CN110216394B - 一种方便下料的套筒点焊机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种方便下料的套筒点焊机，它包括机架和配电控制箱，机架上设置有与套筒配合的定位装置、夹紧机构和焊接机构，定位装置包括设置在机架上的支座，支座上设置有两块定位座，其中一块定位座的外侧设置有与套筒配合的定位插轴，定位座上还安装有与套筒侧面开设的配合槽配合的定位顶杆，定位顶杆与配合槽的上下面相切配合，定位顶杆与定位座上设置的顶杆活动装置配合；本发明的目的是提供一种方便下料的套筒点焊机，采用与套筒侧面配合的夹紧机构进行夹紧，通过与配合槽配合的定位顶杆实现套筒的定位，同时避免了套筒发生转动的情况，确保了套筒在点焊过程中不发生偏动，提高了点焊的精度，且方便了套筒的下料。

Description

一种方便下料的套筒点焊机

原案申请号：2017107266353

原案申请日：2017年8月22日

原案申请人：东莞市蓉工自动化科技有限公司。

技术领域

本发明涉及套筒的加工设备领域，尤其涉及一种方便下料的套筒点焊机。

背景技术

套筒是一种常用的零件，应用范围非常广泛，在加工过程中有时需要进行点焊，并且有些套筒的侧面会对称开设轴向的配合槽17，适应不同的需要。

现有的套筒电焊机大多都是通过两块夹块将其两端进行夹紧，其中一块夹紧板固定，另一块夹紧可以活动，在点焊的过程中容易出现套筒转动的情况，造成点焊的精度不高，同时还会出现夹紧板的夹持力度过大，造成套筒变形的情况，极大的影响了套筒点焊的效果，且下料需要将夹紧块移开，下料不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便下料的套筒点焊机，采用与套筒侧面配合的夹紧机构进行夹紧，通过与配合槽配合的定位顶杆实现套筒的定位，同时避免了套筒发生转动的情况，确保了套筒在点焊过程中不发生偏动，提高了点焊的精度，且方便了套筒的下料。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种方便下料的套筒点焊机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有与套筒4配合的定位装置3、与定位装置3上的套筒4前后侧配合的夹紧机构5和定位装置3上的套筒4上部配合的焊接机构6，所述的定位装置3包括设置在机架1上的支座11，所述的支座11上设置有两块定位座12，其中一块定位座12的外侧设置有与套筒4配合的定位插轴13，所述的定位座12上还安装有与套筒4侧面开设的配合槽17配合的定位顶杆14，所述的定位顶杆14与配合槽17的上下面相切配合，所述的定位顶杆14与定位座12上设置的顶杆活动装置15配合，所述的夹紧机构5、焊接机构6和顶杆活动装置15连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的顶杆活动装置15包括安装在定位座12上并与定位顶杆14垂直的顶杆活动转轴18，所述的顶杆活动转轴18的一端连接有顶杆活动手柄19，且顶杆活动转轴18位于定位顶杆14正上方的部位套接有顶杆活动齿轮20，所述的定位顶杆14上开设有与顶杆活动齿轮20配合的顶杆活动齿条21。

进一步的，所述的顶杆活动转轴18上还套接有活动卡紧齿轮22，所述的定位座12上设置有与活动卡紧齿轮22配合的活动卡紧装置16，所述的活动卡紧装置16包括设置在定位座12上的活动卡紧转座23和给进杆安装座30，所述的活动卡紧转座23上通过活动卡紧转轴24安装有带手柄的活动卡紧转块25，所述的活动卡紧转块25上开设有竖直的转块活动槽26，所述的转块活动槽26内穿过有水平并安装在给进杆安装座30上的卡紧给进杆27，卡紧给进杆27的端部设置有与活动卡紧齿轮22配合的卡紧顶块28，且卡紧给进杆27上固连有贴住活动卡紧转块25的给进卡块29。

进一步的，所述的夹紧机构5包括与套筒4前后侧配合的前侧夹紧装置32和后侧夹紧装置31，所述的前侧夹紧装置32和后侧夹紧装置31均包括设置在机架1上的夹紧安装座33，所述的夹紧安装座33上设置有前后走向的夹紧活动气缸34，所述的夹紧活动气缸34连接有夹紧活动块35，所述的夹紧活动块35上设置有与套筒4配合的夹紧半弧套40，所述的夹紧安装座33上还设置有夹紧活动导向筒37，所述的夹紧活动导向筒37内安装有与夹紧活动块35连接的夹紧活动导向杆36，所述的夹紧活动气缸34连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的夹紧活动块35上通过夹紧锁块39配合螺栓安装有夹紧块38，所述的夹紧半弧套40安装在夹紧块38上，所述的夹紧活动块35下方还设有挡灰板41，所述的前侧夹紧装置32和后侧夹紧装置31的夹紧活动块35均被夹紧安装座33上的同步导向杆42穿过。

进一步的，所述的焊接机构6包括设置在机架1上的焊接架51，所述的焊接架51上设置有相互配合的焊接活动电机52和焊接活动丝杆53，所述的焊接活动丝杆53配合有焊接活动块54，且焊接架51上设置有与焊接活动块54套接配合的焊接活动导杆56，所述的焊接活动块54上设置有与套筒4配合的焊接装置55，所述的焊接架51的上部设置有焊接活动锁紧架57，所述的焊接活动锁紧架57上开设有与焊接活动丝杆平行的焊接活动锁紧槽，所述的焊接活动锁紧槽上配合有与焊接活动块54配合的焊接活动锁紧装置58，所述的焊接活动锁紧装置58包括与焊接活动锁紧槽配合的焊接活动锁紧座59，所述的焊接活动锁紧座59上设置有相互配合的焊接活动锁紧手柄60和焊接活动锁紧压块61，所述的焊接活动锁紧压块61位于焊接活动锁紧槽的下部且与焊接活动块54配合，所述的焊接活动电机52连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的焊接装置55包括与焊接活动块54连接的焊接安装座62，所述的焊接安装座62上设置有相互配合的焊接升降气缸63和焊接升降座64，所述的焊接升降座64上设置有焊接转动马达，所述的焊接转动马达连接有焊接转轴65，所述的焊接转轴65连接第一调节套66，所述的第一调节套66内设置有第一伸缩转动调节杆68，并通过第一调节套66上开设的第一调节螺孔67配合螺栓锁紧，所述的第一伸缩转动调节杆68的另一端连接有第二调节套69，所述的第二调节套69内设置有与第一伸缩转动调节杆68垂直的第二伸缩转动调节杆71，并通过第二调节套69上开设的第二调节螺孔70配合螺栓锁紧，所述的第二伸缩转动调节杆71连接有点焊头夹持器72，所述的焊接升降气缸63连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的机架1上还设置有与定位装置3上的套筒4配合的下料装置7，所述的下料装置7包括设置在支座11上的下料顶出气缸75，所述的下料顶出气缸75连接有穿过定位座12并与定位装置3上的套筒4配合的下料顶出杆76，且定位座12上设置有与下料顶出杆76配合的下料顶出导块77，所述的下料顶出气缸75连接到配电控制箱2。

本发明的有益效果为：

1、采用与套筒侧面配合的夹紧机构进行夹紧，通过与配合槽配合的定位顶杆实现套筒的定位，同时避免了套筒发生转动的情况，确保了套筒在点焊过程中不发生偏动，提高了点焊的精度，且方便了套筒的下料。

2、顶杆活动装置的结构简单，操作方便，同时能够实现定位顶杆的精准移动定位，并且通过手动操作，极大的简化了定位的结构。

3、活动卡紧装置的结构简单，操作方便，能够快速的将顶杆活动转轴实现停止转动，进而确保定位顶杆移动的精准性。

4、夹紧机构的结构简单，操作方便，能够很好的实现夹持作用，并且能够确保夹持活动块在活动时不会出现位置偏动，能够配合定位装置确保套筒在焊接时达到良好的焊接效果。

5、夹紧块和夹紧锁块的设计，可以方便夹紧半弧套的拆卸和更换，以便适应不同的需求，同步导向杆的设计，可以使两组夹紧装置实现同直线的相向或者相背运动。

6、焊接机构的活动方式简单，活动精度高，且通过焊接活动锁紧装置能够确保焊接的时候焊接活动块不会发生移动，确保焊接的效果。

7、焊接装置的结构设计巧妙，通过三组直线调节装置和三组转动调节装置可以全方位多角度的调节点焊头的角度，同时有两组直线调节部分和转动调节合并操作，简化了操作难度。

8、下料装置的设计，可以实现套筒的自动顶出，极大的提高了顶出的效率。

附图说明

图1为一种方便下料的套筒点焊机的立体示意图。

图2为定位装置的立体示意图。

图3为顶杆活动装置的立体示意图。

图4为活动卡紧装置的立体示意图。

图5为夹紧机构的立体示意图。

图6为后侧夹紧装置的立体示意图。

图7为焊接机构的立体示意图。

图8为焊接活动锁紧装置的立体示意图。

图9为焊接装置的立体示意图。

图10为下料装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、定位装置；4、套筒；5、夹紧机构；6、焊接机构；7、下料装置；11、支座；12、定位座；13、定位插轴；14、定位顶杆；15、顶杆活动装置；16、活动卡紧装置；17、配合槽；18、顶杆活动转轴；19、顶杆活动手柄；20、顶杆活动齿轮；21、顶杆活动齿条；22、活动卡紧齿轮；23、活动卡紧转座；24、活动卡紧转轴；25、活动卡紧转块；26、转块活动槽；27、卡紧给进杆；28、卡紧顶块；29、给进卡块；30、给进杆安装座；31、后侧夹紧装置；32、前侧夹紧装置；33、夹紧安装座；34、夹紧活动气缸；35、夹紧活动块；36、夹紧活动导向杆；37、夹紧活动导向筒；38、夹紧块；39、夹紧锁块；40、夹紧半弧套；41、档灰板；42、同步导向杆；51、焊接架；52、焊接活动电机；53、焊接活动丝杆；54、焊接活动块；55、焊接装置；56、焊接活动导杆；57、焊接活动锁紧架；58、焊接活动锁紧装置；59、焊接活动锁紧座；60、焊接活动锁紧手柄；61、焊接活动锁紧压块；62、焊接安装座；63、焊接升降气缸；64、焊接升降座；65、焊接转轴；66、第一调节套；67、第一调节锁紧螺孔；68、第一伸缩转动调节杆；69、第二调节套；70、第二调节锁紧螺孔；71、第二伸缩转动调节杆；72、点焊头夹持器；75、下料顶出气缸；76、下料顶出杆；77、下料顶出导块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本发明的具体结构为：一种方便下料的套筒点焊机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有与套筒4配合的定位装置3、与定位装置3上的套筒4前后侧配合的夹紧机构5和定位装置3上的套筒4上部配合的焊接机构6，所述的定位装置3包括设置在机架1上的支座11，所述的支座11上设置有两块定位座12，其中一块定位座12的外侧设置有与套筒4配合的定位插轴13，所述的定位座12上还安装有与套筒4侧面开设的配合槽17配合的定位顶杆14，所述的定位顶杆14与配合槽17的上下面相切配合，所述的定位顶杆14与定位座12上设置的顶杆活动装置15配合，所述的夹紧机构5、焊接机构6和顶杆活动装置15连接到配电控制箱2。

优选的，所述的顶杆活动装置15包括安装在定位座12上并与定位顶杆14垂直的顶杆活动转轴18，所述的顶杆活动转轴18的一端连接有顶杆活动手柄19，且顶杆活动转轴18位于定位顶杆14正上方的部位套接有顶杆活动齿轮20，所述的定位顶杆14上开设有与顶杆活动齿轮20配合的顶杆活动齿条21。

优选的，所述的顶杆活动转轴18上还套接有活动卡紧齿轮22，所述的定位座12上设置有与活动卡紧齿轮22配合的活动卡紧装置16，所述的活动卡紧装置16包括设置在定位座12上的活动卡紧转座23和给进杆安装座30，所述的活动卡紧转座23上通过活动卡紧转轴24安装有带手柄的活动卡紧转块25，所述的活动卡紧转块25上开设有竖直的转块活动槽26，所述的转块活动槽26内穿过有水平并安装在给进杆安装座30上的卡紧给进杆27，卡紧给进杆27的端部设置有与活动卡紧齿轮22配合的卡紧顶块28，且卡紧给进杆27上固连有贴住活动卡紧转块25的给进卡块29。

优选的，所述的夹紧机构5包括与套筒4前后侧配合的前侧夹紧装置32和后侧夹紧装置31，所述的前侧夹紧装置32和后侧夹紧装置31均包括设置在机架1上的夹紧安装座33，所述的夹紧安装座33上设置有前后走向的夹紧活动气缸34，所述的夹紧活动气缸34连接有夹紧活动块35，所述的夹紧活动块35上设置有与套筒4配合的夹紧半弧套40，所述的夹紧安装座33上还设置有夹紧活动导向筒37，所述的夹紧活动导向筒37内安装有与夹紧活动块35连接的夹紧活动导向杆36，所述的夹紧活动气缸34连接到配电控制箱2。

优选的，所述的夹紧活动块35上通过夹紧锁块39配合螺栓安装有夹紧块38，所述的夹紧半弧套40安装在夹紧块38上，所述的夹紧活动块35下方还设有挡灰板41，所述的前侧夹紧装置32和后侧夹紧装置31的夹紧活动块35均被夹紧安装座33上的同步导向杆42穿过。

优选的，所述的焊接机构6包括设置在机架1上的焊接架51，所述的焊接架51上设置有相互配合的焊接活动电机52和焊接活动丝杆53，所述的焊接活动丝杆53配合有焊接活动块54，且焊接架51上设置有与焊接活动块54套接配合的焊接活动导杆56，所述的焊接活动块54上设置有与套筒4配合的焊接装置55，所述的焊接架51的上部设置有焊接活动锁紧架57，所述的焊接活动锁紧架57上开设有与焊接活动丝杆平行的焊接活动锁紧槽，所述的焊接活动锁紧槽上配合有与焊接活动块54配合的焊接活动锁紧装置58，所述的焊接活动锁紧装置58包括与焊接活动锁紧槽配合的焊接活动锁紧座59，所述的焊接活动锁紧座59上设置有相互配合的焊接活动锁紧手柄60和焊接活动锁紧压块61，所述的焊接活动锁紧压块61位于焊接活动锁紧槽的下部且与焊接活动块54配合，所述的焊接活动电机52连接到配电控制箱2。

优选的，所述的焊接装置55包括与焊接活动块54连接的焊接安装座62，所述的焊接安装座62上设置有相互配合的焊接升降气缸63和焊接升降座64，所述的焊接升降座64上设置有焊接转动马达，所述的焊接转动马达连接有焊接转轴65，所述的焊接转轴65连接第一调节套66，所述的第一调节套66内设置有第一伸缩转动调节杆68，并通过第一调节套66上开设的第一调节螺孔67配合螺栓锁紧，所述的第一伸缩转动调节杆68的另一端连接有第二调节套69，所述的第二调节套69内设置有与第一伸缩转动调节杆68垂直的第二伸缩转动调节杆71，并通过第二调节套69上开设的第二调节螺孔70配合螺栓锁紧，所述的第二伸缩转动调节杆71连接有点焊头夹持器72，所述的焊接升降气缸63连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上还设置有与定位装置3上的套筒4配合的下料装置7，所述的下料装置7包括设置在支座11上的下料顶出气缸75，所述的下料顶出气缸75连接有穿过定位座12并与定位装置3上的套筒4配合的下料顶出杆76，且定位座12上设置有与下料顶出杆76配合的下料顶出导块77，所述的下料顶出气缸75连接到配电控制箱2。

具体使用时，先根据套筒4的具体情况，通过顶杆活动手柄19带动顶杆活动转轴18转动，进而通过齿轮和齿条配合带动定位顶杆14活动到合适的位置，之后通过活动卡紧转块25带动卡紧顶块28顶住活动卡紧齿轮22，是定位顶杆14不会发生移动，之后将套筒4套上定位插轴13，并且使其两侧的配合槽17与定位顶杆14配合，直到定位顶杆14的端部顶住配合槽17的末端，之后通过夹紧活动气缸34带动夹紧活动块35活动，进而带动夹紧半弧套40将套筒4夹持住，之后通过焊接活动电机52带动焊接活动块54移动到合适的位置，然后通过焊接活动锁紧手柄60带动焊接活动锁紧压块61将焊接活动块54压住，之后通过焊接升降气缸63调节好焊接升降座64的高度，通过焊接转动马达调节好第一调节套66的角度，之后通过第一伸缩转动调节杆68调节好第二调节套69的转动角度和移动位置，然后通过第二伸缩转动调节杆71调节好夹持头点焊头的点焊头夹持器72的转动角度和移动位置，之后通过点焊头工作完成套筒4的点焊，然后松开夹紧机构5，通过下料顶出气缸75带动下料顶出杆76将套筒4顶出定位插轴13，完成套筒的点焊。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种方便下料的套筒点焊机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），其特征在于，所述的机架（1）上设置有与套筒（4）配合的定位装置（3）、与定位装置（3）上的套筒（4）前后侧配合的夹紧机构（5）和定位装置（3）上的套筒（4）上部配合的焊接机构（6），所述的机架（1）上还设置有与定位装置（3）上的套筒（4）配合的下料装置（7），所述的定位装置（3）包括设置在机架（1）上的支座（11），所述的支座（11）上设置有两块定位座（12），其中一块定位座（12）的外侧设置有与套筒（4）配合的定位插轴（13），所述的定位座（12）上还安装有与套筒（4）侧面开设的配合槽（17）配合的定位顶杆（14），所述的定位顶杆（14）与配合槽（17）的上下面相切配合，所述的定位顶杆（14）与定位座（12）上设置的顶杆活动装置（15）配合,所述的下料装置（7）包括设置在支座（11）上的下料顶出气缸（75），所述的下料顶出气缸（75）连接有穿过定位座（12）并与定位装置（3）上的套筒（4）配合的下料顶出杆（76），且定位座（12）上设置有与下料顶出杆（76）配合的下料顶出导块（77），所述的下料顶出气缸（75）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种方便下料的套筒点焊机，其特征在于，所述的夹紧机构（5）包括与套筒（4）前后侧配合的前侧夹紧装置（32）和后侧夹紧装置（31），所述的前侧夹紧装置（32）和后侧夹紧装置（31）均包括设置在机架（1）上的夹紧安装座（33），所述的夹紧安装座（33）上设置有前后走向的夹紧活动气缸（34），所述的夹紧活动气缸（34）连接有夹紧活动块（35），所述的夹紧活动块（35）上设置有与套筒（4）配合的夹紧半弧套（40），所述的夹紧安装座（33）上还设置有夹紧活动导向筒（37），所述的夹紧活动导向筒（37）内安装有与夹紧活动块（35）连接的夹紧活动导向杆（36），所述的夹紧活动气缸（34）连接到配电控制箱（2）。

3.根据权利要求2所述的一种方便下料的套筒点焊机，其特征在于，所述的夹紧活动块（35）上通过夹紧锁块（39）配合螺栓安装有夹紧块（38），所述的夹紧半弧套（40）安装在夹紧块（38）上，所述的夹紧活动块（35）下方还设有挡灰板（41），所述的前侧夹紧装置（32）和后侧夹紧装置（31）的夹紧活动块（35）均被夹紧安装座（33）上的同步导向杆（42）穿过。

4.根据权利要求1所述的一种方便下料的套筒点焊机，其特征在于，所述的焊接机构（6）包括设置在机架（1）上的焊接架（51），所述的焊接架（51）上设置有相互配合的焊接活动电机（52）和焊接活动丝杆（53），所述的焊接活动丝杆（53）配合有焊接活动块（54），且焊接架（51）上设置有与焊接活动块（54）套接配合的焊接活动导杆（56），所述的焊接活动块（54）上设置有与套筒（4）配合的焊接装置（55），所述的焊接架（51）的上部设置有焊接活动锁紧架（57），所述的焊接活动锁紧架（57）上开设有与焊接活动丝杆平行的焊接活动锁紧槽，所述的焊接活动锁紧槽上配合有与焊接活动块（54）配合的焊接活动锁紧装置（58），所述的焊接装置（55）包括与焊接活动块（54）连接的焊接安装座（62），所述的焊接安装座（62）上设置有相互配合的焊接升降气缸（63）和焊接升降座（64），所述的焊接升降座（64）上设置有焊接转动马达，所述的焊接转动马达连接有焊接转轴（65），所述的焊接转轴（65）连接第一调节套（66），所述的第一调节套（66）内设置有第一伸缩转动调节杆（68），并通过第一调节套（66）上开设的第一调节螺孔（67）配合螺栓锁紧，所述的第一伸缩转动调节杆（68）的另一端连接有第二调节套（69），所述的第二调节套（69）内设置有与第一伸缩转动调节杆（68）垂直的第二伸缩转动调节杆（71），并通过第二调节套（69）上开设的第二调节螺孔（70）配合螺栓锁紧，所述的第二伸缩转动调节杆（71）连接有点焊头夹持器（72），所述的焊接升降气缸（63）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求4所述的一种方便下料的套筒点焊机，其特征在于，所述的焊接活动锁紧装置（58）包括与焊接活动锁紧槽配合的焊接活动锁紧座（59），所述的焊接活动锁紧座（59）上设置有相互配合的焊接活动锁紧手柄（60）和焊接活动锁紧压块（61），所述的焊接活动锁紧压块（61）位于焊接活动锁紧槽的下部且与焊接活动块（54）配合，所述的焊接活动电机（52）连接到配电控制箱（2）。

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