CN110202360A - 一种计算机电路板组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种计算机电路板组装装置，涉及电路板组装设备技术领域，本发明将防误操作机构设置在螺丝锁紧机的外周侧，在对电路板进行组装固定锁螺丝时，防误操作机构能够先对电路板上的组装孔的位置进行检测确认，防误操作机构确认组装孔的位置无误后，螺丝锁紧机的螺丝刀头才向下动作，可以很好的对电路板进行组装锁紧，有效的防止螺丝刀头对电路板的损坏，同时，本发明在使用时，可以先利用防误操作机构对螺孔的位置进行检查确认无误之后，再将螺丝刀头下降，保证准确率，同时，传感器的结构巧妙，可以保证检测的准确度，倒L型检测座即使碰触电路板其它位置，也不会造成电路板的损坏。

Description

一种计算机电路板组装装置
技术领域
本发明涉及电路板组装设备技术领域，具体是一种计算机电路板组装装置。
背景技术
传统的计算机电路板组装装置在对电路板进行组装时，由于电路板进行组装时，一般需要将螺丝拧紧，而自动螺丝刀在拧紧时，一旦螺丝刀下降至电路板位置，一旦电路板的螺孔位置不准确，则螺丝刀很容易划伤电路板，导致电路板报废，使得成本较大，电路板一旦损坏，基本无法复原。
因此，本发明提供了一种计算机电路板组装装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种计算机电路板组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种计算机电路板组装装置，包括固定底座、机壳定位机构和组装锁紧固定机构，其中，所述固定底座上设置有对计算机外壳进行锁紧定位的机壳定位机构，所述固定底座的一侧设置有能够三维空间移动的组装锁紧固定机构，其特征在于，
所述组装锁紧固定机构包括螺丝锁紧机和防误操作机构，其中，所述防误操作机构设置在所述螺丝锁紧机的外周侧；
在对电路板进行组装固定锁螺丝时，所述防误操作机构能够先对电路板上的组装孔的位置进行检测确认，且所述防误操作机构确认所述组装孔的位置无误后，所述螺丝锁紧机的螺丝刀头才向下动作，以便对电路板进行组装锁紧。
进一步，作为优选，所述防误操作机构包括多个位置检测组件，所述位置检测组件布设在所述螺丝刀头外周，且所述位置检测组件能够沿着所述螺丝刀头的轴向方向上下往复运动，所述位置检测组件下降后能够对组装孔的外周壁的位置进行检测确认。
进一步，作为优选，所述位置检测组件固定在竖直杆上，所述竖直杆由驱动气缸驱动上下移动，且所述位置检测组件上设置有能够对电路板的组装孔的外周壁进行检测的检测传感器，所述驱动气缸固定在所述螺丝锁紧机上。
进一步，作为优选，所述位置检测组件固定在竖直杆上，各个所述竖直杆的上端固定在驱动盘上，所述驱动盘的上端外周侧采用伸缩杆上下导向，所述伸缩杆固定在所述螺丝锁紧机上，所述驱动盘采用驱动气缸驱动上下运动，所述驱动盘的中心设置有供螺丝刀头穿过的孔，所述位置检测组件上设置有能够对电路板的组装孔的外周壁进行检测的检测传感器。
进一步，作为优选，所述位置检测组件包括倒L型检测座、传感器座和弹性探触座，其中，所述倒L型检测座的直角开口朝下设置，且所述直角开口能够正对组装孔的外周壁，所述直角开口的直角弯折处固定设置有传感器座，所述传感器座上固定设置有所述传感器，所述传感器的外周设置有固定在所述直角开口上的所述弹性探触座，所述位置检测组件下降后，所述弹性探触座能够碰触所述组装孔的外周壁，从而对所述传感器进行触发。
进一步，作为优选，所述传感器为压力传感器或者应变片，所述应变片能够对所述弹性探触座的变形进行检测。
进一步，作为优选，机壳定位机构采用弹簧和夹板进行夹紧定位，所述机壳定位机构的一旁还设置有对机壳进行抓取上料的上料机械手。
进一步，作为优选，所述组装锁紧固定机构可水平横向移动的安装在第二滑轨的一侧，且可沿着所述第二滑轨滑动，所述第二滑轨的另一侧还可沿着其延伸方向移动的电胶枪，所述电胶枪能够在机壳上对电路板的安装位置进行打胶处理。
进一步，作为优选，所述第二滑轨可沿着垂直于其延伸方向的方向往复移动的安装在第一滑轨上，所述第一滑轨固定在竖直升降座上，所述竖直升降座固定在固定底座上。
进一步，作为优选，所述组装锁紧固定机构的横向和纵向移动均采用丝杆机构进行驱动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明将防误操作机构设置在螺丝锁紧机的外周侧，在对电路板进行组装固定锁螺丝时，防误操作机构能够先对电路板上的组装孔的位置进行检测确认，防误操作机构确认组装孔的位置无误后，螺丝锁紧机的螺丝刀头才向下动作，可以很好的对电路板进行组装锁紧，有效的防止螺丝刀头对电路板的损坏，同时，本发明在使用时，可以先利用防误操作机构对螺孔的位置进行检查确认无误之后，再将螺丝刀头下降，保证准确率，同时，传感器的结构巧妙，可以保证检测的准确度，倒L型检测座即使碰触电路板其它位置，也不会造成电路板的损坏；
2、本发明设置了第一滑轨、驱动电机、第一轴承座、第一丝杆轴、第二滑轨、第二轴承座、第二丝杆轴、第二限位滑块、第一限位滑块、第一螺纹通口和第二螺纹通口，便于控制电胶枪在电路板上方进行横向和纵向移动，使得电胶枪在电路板上的点胶处理效果更加平整标准，有利于提高计算机电路板的组装质量。
3、本发明设置了第一连接板、第二连接板、螺纹孔和螺栓，使得电胶枪在第二限位滑块上安装拆卸便捷简单，便于后期对电胶枪进行更换或维修处理。
4、本发明设置了机壳定位机构、弹簧、夹板和防护垫，便于夹持固定不同尺寸规格的计算机电路板，防护垫是一种材质为橡胶的构件，防护垫能够对电路板进行良好的防护，防止电路板在夹持固定过程中容易受损。
附图说明
图1为一种计算机电路板组装装置的结构示意图；
图2为一种计算机电路板组装装置中第二滑轨的结构示意图；
图3为一种计算机电路板组装装置中第二限位滑块的结构示意图；
图4为一种计算机电路板组装装置中机壳定位机构的结构示意图。
图5为一种计算机电路板组装装置的防误操作机构的实施例一结构示意图；
图6为一种计算机电路板组装装置的防误操作机构的实施例二结构示意图；
图7为一种计算机电路板组装装置的位置检测组件结构示意图；。
具体实施方式
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种计算机电路板组装装置，包括固定底座1、机壳定位机构13和组装锁紧固定机构，其中，所述固定底座上设置有对计算机外壳进行锁紧定位的机壳定位机构13，所述固定底座的一侧设置有能够三维空间移动的组装锁紧固定机构，其特征在于，所述组装锁紧固定机构包括螺丝锁紧机26和防误操作机构27，其中，所述防误操作机构设置在所述螺丝锁紧机的外周侧；在对电路板进行组装固定锁螺丝时，所述防误操作机构能够先对电路板上的组装孔的位置进行检测确认，且所述防误操作机构确认所述组装孔的位置无误后，所述螺丝锁紧机26的螺丝刀头28才向下动作，以便对电路板进行组装锁紧。
其中，所述防误操作机构27包括多个位置检测组件272，所述位置检测组件272布设在所述螺丝刀头28外周，且所述位置检测组件能够沿着所述螺丝刀头的轴向方向上下往复运动，所述位置检测组件下降后能够对组装孔的外周壁的位置进行检测确认。
作为实施例一，所述位置检测组件272固定在竖直杆271上，所述竖直杆271由驱动气缸270驱动上下移动，且所述位置检测组件272上设置有能够对电路板的组装孔29的外周壁进行检测的检测传感器，所述驱动气缸固定在所述螺丝锁紧机26上。
作为实施例二，所述位置检测组件272固定在竖直杆271上，各个所述竖直杆271的上端固定在驱动盘274上，所述驱动盘的上端外周侧采用伸缩杆273上下导向，所述伸缩杆固定在所述螺丝锁紧机上，所述驱动盘采用驱动气缸270驱动上下运动，所述驱动盘的中心设置有供螺丝刀头穿过的孔，所述位置检测组件272上设置有能够对电路板的组装孔29的外周壁进行检测的检测传感器。
在本发明中，所述位置检测组件272包括倒L型检测座2720、传感器座2722和弹性探触座2721，其中，所述倒L型检测座2720的直角开口朝下设置，且所述直角开口能够正对组装孔的外周壁，所述直角开口的直角弯折处固定设置有传感器座2722，所述传感器座上固定设置有所述传感器2723，所述传感器的外周设置有固定在所述直角开口上的所述弹性探触座2721，所述位置检测组件下降后，所述弹性探触座能够碰触所述组装孔的外周壁，从而对所述传感器进行触发。
其中，所述传感器为压力传感器或者应变片，所述应变片能够对所述弹性探触座2721的变形进行检测。机壳定位机构13采用弹簧和夹板进行夹紧定位，所述机壳定位机构的一旁还设置有对机壳进行抓取上料的上料机械手。
所述组装锁紧固定机构可水平横向移动的安装在第二滑轨8的一侧，且可沿着所述第二滑轨滑动，所述第二滑轨的另一侧还可沿着其延伸方向移动的电胶枪9，所述电胶枪能够在机壳上对电路板的安装位置进行打胶处理。所述第二滑轨可沿着垂直于其延伸方向的方向往复移动的安装在第一滑轨7上，所述第一滑轨固定在竖直升降座5上，所述竖直升降座固定在固定底座上。
所述组装锁紧固定机构的横向和纵向移动均采用丝杆机构进行驱动。具体的，在本发明中，第一滑轨7的一端固定设置有第一轴承座3，第一轴承座3转动连接有第一丝杆轴4，第二滑轨8的底侧设置有第二限位滑块14，第二限位滑块14的底侧设置有电胶枪9，所述第二滑轨上还设置有位于第一滑轨另一侧的配重块，第二滑轨8的一端固定设置有第二轴承座10，第二滑轨8的另一端固定设置有第一限位滑块15，第二轴承座10转动连接有第二丝杆轴11，固定底座1的底端固定设置有支撑柱，机壳定位机构13的内侧两端位置处均间隔固定连接有弹簧23，弹簧23的一端固定连接有夹板24。
在图2和图3中：第一滑轨7的表面位置处开设有第一限位滑槽6，第一限位滑块15与第一限位滑槽6滑动连接，第二滑轨8的表面位置处开设有第二限位滑槽17，第二限位滑块14与第二限位滑槽17滑动连接，使得第二滑轨8能够沿着第一滑轨7进行滑动，电胶枪9能够沿着第二滑轨8进行滑动。
在图2和图3中：第一限位滑块15的表面位置处开设有第一螺纹通口16，第一丝杆轴4通过第一螺纹通口16贯穿于第一限位滑块15，第二限位滑块14的表面位置处开设有第二螺纹通口21，第二丝杆轴11通过第二螺纹通口21贯穿于第二限位滑块14，达到了使得第一丝杆轴4和第二丝杆轴11能够分别带动第一限位滑块15和第二限位滑块14进行滑动的目的。
在图1中：第一丝杆轴4和第二丝杆轴11的一端位置处均固定设置有驱动电机2，达到了便于转动第一丝杆轴4和第二丝杆轴11的目的。
在图3中：第二限位滑块14的两端均固定设置有第二连接板19，电胶枪9的上端位置处固定设置有第一连接板18，第二连接板19和第一连接板18的表面位置处均开设有螺纹孔22，螺纹孔22的螺纹连接有螺栓20，达到了便于在第二限位滑块14上安装拆卸电胶枪9的目的。
在图4中：夹板24的外侧表面位置处开设有防护垫25，防护垫25是一种材质为橡胶的构件，达到了能够对电路板进行防护的目的。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种计算机电路板组装装置，包括固定底座(1)、机壳定位机构(13)和组装锁紧固定机构，其中，所述固定底座上设置有对计算机外壳进行锁紧定位的机壳定位机构(13)，所述固定底座的一侧设置有能够三维空间移动的组装锁紧固定机构，其特征在于，
所述组装锁紧固定机构包括螺丝锁紧机(26)和防误操作机构(27)，其中，所述防误操作机构设置在所述螺丝锁紧机的外周侧；
在对电路板进行组装固定锁螺丝时，所述防误操作机构能够先对电路板上的组装孔的位置进行检测确认，且所述防误操作机构确认所述组装孔的位置无误后，所述螺丝锁紧机(26)的螺丝刀头(28)才向下动作，以便对电路板进行组装锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种计算机电路板组装装置，其特征在于，所述防误操作机构(27)包括多个位置检测组件(272)，所述位置检测组件(272)布设在所述螺丝刀头(28)外周，且所述位置检测组件能够沿着所述螺丝刀头的轴向方向上下往复运动，所述位置检测组件下降后能够对组装孔的外周壁的位置进行检测确认。
3.根据权利要求2所述的一种计算机电路板组装装置，其特征在于，所述位置检测组件(272)固定在竖直杆(271)上，所述竖直杆(271)由驱动气缸(270)驱动上下移动，且所述位置检测组件(272)上设置有能够对电路板的组装孔(29)的外周壁进行检测的检测传感器，所述驱动气缸固定在所述螺丝锁紧机(26)上。
4.根据权利要求2所述的一种计算机电路板组装装置，其特征在于，所述位置检测组件(272)固定在竖直杆(271)上，各个所述竖直杆(271)的上端固定在驱动盘(274)上，所述驱动盘的上端外周侧采用伸缩杆(273)上下导向，所述伸缩杆固定在所述螺丝锁紧机上，所述驱动盘采用驱动气缸(270)驱动上下运动，所述驱动盘的中心设置有供螺丝刀头穿过的孔，所述位置检测组件(272)上设置有能够对电路板的组装孔(29)的外周壁进行检测的检测传感器。
5.根据权利要求3或4所述的一种计算机电路板组装装置，其特征在于，所述位置检测组件(272)包括倒L型检测座(2720)、传感器座(2722)和弹性探触座(2721)，其中，所述倒L型检测座(2720)的直角开口朝下设置，且所述直角开口能够正对组装孔的外周壁，所述直角开口的直角弯折处固定设置有传感器座(2722)，所述传感器座上固定设置有所述传感器(2723)，所述传感器的外周设置有固定在所述直角开口上的所述弹性探触座(2721)，所述位置检测组件下降后，所述弹性探触座能够碰触所述组装孔的外周壁，从而对所述传感器进行触发。
6.根据权利要求5所述的一种计算机电路板组装装置，其特征在于，所述传感器为压力传感器或者应变片，所述应变片能够对所述弹性探触座(2721)的变形进行检测。
7.根据权利要求5所述的一种计算机电路板组装装置，其特征在于，机壳定位机构(13)采用弹簧和夹板进行夹紧定位，所述机壳定位机构的一旁还设置有对机壳进行抓取上料的上料机械手。
8.根据权利要求5所述的一种计算机电路板组装装置，其特征在于，所述组装锁紧固定机构可水平横向移动的安装在第二滑轨(8)的一侧，且可沿着所述第二滑轨滑动，所述第二滑轨的另一侧还可沿着其延伸方向移动的电胶枪(9)，所述电胶枪能够在机壳上对电路板的安装位置进行打胶处理。
9.根据权利要求5所述的一种计算机电路板组装装置，其特征在于，所述第二滑轨可沿着垂直于其延伸方向的方向往复移动的安装在第一滑轨(7)上，所述第一滑轨固定在竖直升降座(5)上，所述竖直升降座固定在固定底座上。
10.根据权利要求5所述的一种计算机电路板组装装置，其特征在于，所述组装锁紧固定机构的横向和纵向移动均采用丝杆机构进行驱动。
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