CN114597730B - 插针机 - Google Patents

Abstract

本发明属于连接器制造设备技术领域，公开了一种插针机，包括：基座、第一切刀部件、第二切刀部件、裁切驱动机构、夹爪模组、夹爪驱动机构、插入驱动机构和深度调节部件；基座沿端子插入方向开设有供夹爪模组通过的通孔；裁切驱动机构用于驱动第一切刀部件和第二切刀部件开合以切断待插入端子；夹爪驱动机构用于驱动夹爪模组开合以夹紧或松开待插入端子；插入驱动机构用于驱动夹爪模组沿端子插入方向往复运动以将待插入端子插入壳体内；深度调节部件包括均沿端子插入方向滑动设置的第一连接件和第二连接件；第一连接件与插入驱动机构相连；第二连接件与夹爪模组相连；第一连接件和第二连接件之间的相对位置可调节设置。

Description

插针机

技术领域

本发明属于连接器制造设备技术领域，具体涉及一种插针机。

背景技术

连接器包括壳体和端子，壳体和端子分别制造，并将端子插入壳体中。现有技术中通过插针机将端子插入壳体，由于不同批次的壳体和端子的尺寸有可能会存在较大差异，但现有技术中的插针机将端子插入壳体的深度无法调整，导致端子插入壳体的深度不能满足图纸要求。

发明内容

为了解决现有技术存在的端子插入壳体的深度无法调节的技术问题，本发明目的在于提供一种插针机。

本发明所采用的技术方案为：

插针机，包括：基座、第一切刀部件、第二切刀部件、裁切驱动机构、夹爪模组、夹爪驱动机构、插入驱动机构和深度调节部件；所述基座沿端子插入方向开设有供夹爪模组通过的通孔；所述第一切刀部件和所述第二切刀部件沿所述通孔相对的两侧相向滑动设置；所述裁切驱动机构用于驱动所述第一切刀部件和所述第二切刀部件开合以切断待插入端子；所述夹爪驱动机构用于驱动所述夹爪模组开合以夹紧或松开所述待插入端子；所述插入驱动机构用于驱动所述夹爪模组沿端子插入方向往复运动以将所述待插入端子插入壳体内；

所述深度调节部件包括均沿端子插入方向滑动设置的第一连接件和第二连接件；所述第一连接件与所述插入驱动机构相连；所述第二连接件与所述夹爪模组相连；所述第一连接件和所述第二连接件之间的相对位置可调节设置。

进一步地，所述第一连接件绕端子插入方向旋转设置，所述第一连接件的外表面开设有螺旋槽；所述第二连接件具有伸至所述螺旋槽的延伸部。

进一步地，所述深度调节部件还包括与所述基座相对固定连接的座体、转动支承于所述座体的导向轴和驱动所述导向轴旋转的伺服电机或步进电机；所述第一连接件滑套在所述导向轴上，且第一连接件与所述导向轴不可相对旋转地连接。

进一步地，所述第一连接件和所述第二连接件之间设有弹性元件；所述弹性元件用于消除所述螺旋槽和所述延伸部之间的间隙。

进一步地，还包括：移载机构；所述移载机构包括架体和驱动所述架体沿第一方向往复滑动的第一驱动机构；所述架体沿第一方向排布有多个产品定位夹紧部件；每个所述产品定位夹紧部件均连接有驱动其沿第二方向往复滑动的第二驱动机构；所述第一方向、所述第二方向和所述端子插入方向两两垂直。

进一步地，所述产品定位夹紧部件包括：流道件和夹紧件；所述流道件沿第二方向开设有流道槽；所述夹紧件位于与所述流道槽相对的一侧，所述夹紧件连接有驱动其靠近或远离所述流道槽的夹紧驱动机构。

进一步地，所述产品定位夹紧部件还包括：支撑限位件及驱动所述支撑限位件沿所述端子插入方向往复运动的第三驱动机构；所述支撑限位件位于所述夹紧件和所述流道件之间；所述支撑限位件用于插入壳体内支撑所述壳体并对端子插入深度进行限位。

进一步地，所述支撑限位件沿端子插入方向开设有导向槽；所述导向槽的槽底面为限位端子插入深度的限位面。

进一步地，在所述端子插入方向上，所述支撑限位件在所述第三驱动机构上的初始位置可调节设置。

进一步地，所述第三驱动机构包括沿端子插入方向往复滑动设置的滑动件和沿垂直端子插入方向滑动设置的调节件；所述支撑限位件沿端子插入方向滑动设于所述滑动件，且所述支撑限位件可锁紧于所述滑动件；所述调节件可锁紧于所述滑动件，所述调节件与所述支撑限位件的结合面为可自锁的斜面或曲面。

本发明的有益效果为：通过调节第一连接件和第二连接件的相对位置，从而改变夹爪模组相对于插入驱动机构的初始位置，进而改变夹爪模组移动的最终位置，即改变了端子的插入深度。

附图说明

图1是本发明的插针机的结构示意图。

图2是图1所示的插针机中深度调节部件的结构示意图(省略伺服电机)。

图3是图1所示的插针机中插入驱动机构的结构示意图。

图4是图1所示的插针机中夹爪驱动机构和夹爪模组的结构示意图。

图5是图1所示的插针机中裁切驱动机构、第一切刀部件和第二切刀部件的结构示意图。

图6是图1所示的插针机中第一切刀部件的爆炸结构示意图。

图7是图1所示的插针机中第二切刀部件的结构示意图。

图8是图1所示的插针机中第一凸轮、第二凸轮、第一共轭凸轮、第二共轭凸轮、第三共轭凸轮与主轴连接的结构示意图。

图9是图1所示的插针机中移载机构的结构示意图。

图10是图1所示的插针机中产品定位夹紧部件的结构示意图。

图11是图1所示的插针机中错位机构的结构示意图。

图中：1-基座；2-第一切刀部件；3-第二切刀部件；4-裁切驱动机构；5-夹爪模组；6-夹爪驱动机构；7-插入驱动机构；8-深度调节部件；9-第一连接件；10-第二连接件；11-夹爪座；12-夹爪安装座；13-第一凸轮；14-第二凸轮；15-第一伸缩缸；16-第二伸缩缸；17-第一凸轮从动件；18-第二凸轮从动件；19-第一夹爪；20-第二夹爪；21-第一共轭凸轮；22-第一共轭凸轮从动件；23-滑块；24-夹爪连接件；25-延伸体；26-滑动槽；27-螺旋槽；28-延伸部；29-座体；30-导向轴；31-环形滑槽；32-延伸件；33-弹簧座；34-拉伸弹簧；35-第二共轭凸轮；36-第三共轭凸轮；37-第二共轭凸轮从动件；38-第三共轭凸轮从动件；39-杠杆机构；40-肘节机构；41-摆杆；42-连杆；43-上模座；44-脱料块；45-上切刀；46-压紧弹簧；47-等高螺钉；48-第一肘节；49-第二肘节；50-驱动杆；51-下模座；52-下切刀；53-刃口；54-主轴；55-移载机构；56-架体；57-第一驱动机构；58-产品定位夹紧部件；59-第二驱动机构；60-上升降板；61-下升降板；62-支撑柱；63-错位机构；64-拨块；65-气缸；66-滑台；67-升降驱动机构；68-流道件；69-夹紧件；70-流道槽；71-夹紧驱动机构；72-支撑限位件；73-第三驱动机构；74-导向槽；75-杠杆臂；76-驱动装置；77-调节件；78-滑动件；79-伺服电机；80-输送线。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本发明作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为便于说明，端子插入方向为X轴方向，第一方向为Z轴方向，第二方向为Y轴方向。

如图1至11所示，本实施例的插针机，包括：基座1、第一切刀部件2、第二切刀部件3、裁切驱动机构4、夹爪模组5、夹爪驱动机构6、插入驱动机构7和深度调节部件8；基座1沿端子插入方向开设有供夹爪模组5通过的通孔；第一切刀部件2和第二切刀部件3沿通孔相对的两侧相向滑动设置；裁切驱动机构4用于驱动第一切刀部件2和第二切刀部件3开合以切断待插入端子；夹爪驱动机构6用于驱动夹爪模组5开合以夹紧或松开待插入端子；插入驱动机构7用于驱动夹爪模组5沿端子插入方向往复运动以将待插入端子插入壳体内；深度调节部件8包括均沿端子插入方向滑动设置的第一连接件9和第二连接件10；第一连接件9与插入驱动机构7相连；第二连接件10与夹爪模组5相连；第一连接件9和第二连接件10之间的相对位置可调节设置。

在本实施方式中，夹爪驱动机构6可包括相对基座1固定的夹爪座11，夹爪座11沿X轴方向开设有贯通的槽，槽内设有两个相向运动的夹爪安装座12，槽相对的两侧壁之间连接有多个导向轴30，导向轴30贯穿夹爪安装座12并与夹爪安装座12滑动配合，夹爪安装座12通过导向轴30的导向作用在槽内沿Z轴方向相对滑动。夹爪驱动机构6还可包括第一凸轮13、第二凸轮14、第一伸缩缸15、第二伸缩缸16、第一凸轮从动件17和第二凸轮从动件18；第一凸轮从动件17的一端与第一凸轮13的凸轮表面接合，第一凸轮从动件17的另一端抵至其中一个夹爪安装座12；第二凸轮从动件18的一端与第二凸轮14的凸轮表面接合，第二凸轮从动件18的另一端抵至另一个夹爪安装座12；第一伸缩缸15和第二伸缩缸16均安装在夹爪座11上，第一伸缩缸15的活塞杆和第二伸缩缸16的活塞杆分别抵在两个夹爪安装座12上；夹爪模组5打开状态时，第一凸轮从动件17位于第一凸轮13的上止点位置，第二从动件位于第二凸轮14的下止点位置，第一凸轮从动件17将位于上方的夹爪安装座12顶起，第一伸缩缸15活塞杆伸出将位于下方的夹爪安装座12向下推动，从而松开端子；夹爪模组5关闭状态时，第一凸轮从动件17位于第一凸轮13的下止点位置，第二从动件位于第二凸轮14的上止点位置，第二伸缩缸16活塞杆伸出将位于上方的夹爪安装座12向下推动，第二凸轮从动件18将位于上方的夹爪安装座12顶起，从而夹紧端子。

在本实施方式中，夹爪模组5包括第一夹爪19和第二夹爪20，第一夹爪19沿X轴方向滑动设于位于上方的夹爪安装座12；第二夹爪20沿X轴方向滑动设于位于下方的夹爪安装座12；具体地，在本实施方式中，两个夹爪安装座12均沿X轴方向开设有滑槽，第一夹爪19和第二夹爪20分别与两个夹爪安装座12的滑槽滑动配合。

在本实施方式中，插入驱动机构7包括第一共轭凸轮21和第一共轭凸轮从动件22，第一共轭凸轮从动件22相对基座1摆动设置，第一共轭凸轮从动件22与第一共轭凸轮21的凸轮表面接合，第一共轭凸轮从动件22与第一连接件9相连，第一共轭凸轮21旋转驱动第一共轭凸轮从动件22摆动，从而推动夹爪模组5沿X轴方向往复运动，完成端子插入动作。

在本实施方式中，第二连接件10包括沿X轴方向滑动设置的滑块23和与夹爪模组5连接的夹爪连接件24，夹爪连接件24的一端与其中一个夹爪安装座12固定连接，夹爪连接件24的另一端与另一个夹爪安装座12沿Z轴方向滑动连接，具体地，在本实施方式中，夹爪安装座12开设有Z轴方向的滑槽，夹爪连接件24插入夹爪安装座12的滑槽中并与夹爪安装座12的滑槽滑动配合，从而使夹爪连接件24不干涉夹爪模组5的开合运动；夹爪连接件24和滑块23相对面中一者沿Z轴方向开设滑动槽26，另一者固定有伸入该滑动槽26内的延伸体25，延伸体25可为轴承等滚子。

通过调节第一连接件9和第二连接件10之间的相对位置，从而使夹爪连接件24相对第一共轭凸轮从动件22的初始位置发生改变，而夹爪模组5的滑动行程未发生改变，因此夹爪模组5到达的终点位置也就发生改变，从而达到改变端子插入深度的目的。

可用一些现有方式调节第一连接件9和第二连接件10之间的相对位置。在本实施方式中，第一连接件9绕端子插入方向旋转设置，第一连接件9的外表面开设有螺旋槽27；第二连接件10具有伸至螺旋槽27的延伸部28。旋转第一连接件9，在螺旋槽27的作用下，延伸部28沿螺旋槽27的轴向及X轴方向的位置发生改变，从而达到改变第一连接件9和第二连接件10之间的相对位置的目的，通过螺旋槽27调节，实现相对位置的连续调节。

可沿X轴方向滑动设置一旋转驱动件如电机，电机的输出端与第一连接件9固定连接，第一共轭凸轮从动件22与电机连接。

在本实施方式中，深度调节部件8还可包括与基座1相对固定连接的座体29、转动支承于座体29的导向轴30和驱动导向轴30旋转的伺服电机79或步进电机；第一连接件9滑套在导向轴30上，且第一连接件9与导向轴30不可相对旋转地连接。在本实施方式中，导向轴30的横截面为矩形，防止第一连接件9相对导向轴30转动。导向轴30两端转动支承于座体29，导向轴30的一端与伺服电机79或步进电机连接，伺服电机79或步进电机安装于座体29，伺服电机79或步进电机通过导向轴30带动第一连接件9转动，从而在螺旋槽27的作用下调节第一连接件9和滑块23的相对位置。滑块23通过导轨安装于座体29，滑块23的延伸部28可为轴承等滚子。

在本实施方式中，第一连接件9开设有环形滑槽31，第一共轭凸轮从动件22连接有伸入该环形滑槽31的延伸件32，延伸件32可为凸轮随动器或轴承等，从而第一连接件9旋转时不干涉第一共轭凸轮从动件22的运动。

在本实施方式中，第一连接件9和第二连接件10之间设有弹性元件；弹性元件用于消除螺旋槽27和延伸部28之间的间隙。具体地，基座1通过导轨滑动连接有弹簧座33，弹簧座33具有延伸至环形滑槽31的卡块，弹簧座33与滑块23之间通过拉伸弹簧34连接，从而在拉伸弹簧34的作用下使螺旋槽27与滑块23的延伸部28紧靠，达到消除间隙的目的，使深度调节更精确。

在本实施方式中，裁切驱动机构4包括第二共轭凸轮35、第三共轭凸轮36、第二共轭凸轮从动件37、第三共轭凸轮从动件38、杠杆机构39和肘节机构40；第二共轭凸轮从动件37和第三共轭凸轮从动件38均相对基座1摆动设置；杠杆机构39两端分别连接第一切刀部件2和第二共轭凸轮从动件37；肘节机构40分别连接第三共轭凸轮从动件38和第二切刀部件3；第二共轭凸轮35转动，驱动第二共轭凸轮从动件37摆动，再通过杠杆机构39带动第一切刀部件2上下移动；第三共轭凸轮36转动，带动第三共轭凸轮从动件38摆动，再通过肘节机构40带动第二切刀部件3上下移动，从而将待插入端子压紧并切断。

具体地，杠杆机构39包括相对基座1摆动设置的摆杆41、连接摆杆41和第二共轭凸轮从动件37的连杆42；连杆42的一端铰接与第二共轭凸轮从动件37，连杆42的另一端铰接与摆杆41的一端，摆杆41的另一端与第一切刀部件2连接。

在本实施方式中，第一切刀部件2包括上模座43、脱料块44和上切刀45；上模座43和脱料块44均沿Z轴方向滑动设于基座1，上模座43和脱料块44之间设置有压紧弹簧46，且上模座43和脱料块44通过等高螺钉47连接；脱料块44沿Z轴方向开设有贯通的型腔，上切刀45上端固定于上模座43，上切刀45下端插入型腔内。

在本实施方式中，肘节机构40包括第一肘节48、第二肘节49和驱动杆50；第一肘节48一端铰接于基座1，第二肘节49两端分别与第一肘节48的另一端和第二切刀部件3铰接；驱动杆50一端铰接于第三共轭凸轮从动件38，驱动杆50另一端与第一肘节48铰接。

在本实施方式中，第二切刀部件3包括沿Z轴方向滑动设于基座1的下模座51和可拆卸连接于下模座51的下切刀52，下切刀52开设有与上切刀45对应的刃口53。

第一切刀部件2和第二切刀部件3类似于现有技术中的裁切模具的结构。在此不再赘述。

基座1的通槽相对两侧壁沿Z轴方向开设有贯通的滑槽，上模座43、脱料块44和下模座51均与基座1的滑槽滑动配合，加工时，基座1的滑槽一次成型，从而保证上模座43、脱料块44和下模座51之间的相对位置精度，提高上切刀45和下切刀52的配合精度，提高上切刀45和下切刀52的寿命。

在本实施方式中，第一凸轮13、第二凸轮14、第一共轭凸轮21、第二共轭凸轮35和第三共轭凸轮36均同轴固定在主轴54上，主轴54转动支承于基座1，主轴54的一端连接有伺服电机79，从而使夹爪模组5的开合动作、夹爪模组5插入动作及端子的裁切动作均在伺服电机79旋转一圈中完成，与通过直线驱动机构驱动上述动作相比，动作完成更快，时间更短，极大地提高了生产效率。

在本实施方式中，本插针机还包括：移载机构55；移载机构55包括架体56和驱动架体56沿第一方向往复滑动的第一驱动机构57；架体56沿第一方向排布有多个产品定位夹紧部件58；每个产品定位夹紧部件58均连接有驱动其沿第二方向往复滑动的第二驱动机构59；第一方向、第二方向和端子插入方向两两垂直。产品定位夹紧部件58用于定位夹紧壳体。

在一个壳体完成端子插入动作后，另一个壳体可快速运动至对应基座1的位置进行端子插入动作，能避免主轴54停机等待壳体的技术问题，效率更高。

在本实施方式中，架体56沿第一方向排布有两个产品定位夹紧部件58，架体56包括上升降板60和下升降板61，上升降板60和下升降板61之间通过支撑柱62连接成一体。

上升降板60的下侧和下升降板61的上侧均设有一个产品定位夹紧部件58，在一个壳体进行端子插入动作的同时，例如在上升降板60上的产品定位夹紧部件58定位夹紧的壳体进行端子插入动作的同时，第二驱动机构59驱动下升降板61的产品定位夹紧部件58移至输送线80端部，接收输送线80输送过来的壳体，然后第二驱动机构59再驱动下升降板61的产品定位夹紧部件58移动至上升降板60的产品定位夹紧部件58的正下方，待上升降板60的产品定位夹紧部件58定位夹紧的壳体插完端子后，第一驱动机构57驱动架体56上移，下升降板61的产品定位夹紧部件58定位夹紧的壳体开始端子插入动作，而上升降板60上的壳体则进行移出移载机构55和从输送线80接收下一个待插端子的壳体动作，驱动端子插入动作的主轴54无需停机，能一直在高速区间运行，产能极大地提高。

可以在上升降板60对应的产品定位夹紧部件58和下升降板61对应的产品定位部件分别设置输送线80，即设置上下两条输送线80；也可以通过设置错位机构63，错位机构63设于架体56和输送线80之间，在上升降板60对应的产品定位夹紧部件58进行端子插入操作时，错位机构63将下升降板61对应的产品定位夹紧部件58定位夹紧的壳体转移至输送线80，或将输送线80的壳体转移至下升降板61对应的产品定位夹紧部件58；在下升降板61对应的产品定位夹紧部件58进行端子插入操作时，错位机构63将上升降板60对应的产品定位夹紧部件58定位夹紧的壳体转移至输送线80，或将输送线80的壳体转移至上升降板60对应的产品定位夹紧部件58。

具体地，在本实施方式中，错位机构63包括拨块64，驱动拨块64沿Z轴方向往复滑动的气缸65、驱动气缸65沿Y轴方向往复滑动的滑台66和驱动滑台66沿Z轴方向往复滑动的升降驱动机构67；将输送线80的壳体转移至产品定位夹紧部件58时，气缸65驱动拨块64下降，然后滑台66驱动气缸65和拨块64沿Y轴方向推动壳体进入产品定位夹紧部件58的流道槽70内，然后气缸65带动拨块64复位；将产品定位夹紧部件58定位夹紧的壳体转移至输送线80时，则气缸65驱动拨块64下降，然后滑台66驱动气缸65和拨块64沿Y轴方向推动产品定位夹紧部件58的流道槽70内的壳体进入输送线80，然后气缸65带动拨块64复位。升降驱动机构67则带动滑台66、气缸65和拨块64在上升降板60对应的产品定位夹紧部件58和下升降板61对应的产品定位部件之间切换。

在本实施方式中，产品定位夹紧部件58包括：流道件68和夹紧件69；流道件68沿第二方向开设有流道槽70；夹紧件69位于与流道槽70相对的一侧，夹紧件69连接有驱动其靠近或远离流道槽70的夹紧驱动机构71。流道槽70与输送线80对接，接收输送线80输送过来的壳体并定位，然后在通过夹紧件69将壳体夹紧在流道件68上。

在本实施方式中，产品定位夹紧部件58还包括：支撑限位件72及驱动支撑限位件72沿端子插入方向往复运动的第三驱动机构73；支撑限位件72位于夹紧件69和流道件68之间；支撑限位件72用于插入壳体内支撑壳体并对端子插入深度进行限位。由于壳体压紧部位通常为空腔结构，夹紧件69在夹紧时可能会导致壳体变形，一方面壳体可能因此而损坏，另一方面，因壳体变形导致端子无法正确插入壳体的孔内；通过设置支撑限位件72插入壳体的空腔内，对壳体进行支撑，从而在夹紧件69夹紧壳体时，有效避免壳体变形。

在本实施方式中，支撑限位件72沿端子插入方向开设有导向槽74；导向槽74的槽底面为限位端子插入深度的限位面。在端子插入壳体并穿至壳体另一侧时，能通过导向槽74对穿过的端子进行导向，避免端子歪斜，另一方面，对端子插入壳体的深度进行一定的限位，避免高低针的技术问题。

在本实施方式中，支撑限位件72通过导轨滑动连接于流道件68。夹紧驱动机构71为杠杆夹紧机构，具体地，夹紧驱动机构71包括相对流道件68摆动设置的杠杆臂75和驱动杠杆臂75摆动的驱动装置76，杠杆臂75与夹紧件69连接，驱动装置76驱动杠杆臂75摆动，带动夹紧件69向流道件68运动，从而将产品夹紧。

在本实施方式中，在端子插入方向上，支撑限位件72在第三驱动机构73上的初始位置可调节设置。可通过现有方式调节支撑限位件72的初始位置，在本实施方式中，第三驱动机构73包括沿端子插入方向往复滑动设置的滑动件78和沿垂直端子插入方向滑动设置的调节件77；支撑限位件72沿端子插入方向滑动设于滑动件78，且支撑限位件72可锁紧于滑动件78；调节件77可锁紧于滑动件78，调节件77与支撑限位件72的结合面为可自锁的斜面或曲面。

具体地，支撑限位件72沿X轴方向开设长条孔；调节件77沿Y轴方向开设长条孔；滑动件78对应支撑限位件72的长条孔和调节件77的长条孔分别开设对应的螺纹孔，待支撑限位件72的初始位置调节完成后，通过螺钉将支撑限位件72和调节件77锁紧在滑动件78上。通过调节支撑限位件72的初始位置，而支撑限位件72的运动行程仍然保持不变，因此，支撑限位件72最终运动位置改变，从而对端子插入深度进行更精准的调整。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.插针机，其特征在于，包括：基座、第一切刀部件、第二切刀部件、裁切驱动机构、夹爪模组、夹爪驱动机构、插入驱动机构和深度调节部件；所述基座沿端子插入方向开设有供夹爪模组通过的通孔；所述第一切刀部件和所述第二切刀部件沿所述通孔相对的两侧相向滑动设置；所述裁切驱动机构用于驱动所述第一切刀部件和所述第二切刀部件开合以切断待插入端子；所述夹爪驱动机构用于驱动所述夹爪模组开合以夹紧或松开所述待插入端子；所述插入驱动机构用于驱动所述夹爪模组沿端子插入方向往复运动以将所述待插入端子插入壳体内；

所述第一切刀部件包括上模座、脱料块和上切刀；上模座和脱料块均沿垂直端子插入方向滑动设于基座，上模座和脱料块之间设置有压紧弹簧，且上模座和脱料块通过等高螺钉连接；脱料块沿其滑动方向开设有贯通的型腔，上切刀上端固定于上模座，上切刀下端插入型腔内；

所述第二切刀部件包括沿垂直端子插入方向滑动设于基座的下模座和可拆卸连接于下模座的下切刀，下切刀开设有与上切刀对应的刃口；

所述夹爪驱动机构包括夹爪座、第一凸轮、第二凸轮、第一伸缩缸、第二伸缩缸、第一凸轮从动件和第二凸轮从动件，夹爪座沿端子插入方向开设有贯通的槽，槽内设有两个相向运动的夹爪安装座，槽相对的两侧壁之间连接有多个导向轴，导向轴贯穿夹爪安装座并与夹爪安装座滑动配合；第一凸轮从动件的一端与第一凸轮的凸轮表面接合，第一凸轮从动件的另一端抵至其中一个夹爪安装座；第二凸轮从动件的一端与第二凸轮的凸轮表面接合，第二凸轮从动件的另一端抵至另一个夹爪安装座；第一伸缩缸和第二伸缩缸均安装在夹爪座上，第一伸缩缸的活塞杆和第二伸缩缸的活塞杆分别抵在两个夹爪安装座上；

所述夹爪模组包括第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪沿端子插入方向滑动设于位于上方的夹爪安装座；第二夹爪沿端子插入方向滑动设于位于下方的夹爪安装座；

所述插入驱动机构包括第一共轭凸轮和第一共轭凸轮从动件，第一共轭凸轮从动件相对基座摆动设置，第一共轭凸轮从动件与第一共轭凸轮的凸轮表面接合，第一共轭凸轮从动件与第一连接件相连；

所述深度调节部件包括均沿端子插入方向滑动设置的第一连接件和第二连接件；所述第一连接件与所述插入驱动机构相连；所述第二连接件与所述夹爪模组相连；所述第一连接件和所述第二连接件之间的相对位置可调节设置；

所述第一连接件绕端子插入方向旋转设置，第一连接件的外表面开设有螺旋槽；第二连接件具有伸至螺旋槽的延伸部。

2.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述第一连接件绕端子插入方向旋转设置，所述第一连接件的外表面开设有螺旋槽；所述第二连接件具有伸至所述螺旋槽的延伸部。

3.根据权利要求2所述的插针机，其特征在于，所述深度调节部件还包括与所述基座相对固定连接的座体、转动支承于所述座体的导向轴和驱动所述导向轴旋转的伺服电机或步进电机；所述第一连接件滑套在所述导向轴上，且第一连接件与所述导向轴不可相对旋转地连接。

4.根据权利要求2或3所述的插针机，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件之间设有弹性元件；所述弹性元件用于消除所述螺旋槽和所述延伸部之间的间隙。

5.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，还包括：移载机构；所述移载机构包括架体和驱动所述架体沿第一方向往复滑动的第一驱动机构；所述架体沿第一方向排布有多个产品定位夹紧部件；每个所述产品定位夹紧部件均连接有驱动其沿第二方向往复滑动的第二驱动机构；所述第一方向、所述第二方向和所述端子插入方向两两垂直。

6.根据权利要求5所述的插针机，其特征在于，所述产品定位夹紧部件包括：流道件和夹紧件；所述流道件沿第二方向开设有流道槽；所述夹紧件位于与所述流道槽相对的一侧，所述夹紧件连接有驱动其靠近或远离所述流道槽的夹紧驱动机构。

7.根据权利要求6所述的插针机，其特征在于，所述产品定位夹紧部件还包括：支撑限位件及驱动所述支撑限位件沿所述端子插入方向往复运动的第三驱动机构；所述支撑限位件位于所述夹紧件和所述流道件之间；所述支撑限位件用于插入壳体内支撑所述壳体并对端子插入深度进行限位。

8.根据权利要求7所述的插针机，其特征在于，所述支撑限位件沿端子插入方向开设有导向槽；所述导向槽的槽底面为限位端子插入深度的限位面。

9.根据权利要求7或8所述的插针机，其特征在于，在所述端子插入方向上，所述支撑限位件在所述第三驱动机构上的初始位置可调节设置。

10.根据权利要求9所述的插针机，其特征在于，所述第三驱动机构包括沿端子插入方向往复滑动设置的滑动件和沿垂直端子插入方向滑动设置的调节件；所述支撑限位件沿端子插入方向滑动设于所述滑动件，且所述支撑限位件可锁紧于所述滑动件；所述调节件可锁紧于所述滑动件，所述调节件与所述支撑限位件的结合面为可自锁的斜面或曲面。

Images