CN219822770U - 绝缘端盖上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了绝缘端盖上料装置，包括震动供料盘、端盖接收组件、端盖角度定位组件、端盖传送组件和转移机构，端盖接收组件和端盖传送组件分别等距设置在端盖角度定位组件的两侧，转移机构包括横梁、沿X方向设置在横梁上的一号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的连接板、设置在横梁上用于驱动连接板沿一号直线导轨滑动的一号丝杆、固定设置在连接板上的抓取旋转组件和抓取组件，抓取旋转组件与抓取组件的间距与端盖接收组件与端盖角度定位组件的间距相等。优点：端盖接收组件、端盖角度定位组件、端盖传送组件以及转移机构的结构设计以及具体实施方式能够有效的完成对端盖的角度定位校正并且有效提高工作效率。

Description

绝缘端盖上料装置

技术领域

本实用新型涉及端盖上料领域，具体为绝缘端盖上料装置。

背景技术

电机的端盖是电子的必要组成部分，在电机的组装过程中，需要供料单元提供端盖，使得端盖被组装单元组装在外壳上。但是，现有的端盖供料方式采用振动盘振出后利用转移机构直接转移至组装机构中，通过组装机构对中角度调节，这种上料方式使得组装结构在调节时中断了组装过程，降低了上料和组装的效率。

例如公开号为CN109003842B的中国专利，公开了一种能够自动组装电容器端盖的装置，提高生产效率，包括设置有模具的工作台，工作台的旁侧设置的外接线端子供料单元、绝缘座供料单元、盖板供料单元、内端子组件供料单元依次将外接线端子、绝缘座、盖板和内端子组件以特定的姿态转运至模具中的相应位置后，焊机动作将外接线端子、绝缘座、盖板和内端子组件焊接为一体。上述的能够自动组装电容器端盖的装置利用外接线端子供料单元进行端子供料，但是，外接线端子供料单元的结构较为简单，无法对端子提前进行角度校正，且上料的效率低。

鉴于此，有必要提供绝缘端盖上料装置。

发明内容

本实用新型提供的绝缘端盖上料装置，有效的解决了现端盖上料效率低的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：绝缘端盖上料装置，包括震动供料盘、端盖接收组件、端盖角度定位组件、端盖传送组件和转移机构，所述端盖接收组件和端盖传送组件分别等距设置在端盖角度定位组件的两侧，所述转移机构包括横梁、沿X方向设置在横梁上的一号直线导轨、滑动设置在一号直线导轨上的连接板、设置在横梁上用于驱动连接板沿一号直线导轨滑动的一号丝杆、固定设置在连接板上的抓取旋转组件和抓取组件，所述抓取旋转组件与抓取组件的间距与端盖接收组件与端盖角度定位组件的间距相等，所述抓取旋转组件用于将端盖从端盖接收组件转移至端盖角度定位组件并对端盖进行旋转定位，所述抓取组件用于将端盖从端盖角度定位组件转移至端盖传送组件。

进一步的是：所述震动供料盘包括振动盘以及与振动盘的出料口对接的直振器，所述端盖接收组件包括一号支座、设置在一号支座上用于与直振器对接的限位接料座、设置在一号支座上的一号连接块、竖向设置在一号连接块上的一号气缸、固定设置在一号气缸输出端的压板，所述压板位于直振器上方。

进一步的是：所述端盖角度定位组件包括二号气缸、设置在二号气缸输出端的仿形轴、二号支座、设置在二号支座上的二号接料座以及设置在二号接料座一侧的感应光电，所述二号接料座设置有与仿形轴适配的仿形口以及与端盖外径相同的放置槽，所述仿形口与放置槽侧部导通，所述二号气缸可驱动仿形轴伸入放置槽，所述二号接料座还竖向设置有与放置槽导通的通孔，所述通孔内设置有凸出放置槽表面的弹簧，所述抓取旋转组件包括竖向设置在连接板上的三号气缸、固定设置在三号气缸输出端的连接架、固定设置在连接架上的旋转模组以及设置在旋转模组输出端的一号夹爪。

进一步的是：所述抓取组件包括竖向设置在连接板上的四号气缸、固定设置在四号气缸输出端的四号夹爪。

进一步的是：所述端盖传送组件包括机架、设置在机架上的二号直线导轨、滑动设置在二号直线导轨上的滑板、固定设置在机架上用于驱动滑板沿二号直线导轨滑动的二号丝杆、固定设置在滑板上的固定座，所述固定座上设置有用于接收端盖的接收槽。

实用新型的有益效果：端盖接收组件、端盖角度定位组件、端盖传送组件以及转移机构的结构设计以及具体实施方式能够有效的完成对端盖的角度定位校正并且有效提高工作效率。

附图说明

图1为本申请的实施例所提供的绝缘端盖上料装置的整体示意图。

图2为本申请的实施例所提供的绝缘端盖上料装置去除振动供料盘的示意图。

图3为本申请的实施例所提供的绝缘端盖上料装置的转移机构的示意图。

图4为本申请的实施例所提供的绝缘端盖上料装置的端盖接收组件的示意图。

图5为本申请的实施例所提供的绝缘端盖上料装置的端盖角度定位组件的示意图。

图6为本申请的实施例所提供的绝缘端盖上料装置的端盖传送组件的示意图。

图中标记为：1、震动供料盘；2、端盖接收组件；3、端盖角度定位组件；4、端盖传送组件；5、转移机构；51、横梁；52、一号直线导轨；53、连接板；54、一号丝杆；55、抓取旋转组件；56、抓取组件；11、振动盘；12、直振器；21、一号支座；22、限位接料座；23、一号连接块；24、一号气缸；25、压板；31、二号气缸；32、仿形轴；33、二号支座；34、二号接料座；35、感应光电；341、放置槽；342、仿形口；551、三号气缸；552、连接架；553、旋转模组；554、一号夹爪；561、四号气缸；562、四号夹爪；41、机架；42、二号直线导轨；43、滑板；44、二号丝杆；45、固定座。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

如图1、图2和图3所示，本申请的实施例所提供的一种绝缘端盖上料装置，其结构包括震动供料盘1、端盖接收组件2、端盖角度定位组件3、端盖传送组件4和转移机构5，所述端盖接收组件2和端盖传送组件4分别等距设置在端盖角度定位组件3的两侧，所述转移机构5包括横梁51、沿X方向设置在横梁51上的一号直线导轨52、滑动设置在一号直线导轨52上的连接板53、设置在横梁51上用于驱动连接板53沿一号直线导轨52滑动的一号丝杆54、固定设置在连接板53上的抓取旋转组件55和抓取组件56，所述抓取旋转组件55与抓取组件56的间距与端盖接收组件2与端盖角度定位组件3的间距相等，所述抓取旋转组件55用于将端盖从端盖接收组件2转移至端盖角度定位组件3并对端盖进行旋转定位，所述抓取组件56用于将端盖从端盖角度定位组件3转移至端盖传送组件4。

实际使用时，振动供料盘将端盖输送至端盖接收组件2中，然后抓取旋转组件55将端盖从端盖接收组件2中转移至端盖角度定位组件3中，配合端盖角度定位组件3对端盖进行旋转完成端盖的角度定位，然后抓取组件56将端盖角度定位组件3中定位完毕后的端盖转移至端盖传送组件4，同时抓取旋转组件55重新从端盖接收组件2将中抓取端盖转移至端盖角度定位组件3，随后端盖传送组件4将端盖传送至下一加工工位。

上述设计中，端盖接收组件2、端盖角度定位组件3、端盖传送组件4以及转移机构5的结构设计以及具体实施方式能够有效的完成对端盖的角度定位校正并且有效提高工作效率。

具体地：如图1和图4所示，所述震动供料盘1包括振动盘11以及与振动盘11的出料口对接的直振器12，所述端盖接收组件2包括一号支座21、设置在一号支座21上用于与直振器12对接的限位接料座22、设置在一号支座21上的一号连接块23、竖向设置在一号连接块23上的一号气缸24、固定设置在一号气缸24输出端的压板25，所述压板25位于直振器12上方。

实际使用时，振动盘11将端盖振出送至直振器12后，一号气缸24驱动压板25下移，使得压板25对直振器12中的端盖进行下压，防止端盖在直振器12中放置不平，随后端盖进入限位接料座22。

上述设计中，振动供料盘和端盖接收组件2的结构设计能够有效的使得端盖稳定的被送至端盖接收组件2。

具体地：如图5和图3所示，所述端盖角度定位组件3包括二号气缸31、设置在二号气缸31输出端的仿形轴32、二号支座33、设置在二号支座33上的二号接料座34以及设置在二号接料座34一侧的感应光电35，所述二号接料座34设置有与仿形轴32适配的仿形口342以及与端盖外径相同的放置槽341，所述仿形口342与放置槽341侧部导通，所述二号气缸31可驱动仿形轴32伸入放置槽341，所述二号接料座34还竖向设置有与放置槽341导通的通孔，所述通孔内设置有凸出放置槽341表面的弹簧，所述抓取旋转组件55包括竖向设置在连接板53上的三号气缸551、固定设置在三号气缸551输出端的连接架552、固定设置在连接架552上的旋转模组553以及设置在旋转模组553输出端的一号夹爪554。

实际使用时，三号气缸551驱动旋转模组553下移，使得一号夹爪554夹取端盖后三号气缸551驱动旋转模组553复位，一号丝杆54驱动连接板53移动，使得一号夹爪554夹取端盖送至端盖角度定位组件3上方，然后三号气缸551驱动旋转模组553下移使得一号夹爪554将端盖送至放置槽341压缩弹簧，此时一号夹爪554仍然保持对端盖的夹取，随后感应光电35感应端盖特定位置以判断端盖与预设角度的偏移值，然后旋转模组553驱动一号夹爪554带动端盖旋转，当端盖旋转至仿形轴32能够伸入端盖的对应凹槽时，二号气缸31驱动仿形轴32伸入端盖的凹槽，然后旋转模组553继续驱动端盖旋转，使得端盖凹槽的侧壁与仿形轴32相抵，完成角度定位。然后一号夹爪554取消对端盖的夹持。

上述设计中，夹取旋转组件和端盖角度定位组件3的结构设计能够有效的完成端盖的角度定位。

具体地：如图3所示，所述抓取组件56包括竖向设置在连接板53上的四号气缸561、固定设置在四号气缸561输出端的四号夹爪562。

实际使用时，四号气缸561驱动四号夹爪562抓取端盖。

上述设计中，抓取组件56的结构设计能够有效的完成端盖的夹取转移。

具体地：如图6所示，所述端盖传送组件4包括机架41、设置在机架41上的二号直线导轨42、滑动设置在二号直线导轨42上的滑板43、固定设置在机架41上用于驱动滑板43沿二号直线导轨42滑动的二号丝杆44、固定设置在滑板43上的固定座45，所述固定座45上设置有用于接收端盖的接收槽。

实际使用时，抓取组件56将端盖转移至接收槽中，然后二号丝杆44驱动滑板43沿二号直线导轨42向下一工位移动。

上述设计中，端盖传送组件4的结构设计能够有效的使得被定位合格后的端盖及时的传送至下一加工工位上。

进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.绝缘端盖上料装置，包括震动供料盘(1)、端盖接收组件(2)、端盖角度定位组件(3)、端盖传送组件(4)和转移机构(5)，其特征在于：所述端盖接收组件(2)和端盖传送组件(4)分别等距设置在端盖角度定位组件(3)的两侧，所述转移机构(5)包括横梁(51)、沿X方向设置在横梁(51)上的一号直线导轨(52)、滑动设置在一号直线导轨(52)上的连接板(53)、设置在横梁(51)上用于驱动连接板(53)沿一号直线导轨(52)滑动的一号丝杆(54)、固定设置在连接板(53)上的抓取旋转组件(55)和抓取组件(56)，所述抓取旋转组件(55)与抓取组件(56)的间距与端盖接收组件(2)与端盖角度定位组件(3)的间距相等，所述抓取旋转组件(55)用于将端盖从端盖接收组件(2)转移至端盖角度定位组件(3)并对端盖进行旋转定位，所述抓取组件(56)用于将端盖从端盖角度定位组件(3)转移至端盖传送组件(4)。

2.根据权利要求1所述的绝缘端盖上料装置，其特征在于：所述震动供料盘(1)包括振动盘(11)以及与振动盘(11)的出料口对接的直振器(12)，所述端盖接收组件(2)包括一号支座(21)、设置在一号支座(21)上用于与直振器(12)对接的限位接料座(22)、设置在一号支座(21)上的一号连接块(23)、竖向设置在一号连接块(23)上的一号气缸(24)、固定设置在一号气缸(24)输出端的压板(25)，所述压板(25)位于直振器(12)上方。

3.根据权利要求1所述的绝缘端盖上料装置，其特征在于：所述端盖角度定位组件(3)包括二号气缸(31)、设置在二号气缸(31)输出端的仿形轴(32)、二号支座(33)、设置在二号支座(33)上的二号接料座(34)以及设置在二号接料座(34)一侧的感应光电(35)，所述二号接料座(34)设置有与仿形轴(32)适配的仿形口(342)以及与端盖外径相同的放置槽(341)，所述仿形口(342)与放置槽(341)侧部导通，所述二号气缸(31)可驱动仿形轴(32)伸入放置槽(341)，所述二号接料座(34)还竖向设置有与放置槽(341)导通的通孔，所述通孔内设置有凸出放置槽(341)表面的弹簧，所述抓取旋转组件(55)包括竖向设置在连接板(53)上的三号气缸(551)、固定设置在三号气缸(551)输出端的连接架(552)、固定设置在连接架(552)上的旋转模组(553)以及设置在旋转模组(553)输出端的一号夹爪(554)。

4.根据权利要求1所述的绝缘端盖上料装置，其特征在于：所述抓取组件(56)包括竖向设置在连接板(53)上的四号气缸(561)、固定设置在四号气缸(561)输出端的四号夹爪(562)。

5.根据权利要求1所述的绝缘端盖上料装置，其特征在于：所述端盖传送组件(4)包括机架(41)、设置在机架(41)上的二号直线导轨(42)、滑动设置在二号直线导轨(42)上的滑板(43)、固定设置在机架(41)上用于驱动滑板(43)沿二号直线导轨(42)滑动的二号丝杆(44)、固定设置在滑板(43)上的固定座(45)，所述固定座(45)上设置有用于接收端盖的接收槽。