CN113857835B - 丝杆螺母拧螺丝设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种丝杆螺母拧螺丝设备，包括机架、成品箱以及不良品箱，还包括位于机架上的螺丝送料机、堵头送料机、吸附拧入机构、翻转机构、分料机构以及上料机构；所述螺丝送料机的出料端设置有螺丝定位机构，所述堵头送料机的出料端设置有堵头定位机构；所述吸附拧入机构与螺丝定位机构、堵头定位机构以及翻转机构的上下位置相对应；所述翻转机构包括翻转治具；所述翻转机构上设置有下料机构；所述分料机构位于下料机构的下方；所述上料机构与翻转治具的位置相对应。本发明一种丝杆螺母拧螺丝设备可自动实现丝杆螺母上两个孔的堵头放入和螺丝拧入操作，可进行不良品筛选，代替人工操作，降低人力劳动强度，避免漏放、漏拧的不良现象。

Description

丝杆螺母拧螺丝设备
技术领域
本发明涉及一种拧螺丝设备，具体涉及一种丝杆螺母拧螺丝设备。
背景技术
丝杆螺母是丝杆模组的零部件之一，在生产加工过程结束后，需要进行堵头和螺丝的装配操作，具体是将堵头和螺丝先后装入丝杆螺母外侧面上的孔内。
由于丝杆螺母上具有了两个孔，并且两个孔的轴线夹角为90°，因此需要现有进行两个孔的堵头和螺丝安装操作。
现有的操作为人工将堵头放入，手持工具将堵头推入孔内的指定位置，然后将螺丝放入孔内，手持拧螺丝机进行螺丝拧入。
人工放置堵头和螺丝，并且人工顶推堵头、拧入螺丝的操作，无疑会消耗较大的人力劳动，造成人工成本较高，还有可能导致堵头漏放、螺丝漏拧的不良现象，并且人工操作的速度较慢，制约生产效率。
发明内容
本发明的目的是：
设计一种丝杆螺母拧螺丝设备，可自动实现丝杆螺母上的两个孔的堵头放入和螺丝拧入操作，并可进行不良品筛选，代替人工操作，降低人力劳动强度，避免漏放、漏拧的不良现象。
为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：
一种丝杆螺母拧螺丝设备，包括机架、成品箱以及不良品箱，所述成品箱和不良品箱均位于机架内部；还包括位于机架上的螺丝送料机、堵头送料机、吸附拧入机构、翻转机构、分料机构以及上料机构；所述螺丝送料机的出料端设置有螺丝定位机构，所述堵头送料机的出料端设置有堵头定位机构；所述吸附拧入机构与螺丝定位机构、堵头定位机构以及翻转机构的上下位置相对应；所述翻转机构包括翻转治具；所述翻转机构上设置有下料机构；所述分料机构位于下料机构的下方；所述上料机构与翻转治具的位置相对应。
进一步的，所述螺丝定位机构和堵头定位机构的位置相对应；所述螺丝定位机构包括第一定位气缸和第一定位滑块；所述堵头定位机构包括第二定位气缸和第二定位滑块。
进一步的，所述吸附拧入机构包括Y轴模组、Z轴模组、堵头压入气缸以及无刷电批；所述Y轴模组通过支架与机架上端面连接，所述Z轴模组位于Y轴模组的移动板上；所述Z轴模组的移动板上设置有滑板，所述堵头压入气缸通过第一滑块与滑板活动连接，所述无刷电批通过第二滑块与滑板活动连接。
进一步的，还包括第一升降气缸，所述第一升降气缸位于滑板上并且活塞杆与第一滑块连接；所述堵头压入气缸的活塞杆底端设置有压杆；还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸位于滑板上并且活塞杆与第二滑块连接。
进一步的，所述翻转机构还包括固定座、第一接近开关、第二接近开关以及翻转气缸；所述固定座与机架上端面连接，所述翻转治具通过轴承与固定座活动连接；所述翻转气缸的缸体与机架铰接，所述翻转气缸的活塞杆通过连接臂与翻转治具活动连接；所述第一接近开关和第二接近开关位于固定座上并且分别位于连接臂的两侧。
进一步的，所述下料机构包括下料气缸和下料推板；所述下料气缸的缸体与固定座连接，所述下料推板与下料气缸的活塞杆连接，所述下料推板朝向翻转治具。
进一步的，所述分料机构包括分料气缸、翻转料道、成品料道以及不良品料道；所述分料气缸的缸体与机架铰接，所述翻转料道与分料气缸的活塞杆铰接，所述成品料道和不良品料道分别位于成品箱和不良品箱的上方。
进一步的，所述上料机构包括X轴模组、滑动治具、上料气缸以及上料拨架；所述X轴模组位于机架上端面，所述滑动治具与X轴模组的滑动板连接；所述上料气缸通过另一支架与机架连接，所述上料拨架与上料气缸的活塞杆连接，所述上料拨架与滑动治具以及翻转治具的位置相对应。
本发明的有益效果为：一种丝杆螺母拧螺丝设备，结合螺丝送料机、堵头送料机、螺丝定位机构、堵头定位机构、吸附拧入机构、翻转机构、下料机构、分料机构以及上料机构的综合利用，可自动实现丝杆螺母上的两个孔的堵头放入和螺丝拧入操作，并可进行不良品筛选，自动化程度高，完全代替人工操作，从而可降低人力劳动强度，节省人工成本，同时可避免堵头漏放、螺丝漏拧的不良现象，确保产品品质；同时自动化的装配操作，相比于人工手动操作可缩短所需时间，有利于提高生产效率。
附图说明
图1为本发明一种丝杆螺母拧螺丝设备的整体结构示意图。
图2为本发明一种丝杆螺母拧螺丝设备的上部结构示意图。
图3为图2所示结构的侧下视角示意图。
图4为本发明一种丝杆螺母拧螺丝设备的螺丝送料机和堵头送料机的示意图。
图5为本发明一种丝杆螺母拧螺丝设备的吸附拧入机构的示意图。
图6为本发明一种丝杆螺母拧螺丝设备的上料机构的示意图。
图7为本发明一种丝杆螺母拧螺丝设备的翻转机构、下料机构以及分料机构的示意图。
图8为图7所示结构的另一视角示意图。
图中：1、机架；2、螺丝送料机、3、堵头送料机；4、螺丝定位机构；41、第一定位气缸；42、第一定位滑块；5、堵头定位机构；51、第二定位气缸；52、第二定位滑块；
6、吸附拧入机构；61、Y轴模组；62、Z轴模组；63、滑板；64、第一升降气缸；65、堵头压入气缸；66、压杆；67、第二升降气缸；68、无刷电批；
7、翻转机构；71、固定座；72、翻转治具；73、第一接近开关；74、第二接近开关；75、翻转气缸；76、连接臂；
8、下料机构；81、下料气缸；82、下料推板；
9、分料机构；91、分料气缸；92、翻转料道；93、成品料道；94、不良品料道；
10、上料机构；101、X轴模组；102、滑动治具；103、上料气缸；104、上料拨架；
11、成品箱；12、不良品箱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参考图1至图8，一种丝杆螺母拧螺丝设备，包括机架1、成品箱11以及不良品箱12，所述成品箱11和不良品箱12均位于机架1内部；还包括位于机架1上的螺丝送料机2、堵头送料机3、吸附拧入机构6、翻转机构7、分料机构9以及上料机构10；所述螺丝送料机2的出料端设置有螺丝定位机构4，螺丝送料机2用于供应螺丝，螺丝定位机构4用于对供应出的螺丝进行定位，所述堵头送料机3的出料端设置有堵头定位机构5，堵头送料机3用于供应堵头，堵头定位机构5用于对供应出的堵头进行定位；所述吸附拧入机构6与螺丝定位机构4、堵头定位机构5以及翻转机构7的上下位置相对应，吸附拧入机构6用于吸取、移动以及装配堵头和螺丝；所述翻转机构7包括翻转治具72，翻转治具72用于容纳丝杆螺母产品；所述翻转机构7上设置有下料机构8，下料机构8用于执行丝杆螺母产品的下料动作；所述分料机构9位于下料机构8的下方；所述上料机构10与翻转治具72的位置相对应，上料机构10用于执行丝杆螺母产品的上料动作。
所述螺丝定位机构4和堵头定位机构5的位置相对应；所述螺丝定位机构4包括第一定位气缸41和第一定位滑块42，第一定位气缸41用于驱动第一定位滑块42移动，实现螺丝的位置定位，便于取走；所述堵头定位机构5包括第二定位气缸51和第二定位滑块52，第二定位气缸51用于驱动第二定位滑块52移动，实现堵头的位置定位，便于取走。
所述吸附拧入机构6包括Y轴模组61、Z轴模组62、堵头压入气缸65以及无刷电批68；所述Y轴模组61通过支架与机架1上端面连接，所述Z轴模组62位于Y轴模组61的移动板上，Y轴模组61用于驱动Z轴模组62沿Y轴水平移动；所述Z轴模组62的移动板上设置有滑板63，Z轴模组62用于驱动滑板63沿Z轴上下升降移动，所述堵头压入气缸65通过第一滑块与滑板63活动连接，所述无刷电批68通过第二滑块与滑板63活动连接，无刷电批68用于实现螺丝的拧入动作。
还包括第一升降气缸64，所述第一升降气缸64位于滑板63上并且活塞杆与第一滑块连接，第一升降气缸64用于驱动第一滑块的滑动，从而实现头压入气缸65的升降移动；所述堵头压入气缸65的活塞杆底端设置有压杆66，堵头压入气缸65用于驱动压杆66伸出与缩回，实现堵头的压入；还包括第二升降气缸67，所述第二升降气缸67位于滑板63上并且活塞杆与第二滑块连接，第二升降气缸67用于驱动第二滑块的滑动，从而实现无刷电批68的升降移动。
所述翻转机构7还包括固定座71、第一接近开关73、第二接近开关74以及翻转气缸75；所述固定座71与机架1上端面连接，所述翻转治具72通过轴承与固定座71活动连接；所述翻转气缸75的缸体与机架1铰接，所述翻转气缸75的活塞杆通过连接臂76与翻转治具72活动连接，翻转气缸75用于通过连接臂76驱动翻转治具72相对于固定座71翻转；所述第一接近开关73和第二接近开关74位于固定座71上并且分别位于连接臂76的两侧，第一接近开关73和第二接近开关74分别用于检测连接臂76的位置，从而判定翻转治具72的角度姿态。
所述下料机构8包括下料气缸81和下料推板82；所述下料气缸81的缸体与固定座71连接，所述下料推板82与下料气缸81的活塞杆连接，所述下料推板82朝向翻转治具72，下料气缸81用于驱动下料推板82水平移动，从而将翻转治具72上的丝杆螺母侧向推出，实现下料。
所述分料机构9包括分料气缸91、翻转料道92、成品料道93以及不良品料道94；所述分料气缸91的缸体与机架1铰接，所述翻转料道92与分料气缸91的活塞杆铰接，分料气缸91用于驱动翻转料道92翻转，从而使翻转料道92对准成品料道93或者不良品料道94，所述成品料道93和不良品料道94分别位于成品箱11和不良品箱12的上方，可使产品对应落入成品箱11或者不良品箱12。
所述上料机构10包括X轴模组101、滑动治具102、上料气缸103以及上料拨架104；所述X轴模组101位于机架1上端面，所述滑动治具102与X轴模组101的滑动板连接；所述上料气缸103通过另一支架与机架1连接，所述上料拨架104与上料气缸103的活塞杆连接，所述上料拨架104与滑动治具102以及翻转治具72的位置相对应。
本发明的工作原理为：丝杆螺母产品整齐排列在滑动治具102上，X轴模组101驱动滑动治具102水平滑动，直至滑动治具102与上料拨架104和翻转治具72的位置相对应；随后上料气缸103的活塞杆缩回，驱动上料拨架104拨动丝杆螺母产品从滑动治具102上进入翻转治具72的料槽内；螺丝从螺丝送料机2中供应，沿滑道移动至末端，第一定位气缸41的活塞杆伸出，驱动第一定位滑块42滑动，实现对螺丝的定位；堵头从堵头送料机3中供应，沿滑道移动至末端，第二定位气缸51的活塞杆伸出，驱动第二定位滑块52滑动，实现对堵头的定位；
吸附拧入机构6的Y轴模组61和Z轴模组62驱动滑板63进行平移和升降动作；当取堵头时，滑板移动至堵头上方，第一升降气缸64的活塞杆驱动压杆66下移，压杆66上的抽气孔抽气形成吸紧，第一升降气缸64的活塞杆缩回，从而实现堵头的取料，并将堵头转运直至最终放入翻转治具72上的丝杆螺母的孔内；随后堵头压入气缸65的活塞杆伸出，驱动压杆66将堵头压入至孔内，完成堵头的装配；如没有压入到位，则第一升降气缸64和堵头压入气缸65的活塞杆形成存在不足，会被传感器检测到，从而会被判定为不良品；
当吸取螺丝时，滑板移动至螺丝上方，第二升降气缸67的活塞杆驱动无刷电批68下移，无刷电批68的批杆底端的抽气孔抽气形成吸紧，第二升降气缸67的活塞杆缩回，从而实现螺丝的取料，并将螺丝转运直至最终放入翻转治具72上的丝杆螺母的孔的孔口处；随后无刷电批68驱动批杆旋转，带动螺丝拧入孔内；如没有拧入配到位，则第二升降气缸67的活塞杆行程不足，会被传感器检测到，从而会被判定为不良品；
当完成一个丝杆螺母产品上的一个孔的堵头和螺丝装配后，如图8所示的翻转气缸75的活塞杆缩回，通过连接臂76驱动翻转治具72翻转90°，从而可进行丝杆螺母产品上的另一个孔的堵头和螺丝装配操作；
当完成装配操作后，根据上述判定结果，分料气缸91的活塞杆动作，驱动翻转料道92相对于固定座71发生反转，从而使翻转料道92的底端对应对准成品料道93或者不良品料道94；随后下料气缸81的活塞杆伸出，驱动下料推板82将翻转治具72上的一个丝杆螺母产品侧向推出，产品在重力作用下落入翻转料道92；如是合格品，则会经成品料道93落入成品箱11收集；如是不良品，则会经不良品料道94落入不良品箱12收集。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种丝杆螺母拧螺丝设备，包括机架、成品箱以及不良品箱，所述成品箱和不良品箱均位于机架内部；其特征在于：还包括位于机架上的螺丝送料机、堵头送料机、吸附拧入机构、翻转机构、分料机构以及上料机构；所述螺丝送料机的出料端设置有螺丝定位机构，所述堵头送料机的出料端设置有堵头定位机构；所述吸附拧入机构与螺丝定位机构、堵头定位机构以及翻转机构的上下位置相对应；所述翻转机构包括翻转治具；所述翻转机构上设置有下料机构；所述分料机构位于下料机构的下方；所述上料机构与翻转治具的位置相对应；所述螺丝定位机构和堵头定位机构的位置相对应；所述螺丝定位机构包括第一定位气缸和第一定位滑块，第一定位气缸用于驱动第一定位滑块移动；所述堵头定位机构包括第二定位气缸和第二定位滑块，第二定位气缸用于驱动第二定位滑块移动；所述吸附拧入机构包括Y轴模组、Z轴模组、堵头压入气缸以及无刷电批；所述Y轴模组通过支架与机架上端面连接，所述Z轴模组位于Y轴模组的移动板上；所述Z轴模组的移动板上设置有滑板，所述堵头压入气缸通过第一滑块与滑板活动连接，所述无刷电批通过第二滑块与滑板活动连接；所述翻转机构还包括固定座、第一接近开关、第二接近开关以及翻转气缸；所述固定座与机架上端面连接，所述翻转治具通过轴承与固定座活动连接；所述翻转气缸的缸体与机架铰接，所述翻转气缸的活塞杆通过连接臂与翻转治具活动连接；所述第一接近开关和第二接近开关位于固定座上并且分别位于连接臂的两侧；所述下料机构包括下料气缸和下料推板；所述下料气缸的缸体与固定座连接，所述下料推板与下料气缸的活塞杆连接，所述下料推板朝向翻转治具；所述分料机构包括分料气缸、翻转料道、成品料道以及不良品料道；所述分料气缸的缸体与机架铰接，所述翻转料道与分料气缸的活塞杆铰接，所述成品料道和不良品料道分别位于成品箱和不良品箱的上方；所述上料机构包括X轴模组、滑动治具、上料气缸以及上料拨架；所述X轴模组位于机架上端面，所述滑动治具与X轴模组的滑动板连接；所述上料气缸通过另一支架与机架连接，所述上料拨架与上料气缸的活塞杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种丝杆螺母拧螺丝设备，其特征在于：还包括第一升降气缸，所述第一升降气缸位于滑板上并且活塞杆与第一滑块连接；所述堵头压入气缸的活塞杆底端设置有压杆；还包括第二升降气缸，所述第二升降气缸位于滑板上并且活塞杆与第二滑块连接。
3.根据权利要求1所述的一种丝杆螺母拧螺丝设备，其特征在于：所述上料拨架与滑动治具以及翻转治具的位置相对应。
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