此工作过程中,通过拉力传感器检测到加载力,从而通过计算公式可准确直接确定滚珠丝杠的效率,测试装置的响应速度快、精度高。
附图说明
图1是本实用新型测试滚珠丝杠效率装置的立体示意图。
图2是本实用新型测试滚珠丝杠效率装置的爆炸图。
图3是本实用新型测试滚珠丝杠效率装置的俯视图。
图中各标号表示:
1、电机;2、电机座;3、联轴器;4、支撑座;5、前置光轴轴套;6、耳朵连接块;7、前置弹簧;8、前置润滑轴套;9、滚珠丝杠;10、小耳朵;11、拉力传感器;12、光轴;13、后置轴套;14、中间挡块;15、后置润滑轴套;16、后置弹簧;17、后置光轴轴套;18、前置轴套;19、底板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1、2所示,一种测试滚珠丝杠效率的装置,包括电机1、电机座2、联轴器3、支撑座4、前置光轴轴套5、耳朵连接块6、前置弹簧7、前置润滑轴套8、滚珠丝杠9、小耳朵10、拉力传感器11、光轴12、后置轴套13、中间挡块14、后置润滑轴套15、后置弹簧16、后置光轴轴套17、前置轴套18、底板19;在底板19的左侧设置有两个上下对称的光轴12,光轴12的两端分别穿过后置光轴轴套17和前置光轴轴套5,光轴12通过前后置光轴轴套固定在底板19上,在前后置光轴轴套之间设有中间挡块14,中间挡块14上设有上下两个通孔,中间挡块14通过通孔穿插连接在光轴12上,通孔内左右两侧分别设有后置润滑轴套15和前置润滑轴套8,在后置光轴轴套17与中间挡块14之间设有穿过光轴12的后置弹簧16,在前置光轴轴套5与中间挡块14之间设置有穿过光轴12的前置弹簧7,在两个光轴12上下对称的中心位置安装有滚珠丝杠9,滚珠丝杠9的螺母端通过小耳朵10与耳朵连接块6连接,耳朵连接块6的另一端通过前置轴套18与拉力传感器11的右端面相连接,拉力传感器11的左端面通过后置轴套13与中间挡块14相连,滚珠丝杠9的螺杆端穿过支撑座4通过联轴器3与电机1相连接,电机1通过电机座2固定安装在底板19的右侧。
所述的小耳朵10与滚珠丝杠9的螺母端螺纹连接。
电机1的输出轴、滚珠丝杠9及拉力传感器11位于同一条水平线上,以确保测试装置在测试过程中的准确性和精度可靠性。
在中间挡块的前后设置有弹簧以减小测试启动的冲击力,起到保护滚珠丝杠的作用,前后置弹簧在被前后置光轴轴套固定的光轴12上做伸缩运动。
本实用新型具体的工作过程:将滚珠丝杠安装于放置机构中,电机1工作,在电机1的带动下通过联轴器3使滚珠丝杠产生运动,使滚珠丝杠在一个导程(即从左极限位置至右极限位置)的运动过程中通过拉力传感器11直接获取其拉力值大小,并通过电机输出轴的扭矩传感器或转速传感器,获取其动态扭矩值;从而可通过下述计算公式:
η= F*S / T*(2Π),
式中:F 为滚珠丝杠的拉力(N);T 为滚珠丝杠的输出转矩(N·mm);S 为滚珠丝杠的导程(mm);η为滚珠丝杠的效率;
得到滚珠丝杠的效率,以精确判断产品的合格率。
当电机处于失速状态时,电机提供的扭矩在额定扭矩和最大扭矩之间。
综上所述,乃仅记载本发明为呈现解决问题所采用的技术手段的实施方式或实施例而已,并非用来限定本发明专利实施的范围。即凡与本发明权利要求文义相符,或依本发明专利范围所做的均等变化与修饰,皆为本发明专利范围所涵盖。

Claims (4)

1.一种测试滚珠丝杠效率的装置,其特征在于:该装置包括电机(1)、电机座(2)、联轴器(3)、支撑座(4)、前置光轴轴套(5)、耳朵连接块(6)、前置弹簧(7)、前置润滑轴套(8)、滚珠丝杠(9)、小耳朵(10)、拉力传感器(11)、光轴(12)、后置轴套(13)、中间挡块(14)、后置润滑轴套(15)、后置弹簧(16)、后置光轴轴套(17)、前置轴套(18)、底板(19);在底板(19)的左侧设置有两个上下对称的光轴(12),光轴(12)的两端分别穿过后置光轴轴套(17)和前置光轴轴套(5),光轴(12)通过前后置光轴轴套固定在底板(19)上,在前后置光轴轴套之间设有中间挡块(14),中间挡块(14)上设有上下两个通孔,中间挡块(14)通过通孔穿插连接在光轴(12)上,通孔内左右两侧分别设有后置润滑轴套(15)和前置润滑轴套(8),在后置光轴轴套(17)与中间挡块(14)之间设有穿过光轴(12)的后置弹簧(16),在前置光轴轴套(5)与中间挡块(14)之间设置有穿过光轴(12)的前置弹簧(7),在两个光轴(12)上下对称的中心位置安装有滚珠丝杠(9),滚珠丝杠(9)的螺母端通过小耳朵(10)与耳朵连接块(6)连接,耳朵连接块(6)的另一端通过前置轴套(18)与拉力传感器(11)的右端面相连接,拉力传感器(11)的左端面通过后置轴套(13)与中间挡块(14)相连,滚珠丝杠(9)的螺杆端穿过支撑座(4)通过联轴器(3)与电机(1)相连接,电机(1)通过电机座(2)固定安装在底板(19)的右侧。
2.根据权利要求1所述的测试滚珠丝杠效率的装置,其特征在于:所述的小耳朵(10)与滚珠丝杠(9)的螺母端螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的测试滚珠丝杠效率的装置,其特征在于:所述的电机(1)的输出轴、滚珠丝杠(9)及拉力传感器(11)位于同一条水平线上,以确保测试装置在测试过程中的准确性。
4.根据权利要求1所述的测试滚珠丝杠效率的装置,其特征在于:所述的中间挡块(14)在光轴(12)上来回运动,前后置弹簧在被前后置光轴轴套固定的光轴(12)上做伸缩运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111579136A (zh) * 2020-05-22 2020-08-25 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 一种电动缸效率测试装置和方法

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