CN218612729U - 一种用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车配件加工技术，特别涉及一种用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备。本实用新型的用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备包括工作台、安装板、工件定位夹紧总成、螺母拧紧齿轮和齿轮传动总成，所述安装板可拆卸的水平装配于所述工作台上端，所述工件定位夹紧总成安装在所述安装板上端一侧，用于夹紧定位工件，所述螺母拧紧齿轮可旋转的装配于所述工件定位夹紧总成一侧，其轴线竖直向上，且其上端中心处设有用于卡入工件上的螺母的螺母卡槽，所述齿轮传动总成装配于所述安装板上，并与所述螺母拧紧齿轮传动连接。优点：结构设计合理，能够实现小空间内螺栓和螺母的快速拧紧装配。

Description

一种用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术，特别涉及一种用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备。

背景技术

螺纹连接广泛的应用工业生产的各个行业，特别是在汽车行业的各种装配领域。螺纹连接通常采用气动或电动的扭力扳手作为螺栓或螺母的拧紧工具，但是在某些特定场合，由于受到产品设计的影响，需要在一个很小空间内实现螺栓或螺母的快速拧紧，此时如果采用常规的扭矩扳手会和周围的部件发生干涉，导致无法实现螺栓和螺母的快速拧紧。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备，包括工作台、安装板、工件定位夹紧总成、螺母拧紧齿轮和齿轮传动总成，上述安装板可拆卸的水平装配于上述工作台上端，上述工件定位夹紧总成安装在上述安装板上端一侧，用于夹紧定位工件，上述螺母拧紧齿轮可旋转的装配于上述工件定位夹紧总成一侧，其轴线竖直向上，且其上端中心处设有用于卡入工件上的螺母的螺母卡槽，上述齿轮传动总成装配于上述安装板上，并与上述螺母拧紧齿轮传动连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述工件定位夹紧总成包括卡座和纵向压紧装置，上述卡座为开口朝上的U型的座体，上述纵向压紧装置通过支架装于上述安装板上，且上述纵向压紧装置的压紧端位于上述卡座的中部上方，上述螺母拧紧齿轮位于上述卡座的一侧。

进一步，上述纵向压紧装置为压紧气缸，该压紧气缸的活塞杆竖直向下并设有压头。

进一步，上述齿轮传动总成包括传动齿轮、驱动齿轮和驱动装置，上述安装板上对应上述工件定位夹紧总成一侧的位置设有水平的定位板，上述传动齿轮、驱动齿轮和螺母拧紧齿轮分别可旋转的装配于上述定位板上端，上述传动齿轮分别与上述驱动齿轮和螺母拧紧齿轮啮合，上述驱动装置装配于上述安装板上，并与上述驱动齿轮传动连接，用于驱使上述驱动齿轮旋转。

进一步，上述驱动装置包括电动扭矩扳手，上述电动扭矩扳手通过支架装配于上述安装板上，并位于上述驱动齿轮的上端，上述电动扭矩扳手的驱动端向下，并与上述驱动齿轮同轴传动连接。

进一步，还包括工控机，上述工控机分别与上述纵向压紧装置和驱动装置连接。

进一步，还包括上下料机器人，上述上下料机器人设置在上述工作台附近，用于获取工件，并将工件放置于上述工件定位夹紧总成处。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，能够实现小空间内螺栓和螺母的快速拧紧装配。

附图说明

图1为本实用新型的用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备的整体结构图；

图2为本实用新型的用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备中除工作台以外的其他部件的结构示意图；

图3为本实用新型的用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备中涉及的其中一款汽车配件结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、工作台；2、安装板；3、螺母拧紧齿轮；6、定位板；41、卡座；42、纵向压紧装置；51、传动齿轮；52、驱动齿轮；53、驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：如图1、2、3所示，本实施例的用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备包括工作台1、安装板2、工件定位夹紧总成、螺母拧紧齿轮3和齿轮传动总成，上述安装板2可拆卸的水平装配于上述工作台1上端，上述工件定位夹紧总成安装在上述安装板2上端一侧，用于夹紧定位工件(图中b指代工件)，上述螺母拧紧齿轮3可旋转的装配于上述工件定位夹紧总成一侧，其轴线竖直向上，且其上端中心处设有用于卡入工件上的螺母的螺母卡槽，上述齿轮传动总成装配于上述安装板2上，并与上述螺母拧紧齿轮3传动连接。

作业过程如下：

人工或利用其他设备将工件(汽车配件，如图3所示)放置于工件定位夹紧总成处，并夹紧定位，同时，确保工件上待拧紧的螺栓的螺母(图中c指代)嵌入螺母卡槽中，接下来，操作齿轮传动总成带动螺母拧紧齿轮3旋转，旋转的过程中对螺栓及螺母实现拧紧操作，整个直接作用部件只是体积较小的螺母拧紧齿轮3，非常适用于小空间的拧紧操作。

作为一种优选的实施方式，上述工件定位夹紧总成包括卡座41和纵向压紧装置42，上述卡座41为开口朝上的U型的座体，上述纵向压紧装置42通过支架装于上述安装板2上，且上述纵向压紧装置42的压紧端位于上述卡座41的中部上方，上述螺母拧紧齿轮3位于上述卡座41的一侧。

上述实施方案中，卡座41设计为与工件夹紧部位(如图3所示，图中a部分卡于卡座41的槽口中)匹配的U型的座体，然后利用纵向压紧装置42自上而下将工件压紧在卡座41中即可，操作非常方便、快捷，能够实现工件的稳定装夹。

作为一种优选的实施方式，上述纵向压紧装置42为压紧气缸，该压紧气缸的活塞杆竖直向下并设有压头。

上述实施方案中，纵向压紧装置42采用现有技术的压紧气缸，该压紧气缸的活塞杆伸长即可压紧工件，压头可以采用软质的材料，避免压损工件，并使得工件装夹更紧密。

当然，上述纵向压紧装置42还可以采用市面上现有的液压缸、电动推杆等。

作为一种优选的实施方式，上述齿轮传动总成包括传动齿轮51、驱动齿轮52和驱动装置53，上述安装板2上对应上述工件定位夹紧总成一侧的位置设有水平的定位板6，上述传动齿轮51、驱动齿轮52和螺母拧紧齿轮3分别可旋转的装配于上述定位板6上端，上述传动齿轮51分别与上述驱动齿轮52和螺母拧紧齿轮3啮合，上述驱动装置53装配于上述安装板2上，并与上述驱动齿轮52传动连接，用于驱使上述驱动齿轮52旋转。

上述实施方案中，驱动装置53驱使驱动齿轮52旋转，然后驱动齿轮52带动传动齿轮51旋转，再将扭矩传递给螺母拧紧齿轮3，在此过程中，传动齿轮51改变驱动齿轮52的传动比，使得螺母拧紧齿轮3以一个比较合适的转速进行螺母的拧紧操作，整个结构设计比较简单、运行稳定。

作为一种优选的实施方式，上述驱动装置53包括电动扭矩扳手，上述电动扭矩扳手通过支架(图中a指代)装配于上述安装板2上，并位于上述驱动齿轮52的上端，上述电动扭矩扳手的驱动端向下，并与上述驱动齿轮52同轴传动连接。

上述实施方案中，驱动装置53采用现有技术的电动扭矩扳手，通电即可实现电动的扭矩传递，非常快捷。

当然，上述电动扭矩扳手也可以等同替换为机械式(手动)的摇杆等部件。

作为一种优选的实施方式，还包括工控机，上述工控机分别与上述纵向压紧装置42和驱动装置53连接。

上述实施方案中，整个设备中的核心部件(驱动装置)均连接工控机，实现电控作业，降低劳动强度，作业效率大幅提升。

作为一种优选的实施方式，还包括上下料机器人，上述上下料机器人设置在上述工作台1附近，用于获取工件，并将工件放置于上述工件定位夹紧总成处。

上述实施方案中，工件的取放操作采用机器人来执行，作业效率进一步得到提升。

当然，上述上下料机器人和设备中的其他电动元件均可以接入一个工控机，实现整个设备的智能化自动化作业，精准度及作业效率均大大提升。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备，其特征在于：包括工作台(1)、安装板(2)、工件定位夹紧总成、螺母拧紧齿轮(3)和齿轮传动总成，所述安装板(2)可拆卸的水平装配于所述工作台(1)上端，所述工件定位夹紧总成安装在所述安装板(2)上端一侧，用于夹紧定位工件，所述螺母拧紧齿轮(3)可旋转的装配于所述工件定位夹紧总成一侧，其轴线竖直向上，且其上端中心处设有用于卡入工件上的螺母的螺母卡槽，所述齿轮传动总成装配于所述安装板(2)上，并与所述螺母拧紧齿轮(3)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备，其特征在于：所述工件定位夹紧总成包括卡座(41)和纵向压紧装置(42)，所述卡座(41)为开口朝上的U型的座体，所述纵向压紧装置(42)通过支架装于所述安装板(2)上，且所述纵向压紧装置(42)的压紧端位于所述卡座(41)的中部上方，所述螺母拧紧齿轮(3)位于所述卡座(41)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备，其特征在于：所述纵向压紧装置(42)为压紧气缸，该压紧气缸的活塞杆竖直向下并设有压头。

4.根据权利要求3所述的一种用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备，其特征在于：所述齿轮传动总成包括传动齿轮(51)、驱动齿轮(52)和驱动装置(53)，所述安装板(2)上对应所述工件定位夹紧总成一侧的位置设有水平的定位板(6)，所述传动齿轮(51)、驱动齿轮(52)和螺母拧紧齿轮(3)分别可旋转的装配于所述定位板(6)上端，所述传动齿轮(51)分别与所述驱动齿轮(52)和螺母拧紧齿轮(3)啮合，所述驱动装置(53)装配于所述安装板(2)上，并与所述驱动齿轮(52)传动连接，用于驱使所述驱动齿轮(52)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备，其特征在于：所述驱动装置(53)包括电动扭矩扳手，所述电动扭矩扳手通过支架装配于所述安装板(2)上，并位于所述驱动齿轮(52)的上端，所述电动扭矩扳手的驱动端向下，并与所述驱动齿轮(52)同轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备，其特征在于：还包括工控机，所述工控机分别与所述纵向压紧装置(42)和驱动装置(53)连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种用于小空间内实现螺母自动快速拧紧的设备，其特征在于：还包括上下料机器人，所述上下料机器人设置在所述工作台(1)附近，用于获取工件，并将工件放置于所述工件定位夹紧总成处。

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