CN212918348U - 一种变速箱塞子自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变速箱塞子自动组装装置，包括塞子漏斗组件、台阶送料装置、直线振动送料装置、塞子定向放置装置、塞子夹取装置和控制器；漏斗组件内填充有塞子；台阶送料装置设于可滑动安装于漏斗组件的出口处；直线振动送料装置设有导槽；在台阶送料装置向上滑动时，台阶送料装置将漏斗组件内的塞子顶出漏斗组件的出口并掉落到导槽内；控制器通过塞子定向放置装置检测塞子的方向是否正确，当塞子的方向不正确时，塞子定向放置装置对塞子进行转向；塞子夹取装置夹取塞子定向放置装置上的塞子并放置到变速箱的安装孔内；塞子夹取装置施加压力将塞子压力安装孔内。本实用新型具有自动化程度高、工作效率和装配质量稳定可靠的有益效果。

Description

一种变速箱塞子自动组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装装置，尤其是指一种变速箱塞子自动组装装置。

背景技术

在汽车变速箱生产、制造和装配过程中，变速箱的密封塞子通常是通过人手拿取塞子，并将塞子放置到变速箱的安装孔上，最后通过手动对塞子施加压力而将塞子压入安装孔内，从而完成将塞子装配到变速箱上的装配作业。这种依靠人工手动进行塞子装配的方式存在工作效率低，且由于工作一直处于长时间重复装配，劳动强度大，精神容易出现疲劳，容易出现漏装和装配不到位的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有依靠人工手动进行塞子装配的方式存在工作效率低，且由于工作一直处于长时间重复装配，劳动强度大，精神容易出现疲劳，容易出现漏装和装配不到位的问题，提高一种自动化程度高、工作效率和装配质量稳定可靠的变速箱塞子自动组装装置。

本实用新型的目的可采用以下技术方案来达到：

一种变速箱塞子自动组装装置，包括塞子漏斗组件、台阶送料装置、直线振动送料装置、塞子定向放置装置、塞子夹取装置和控制器；所述漏斗组件内填充有塞子，且漏斗组件的侧面上开有出口；所述台阶送料装置设于可滑动安装于漏斗组件的出口处；所述直线振动送料装置设有导槽，且导槽设于漏斗组件的出口的上部的外表面上；在台阶送料装置向上滑动时，台阶送料装置将漏斗组件内的塞子顶出漏斗组件的出口并掉落到所述导槽内；所述直线振动送料装置通过振动将塞子输送到塞子定向放置装置上；控制器通过塞子定向放置装置检测塞子的方向是否正确，当塞子的方向不正确时，塞子定向放置装置对塞子进行转向；塞子夹取装置夹取塞子定向放置装置上的塞子并放置到变速箱的安装孔内；塞子夹取装置施加压力将塞子压力安装孔内。

作为一种优选的方案，所述漏斗组件包括底板和用于容纳塞子的方形箱体，所述方形箱体的侧面开有出口，所述方形箱体的内底面为向出口方向向下倾斜。

作为一种优选的方案，所述台阶送料装置包括第一气缸、安装板、第一竖直板至第三竖直板，所述安装板与第一气缸的活塞杆连接，第一竖直至第三竖直板依次安装于安装板上，第一竖直板至第三竖直板的长度依次增大，且第一竖直板至第三竖直板之间不接触。

作为一种优选的方案，所述直线振动送料装置包括支架、直振器和导板，所述直振器安装于支架的上端，导板固定安装于直振器的输出端上，所述导板上开有导槽；在直振器振动时，导槽内的塞子沿导槽向塞子定向放置装置方向滑动。

作为一种优选的方案，所述塞子定向放置装置包括安装座、光电传感器、第三气缸、滑台、第四气缸和用于夹取塞子的夹具，所述安装座上设有用于限制塞子滑动的定位槽，所述光电传感器设于定位槽上，光电传感器检测塞子的方向；所述滑台可滑动竖直安装于安装座上，所述第三气缸安装于安装座上，且第三气缸的活塞杆与所述滑台连接；所述第四气缸安装于滑台上，夹具与第四气缸的活塞杆连接；所述安装座上设有料具，所述夹具夹取定位槽内塞子并放置于料具内；在光电传感器检测到塞子的方向不正确时，所述第四气缸驱动夹具逆时针旋转；在光电传感器检测到塞子的方向正确时，所述第四气缸驱动夹具顺时针旋转。

作为一种优选的方案，所述塞子夹取装置包括机械手、第五气缸、压头、光电传感器、套筒和夹爪，所述第五气缸安装于机械手的末端上，所述压头安装于第五气缸的活塞杆上，所述套筒设为两个，且套筒设于压头的下端，所述光电传感器设于套筒上而检测塞子的高度；所述夹爪设于其中一个套筒上。

作为一种优选的方案，所述滑台上固定安装有滑块，所述安装座上固定安装有导轨，所述滑块可滑动套设于导轨上。

作为一种优选的方案，所述直振器通过螺杆和螺母安装于支架上，所述螺杆设为四根，所述直振器通过螺母固定安装于螺杆的上部。

作为一种优选的方案，所述夹具上设有用于夹取或释放塞子的第二夹爪

作为一种优选的方案，所述控制器为PLC或单片机。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

1、本实用新型在工作时，台阶送料装置将塞子漏斗组件内的塞子顶出并掉落到直线振动送料装置的导槽内，然后塞子不断被振动。在导槽的导向作用下，塞子沿着导槽的长度方向不断向塞子定向放置装置滑动。在塞子被振动输送到塞子定向放置装置上时，塞子定向放置装置检测塞子的方向是否正确，当塞子的方向不正确时，塞子定向放置装置对塞子进行转向。最后，塞子夹取装置夹取塞子定向放置装置上的塞子并放置到变速箱的安装孔内，随后施加压力将塞子压力安装孔内。整个过程全自动完成取件、方向对齐和压入的工艺，无需人工手动参与，自动化程度和工作效率高，能极大地保证装配质量的稳定可靠性。

2、本实用新型根据光电传感器检测即将被夹取的塞子的方向的数据，控制器控制夹具夹住塞子后，如果塞子的方向不正确时，第四气缸驱动夹具逆时针旋转；在光电传感器检测到塞子的方向正确时，第四气缸驱动夹具顺时针旋转。然后在夹具转动并将塞子放置在料具内，实现对塞子进行自动调整方向的目的，使得塞子的方向能与安装孔相对应，保证塞子能被稳定可靠的安装在安装孔内。

3、本实用新型当设于出口上的台阶送料装置将箱体底部的塞子向上顶出到直线振动送料装置的导槽内时，箱体底部的塞子在自身重力作用力不断向出口方向滑动，以自动对台阶送料装置进行补充供给。当第一竖直板至第三竖直板向上运动时，第一竖直板至第三竖直板不断顶起塞子，使塞子不断从第三竖直板向第二竖直板滚落，而第二竖直板上的塞子不断向第一竖直板滚落，最终，使得塞子被第一竖直板输送到导槽内，从而完成从方形箱体内取出塞子的功能和目的，结构简单，设计巧妙。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型变速箱塞子自动组装装置结构示意图；

图2是本实用新型变速箱塞子自动组装装置的漏斗组件和台阶送料装置的结构示意图；

图3是本实用新型变速箱塞子自动组装装置的台阶送料装置的结构示意图；

图4是本实用新型变速箱塞子自动组装装置的直线振动送料装置的结构示意图；

图5是本实用新型变速箱塞子自动组装装置的塞子定向放置装置的结构示意图；

图6是本实用新型变速箱塞子自动组装装置的塞子夹取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1至图6，本实施例涉及变速箱塞子自动组装装置，包括塞子漏斗组件1、台阶送料装置2、直线振动送料装置3、塞子定向放置装置4、塞子夹取装置5和控制器；所述漏斗组件1内填充有塞子，且漏斗组件1的侧面上开有出口；所述台阶送料装置2设于可滑动安装于漏斗组件1的出口处；所述直线振动送料装置3设有导槽31，且导槽31设于漏斗组件1的出口的上部的外表面上；在台阶送料装置2向上滑动时，台阶送料装置2将漏斗组件1内的塞子顶出漏斗组件1的出口并掉落到所述导槽31内；所述直线振动送料装置3通过振动将塞子输送到塞子定向放置装置4上；控制器通过塞子定向放置装置4检测塞子的方向是否正确，当塞子的方向不正确时，塞子定向放置装置4对塞子进行转向；塞子夹取装置5夹取塞子定向放置装置4上的塞子并放置到变速箱的安装孔内；塞子夹取装置5施加压力将塞子压力安装孔内。

在工作时，台阶送料装置2将塞子漏斗组件1内的塞子顶出并掉落到直线振动送料装置3的导槽31内，然后塞子不断被振动。在导槽31的导向作用下，塞子沿着导槽31的长度方向不断向塞子定向放置装置4滑动。在塞子被振动输送到塞子定向放置装置4上时，塞子定向放置装置4检测塞子的方向是否正确，当塞子的方向不正确时，塞子定向放置装置4对塞子进行转向。最后，塞子夹取装置5夹取塞子定向放置装置4上的塞子并放置到变速箱的安装孔内，随后施加压力将塞子压力安装孔内。整个过程全自动完成取件、方向对齐和压入的工艺，无需人工手动参与，自动化程度和工作效率高，能极大地保证装配质量的稳定可靠性。

如图2和图3所示，所述漏斗组件1包括底板11和用于容纳塞子的方形箱体12，所述方形箱体12的侧面开有出口，所述方形箱体12的内底面为向出口方向向下倾斜。由于方形箱体12的底面为倾斜设置，所以箱体底部的塞子具有向出口方向滑动的趋势。当设于出口上的台阶送料装置2将箱体底部的塞子向上顶出到直线振动送料装置3的导槽31内时，箱体底部的塞子在自身重力作用力不断向出口方向滑动，以自动对台阶送料装置2进行补充供给，结构简单，设计巧妙。

所述台阶送料装置2包括第一气缸21、安装板22、第一竖直板至第三竖直板(23、24、25)，所述安装板22与第一气缸21的活塞杆连接，第一竖直板至第三竖直板依次安装于安装板22上，第一竖直板至第三竖直板(23、24、25)的长度依次增大，且第一竖直板至第三竖直板(23、24、25)之间不接触。第一气缸21驱动安装板22、第一竖直板至第三竖直板(23、24、25)在竖直方向不断反复运动。当第一竖直板至第三竖直板(23、24、25)向上运动时，第一竖直板至第三竖直板(23、24、25)不断顶起塞子，使塞子不断从第三竖直板向第二竖直板滚落，而第二竖直板上的塞子不断向第一竖直板滚落，最终，使得塞子被第一竖直板输送到导槽31内，从而完成从方形箱体12内取出塞子的功能和目的。

如图4所示，所述直线振动送料装置3包括支架32、直振器33和导板34，所述直振器33安装于支架32的上端，导板34固定安装于直振器33的输出端上，所述导板34上开有导槽31；在直振器33振动时，导槽31内的塞子沿导槽31向塞子定向放置装置4方向滑动。直振器33工作时带动导板34振动，使得被输送到导槽31内的塞子不断产生振动并沿着导槽31的长度方向向塞子定向放置装置4方向滑动，从而完成给塞子定向放置装置4供给塞子的目的。

如图1和图5所示，所述塞子定向放置装置4包括安装座41、光电传感器42、第三气缸43、滑台44、第四气缸45和用于夹取塞子的夹具46，所述安装座41上设有用于限制塞子滑动的定位槽411，所述光电传感器42设于定位槽411上，光电传感器42检测塞子的方向；所述滑台44可滑动竖直安装于安装座41上，所述第三气缸43安装于安装座41上，且第三气缸43的活塞杆与所述滑台44连接；所述第四气缸45安装于滑台44上，夹具46与第四气缸45的活塞杆连接；所述安装座41上设有料具47，所述夹具46夹取定位槽411内的塞子并放置于料具47内；在光电传感器42检测到塞子的方向不正确时，所述第四气缸45驱动夹具46逆时针旋转；在光电传感器42检测到塞子的方向正确时，所述第四气缸45驱动夹具46顺时针旋转。

根据光电传感器42检测即将被夹取的塞子的方向的数据，控制器控制夹具46夹住塞子后，如果塞子的方向不正确时，第四气缸45驱动夹具46逆时针旋转；在光电传感器42检测到塞子的方向正确时，第四气缸45驱动夹具46顺时针旋转。然后在夹具46转动并将塞子放置在料具47内，实现对塞子进行自动调整方向的目的，使得塞子的方向能与安装孔相对应，保证塞子能被稳定可靠的安装在安装孔内。

在夹具46对塞子进行夹取时，第三气缸43带动滑台44向下滑动而使夹具46向下移动到塞子位置上，使夹具46能夹取到塞子，然后第三气缸43带动滑台44和夹具46向上滑动；同时，第四气缸45动作对塞子进行旋转而调节塞子的方向。

如图6所示，所述塞子夹取装置5包括机械手、第五气缸51、压头52、光电传感器42、套筒53和夹爪54，所述第五气缸51安装于机械手的末端上，所述压头52安装于第五气缸51的活塞杆上，所述套筒53设为两个，且套筒53设于压头52的下端，所述光电传感器42设于套筒53上而检测塞子的高度；所述夹爪54设于其中一个套筒53上。机械手带动压头52、光电传感器42、套筒53和夹爪54移动向塞子。当光电传感器42检测到塞子时，此时，机械手带动夹爪54运动到塞子合适的高度上。然后抓取塞子的上部并带动塞子移动到变速箱的安装孔上并将塞子压入安装孔内。

所述滑台44上固定安装有滑块441，所述安装座41上固定安装有导轨412，所述滑块441可滑动套设于导轨412上。在导轨412的导向作用下，滑块441只能沿着导轨412的长度方向滑动。在第三气缸43的驱动作用下，滑台44在竖直方向上竖直滑动。

所述直振器33通过螺杆331和螺母安装于支架32上，所述螺杆331设为四根，所述直振器33通过螺母固定安装于螺杆331的上部。螺杆331采用全牙螺杆。在直振器33的上表面和下底面上均设置螺母，通过拧紧两个螺母，两个螺母将直振器33固定在螺杆331所需的位置上。

所述夹具46上设有用于夹取或释放塞子的第二夹爪461。第二夹爪461包括左夹爪和右夹爪。左夹爪和右夹爪相向或背向摆动，使得左夹爪和右夹爪夹住塞子。

所述控制器为PLC或单片机。当然，其它具有接收光电传感器42数据并控制气缸动作的设备也适用于本实用新型的控制器。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于：包括塞子漏斗组件、台阶送料装置、直线振动送料装置、塞子定向放置装置、塞子夹取装置和控制器；所述漏斗组件内填充有塞子，且漏斗组件的侧面上开有出口；所述台阶送料装置设于可滑动安装于漏斗组件的出口处；所述直线振动送料装置设有导槽，且导槽设于漏斗组件的出口的上部的外表面上；在台阶送料装置向上滑动时，台阶送料装置将漏斗组件内的塞子顶出漏斗组件的出口并掉落到所述导槽内；所述直线振动送料装置通过振动将塞子输送到塞子定向放置装置上；控制器通过塞子定向放置装置检测塞子的方向是否正确，当塞子的方向不正确时，塞子定向放置装置对塞子进行转向；塞子夹取装置夹取塞子定向放置装置上的塞子并放置到变速箱的安装孔内；塞子夹取装置施加压力将塞子压力安装孔内。

2.根据权利要求1所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述漏斗组件包括底板和用于容纳塞子的方形箱体，所述方形箱体的侧面开有出口，所述方形箱体的内底面为向出口方向向下倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述台阶送料装置包括第一气缸、安装板、第一竖直板至第三竖直板，所述安装板与第一气缸的活塞杆连接，第一竖直至第三竖直板依次安装于安装板上，第一竖直板至第三竖直板的长度依次增大，且第一竖直板至第三竖直板之间不接触。

4.根据权利要求1所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述直线振动送料装置包括支架、直振器和导板，所述直振器安装于支架的上端，导板固定安装于直振器的输出端上，所述导板上开有导槽；在直振器振动时，导槽内的塞子沿导槽向塞子定向放置装置方向滑动。

5.根据权利要求1所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述塞子定向放置装置包括安装座、光电传感器、第三气缸、滑台、第四气缸和用于夹取塞子的夹具，所述安装座上设有用于限制塞子滑动的定位槽，所述光电传感器设于定位槽上，光电传感器检测塞子的方向；所述滑台可滑动竖直安装于安装座上，所述第三气缸安装于安装座上，且第三气缸的活塞杆与所述滑台连接；所述第四气缸安装于滑台上，夹具与第四气缸的活塞杆连接；所述安装座上设有料具，所述夹具夹取定位槽内塞子并放置于料具内；在光电传感器检测到塞子的方向不正确时，所述第四气缸驱动夹具逆时针旋转；在光电传感器检测到塞子的方向正确时，所述第四气缸驱动夹具顺时针旋转。

6.根据权利要求1所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述塞子夹取装置包括机械手、第五气缸、压头、光电传感器、套筒和夹爪，所述第五气缸安装于机械手的末端上，所述压头安装于第五气缸的活塞杆上，所述套筒设为两个，且套筒设于压头的下端，所述光电传感器设于套筒上而检测塞子的高度；所述夹爪设于其中一个套筒上。

7.根据权利要求5所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述滑台上固定安装有滑块，所述安装座上固定安装有导轨，所述滑块可滑动套设于导轨上。

8.根据权利要求4所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述直振器通过螺杆和螺母安装于支架上，所述螺杆设为四根，所述直振器通过螺母固定安装于螺杆的上部。

9.根据权利要求5所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述夹具上设有用于夹取或释放塞子的第二夹爪。

10.根据权利要求1所述的一种变速箱塞子自动组装装置，其特征在于，所述控制器为PLC或单片机。

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