CN214722097U - 一种螺栓装配平台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺栓装配平台机构，其中，包括工作台、在工作台上设有的双工位转盘装置，及在双工位转盘装置一侧的工作台上设有的伺服电控螺栓枪。本实用新型具有提高作业效率的效果。

Description

一种螺栓装配平台机构

技术领域

本实用新型涉及汽车装配设备领域，特别涉及一种螺栓装配平台机构。

背景技术

在汽车的装配车间，对汽车上的部件进行拧螺栓装配平台过程比较传统，主要采用人工手动拧螺栓装配平台，也就是采用机械定扭板手，依靠手部旋转作业，长时间往复使用同一动作容易造成人力疲劳，造成手部关节损伤，而且这种方式容易造成螺栓上的螺纹损坏,及人工作业效率较低。目前，市面上出一种为先进的工装工具，该工具带有气动或者电动定扭扳手的动力源，虽然解决了人力疲劳的问题，但是仍然需要人为手持固定操作，而且对操作人员重复作用精准度高和作业遵守度也所有要求。还有，上述半自动定扭扳手的操作方式，同样也会损坏螺栓螺纹。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种提高作业效率的螺栓装配平台机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种螺栓装配平台机构，其中，包括工作台、在工作台上设有的双工位转盘装置，及在双工位转盘装置一侧的工作台上设有的伺服电控螺栓枪。双工位转盘装置包括在工作台上设有的电机、在电机上设有的转轴、在转轴上设有的托盘、在托盘上设有的龙门架、在龙门架顶部上设有的轴承、在轴承上设有分别向龙门架两侧延伸的第一横杆和第二横杆、在龙门架前后的托盘上分别设有的第一直角三角架和第二直角三角架、在第一直角三角架和第二直角三角架的倾斜面上分别设有的第一斜面底板和第二斜面底板、在第一斜面底板和第二斜面底板上分别设有的第一工装部件和第二工装部件、在第一横杆上设有向第一斜面底板一侧延伸的第一摆臂、在第一摆臂端部上设有与第一斜面底板相应配合压紧第一工装部件的第一压块、在第二横杆上设有向第二斜面底板一侧延伸的第二摆臂、在第二摆臂端部上设有与第二斜面底板相应配合压紧第二工装部件的第二压块、在龙门架两侧分别设有与第一横杆和第二横杆固定连接的第一横板和第二横板、在第一横板与托盘之间设有分别第一横板和工作台的第一气缸，及在第二横板与托盘之间设有分别第二横板和工作台的第二气缸。第一气缸以连接托盘的位置为基点通过推拉第一横板带动第一横杆和第一摆臂同步旋转压紧或者松开第一工装部件。第二气缸以连接托盘的位置为基点通过推拉第二横板带动第二横杆和第二摆臂同步旋转压紧或者松开第二工装部件。

在一些实施方式中，双工位转盘装置一侧的工作台上设置有弧形防护罩。

在一些实施方式中，伺服电控螺栓枪包括在双工位转盘装置一侧的工作台上设有的平行座、在平行座上分别设有的导轨、在平行座的导轨上设有的滑板、在滑板上设有上翻向上延伸的固定块和下翻向下延伸的限位块、在固定块上设有的电机、在电机上设有的螺栓枪头、在平行座之间的工作台上设有与限位块连接的第三气缸、在平行座一侧的托盘下方设有的底架，及在底架上设有向限位块一侧延伸的限位柱。

在一些实施方式中，第一工装部件和第二工装部件均为汽车油底壳。

本实用新型的有益效果是具有提高作业效率的效果。由于在对汽车油底壳进行拧螺栓作业时，不会伤害到螺栓的螺纹。拧螺栓过程，拧紧力稳定，能够满足客户的品质标准。避免了拧螺栓作业过程中零件未装夹到位，不同车型零件混用,螺栓遗漏安装，螺栓螺纹损坏导致扭矩异常，造成设备识别异常并停机报警的缺陷。实现了提高作业效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。

如图1-2所示，一种螺栓装配平台机构，包括工作台01、在工作台01上设有的双工位转盘装置02，及在双工位转盘装置02一侧的工作台01上设有的伺服电控螺栓枪03。双工位转盘装置02包括在工作台01上设有的电机21、在电机21上设有的转轴22、在转轴22上设有的托盘23、在托盘23上设有的龙门架24、在龙门架24顶部上设有的轴承25、在轴承25上设有分别向龙门架24两侧延伸的第一横杆26和第二横杆27、在龙门架24前后的托盘23上分别设有的第一直角三角架28和第二直角三角架29、在第一直角三角架28和第二直角三角架29的倾斜面上分别设有的第一斜面底板210和第二斜面底板211、在第一斜面底板210和第二斜面底板211上分别设有的第一工装部件和第二工装部件、在第一横杆26上设有向第一斜面底板210一侧延伸的第一摆臂214、在第一摆臂214端部上设有与第一斜面底板210相应配合压紧第一工装部件的第一压块215、在第二横杆27上设有向第二斜面底板211一侧延伸的第二摆臂216、在第二摆臂216端部上设有与第二斜面底板211相应配合压紧第二工装部件的第二压块216、在龙门架24两侧分别设有与第一横杆26和第二横杆27固定连接的第一横板217和第二横板218、在第一横板217与托盘23之间设有分别第一横板217和工作台01的第一气缸212，及在第二横板218与托盘23之间设有分别第二横板218和工作台01的第二气缸213。第一气缸212以连接托盘23的位置为基点通过推拉第一横板217带动第一横杆26和第一摆臂214同步旋转压紧或者松开第一工装部件。第二气缸213以连接托盘23的位置为基点通过推拉第二横板218带动第二横杆27和第二摆臂216同步旋转压紧或者松开第二工装部件。双工位转盘装置02一侧的工作台01上设置有弧形防护罩04。伺服电控螺栓枪03包括在双工位转盘装置02一侧的工作台01上设有的平行座31、在平行座31上分别设有的导轨32、在平行座31的导轨32上设有的滑板33、在滑板33上设有上翻向上延伸的固定块34和下翻向下延伸的限位块35、在固定块34上设有的电机21、在电机21上设有的螺栓枪头36、在平行座31之间的工作台01上设有与限位块35连接的第三气缸37、在平行座31一侧的托盘23下方设有的底架38，及在底架38上设有向限位块35一侧延伸的限位柱09。第一工装部件和第二工装部件均为汽车油底壳。

工作原理：

作业员在工作台01安装工件(第一工装部件或者第二工装部件)，将螺栓手动初步拧入螺母，启动双工位转盘装置02上的第一摆臂214和第二摆臂216压紧零件，托盘23将工件转入作业区，伺服电控螺栓枪03进行旋转装配，初期快速旋转拧入，接近螺栓拧紧区间，旋进速度减缓，达到规定扭矩时，伺服系统感应停止自动反馈扭矩值，螺栓枪平移(不旋转)后退，托盘23将工件转回作业员装件区，第一摆臂214和第二摆臂216松开夹紧，作业员取下第一工装部件或者第二工装部件，完成一个循环。如此双工位转盘装置02可以实现设备拧螺栓时，作业员同时装件，提高生产效率。如果拧螺栓作业过程中出现以下异常：工件未装夹到位，相似零件混用，人员遗漏安装螺栓，螺栓在拧紧前异常掉落，螺栓螺纹损坏导致扭矩异常，则能够通过感应器识别异常并停机报警。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种螺栓装配平台机构，其特征在于，包括工作台、在工作台上设有的双工位转盘装置，及在双工位转盘装置一侧的工作台上设有的伺服电控螺栓枪；

所述的双工位转盘装置包括在工作台上设有的电机、在电机上设有的转轴、在转轴上设有的托盘、在托盘上设有的龙门架、在龙门架顶部上设有的轴承、在轴承上设有分别向龙门架两侧延伸的第一横杆和第二横杆、在龙门架前后的托盘上分别设有的第一直角三角架和第二直角三角架、在第一直角三角架和第二直角三角架的倾斜面上分别设有的第一斜面底板和第二斜面底板、在第一斜面底板和第二斜面底板上分别设有的第一工装部件和第二工装部件、在第一横杆上设有向第一斜面底板一侧延伸的第一摆臂、在第一摆臂端部上设有与第一斜面底板相应配合压紧第一工装部件的第一压块、在第二横杆上设有向第二斜面底板一侧延伸的第二摆臂、在第二摆臂端部上设有与第二斜面底板相应配合压紧第二工装部件的第二压块、在龙门架两侧分别设有与第一横杆和第二横杆固定连接的第一横板和第二横板、在第一横板与托盘之间设有分别第一横板和工作台的第一气缸，及在第二横板与托盘之间设有分别第二横板和工作台的第二气缸；

所述的第一气缸以连接托盘的位置为基点通过推拉第一横板带动第一横杆和第一摆臂同步旋转压紧或者松开第一工装部件；

所述的第二气缸以连接托盘的位置为基点通过推拉第二横板带动第二横杆和第二摆臂同步旋转压紧或者松开第二工装部件。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓装配平台机构，其特征在于，所述的双工位转盘装置一侧的工作台上设置有弧形防护罩。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓装配平台机构，其特征在于，所述的伺服电控螺栓枪包括在双工位转盘装置一侧的工作台上设有的平行座、在平行座上分别设有的导轨、在平行座的导轨上设有的滑板、在滑板上设有上翻向上延伸的固定块和下翻向下延伸的限位块、在固定块上设有的电机、在电机上设有的螺栓枪头、在平行座之间的工作台上设有与限位块连接的第三气缸、在平行座一侧的托盘下方设有的底架，及在底架上设有向限位块一侧延伸的限位柱。

4.根据权利要求1所述的一种螺栓装配平台机构，其特征在于，所述的第一工装部件和第二工装部件均为汽车油底壳。

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