CN209272523U - 一种多功能钻孔末端执行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多功能钻孔末端执行器，包括底座、刀盘和钻头固定组件，所述底座上垂直安装有固定座，所述固定座上安装有固定轴，所述刀盘转动安装在所述固定轴上，且所述固定轴位于所述刀盘的中心，所述刀盘的一侧设置有驱动轮，用于驱动所述刀盘旋转；所述刀盘上设置有若干存放槽，且所述存放槽沿所述刀盘的中心圆周均布，所述存放槽内安装有钻头固定组件，所述钻头固定组件的尾部安装有电磁离合器尾座。有益效果在于：能够实现刀具的快速更换，从而避免人工换刀，减轻人工劳动强度；大大缩短了换刀时间，从而使钻孔效率得到大幅度提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化加工领域，具体涉及一种多功能钻孔末端执行器。
背景技术
自动化制孔机构一般使用支撑机器人移动而待加工工件不动的形式，因此其灵活性比较高，而且待加工工件的适应性也比较高，同时还可以使制孔效率以及制孔精度得到相应的提升。自动钻孔末端执行器是自动化钻孔机构中最终驱动钻头钻孔的驱动元件。
本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的钻孔末端执行器只能安装一个钻头，当所要钻孔的孔径大小不同时，需要人工对钻头进行更换，不仅花费时间长，人工劳动量大，且需要重新对刀，致使加工效率大大降低。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能钻孔末端执行器，以解决现有技术中需要人工更换钻头，致使加工效率低等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能够实现钻头的自动更换，从而大大提高加工效率等技术效果，详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供了一种多功能钻孔末端执行器，包括底座、刀盘和钻头固定组件，所述底座上垂直安装有固定座，所述固定座上安装有固定轴，所述刀盘转动安装在所述固定轴上，且所述固定轴位于所述刀盘的中心，所述刀盘的一侧设置有驱动轮，用于驱动所述刀盘旋转；
所述刀盘上设置有若干存放槽，且所述存放槽沿所述刀盘的中心圆周均布，所述存放槽内安装有钻头固定组件，所述钻头固定组件的尾部安装有电磁离合器尾座；
所述底座上安装有线性组件，且所述线性组件的滑移方向与所述固定轴的轴线方向一致，所述线性组件上方设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机尾部通过固定托架与所述线性组件相连接，所述第二驱动电机的输出轴端部安装有电磁离合器头座，且所述第二驱动电机的输出轴轴线位于所述存放槽的中心圆线上。
采用上述一种多功能钻孔末端执行器，钻头安装在所述钻头固定组件，钻孔时，所述线性组件通过所述固定托架推动所述第二驱动电机伸入所述存放槽内，通过所述电磁离合器头座与所述电磁离合器尾座吸合，使所述第二驱动电机与所述钻头固定组件连接在一起，从而通过所述第二驱动电机带动所述钻头固定组件旋转，同时所述线性组件推动所述第二驱动电机向前移动，从而使钻头向前螺旋伸出，进行钻孔，需要更换钻头时，所述线性组件带动所述第二驱动电机退出所述存放槽，所述驱动轮驱动所述刀盘旋转，将所需要使用的钻头旋转至与所述第二驱动电机对应的位置处后，所述第二驱动电机再先前伸出，从而将该位置上的钻头向前螺旋顶出。
作为优选，所述固定座为倒U型结构。
作为优选，所述驱动轮为圆柱齿轮，所述刀盘的外圆面上设置有齿牙，所述驱动轮与所述刀盘上的齿相啮合，所述驱动轮通过铰接座固定在所述底座上，且所述驱动轮的驱动轴一端连接有旋转电机。
作为优选，所述存放槽共有三段，中间的槽体内径大于两侧的槽体内径，且中间的槽体内壁上设置有两条轨道槽，且两条所述轨道槽呈180°分布，所述第二驱动电机的外径小于所述存放槽的孔径。
作为优选，所述钻头固定组件包括刀具固定头和弹簧，所述刀具固定头为T型圆柱，且小圆轴朝向头部，大圆轴朝向尾部，所述刀具固定头的大圆轴的外圆面上安装有旋转轴承，所述旋转轴承的外侧套接有滑座，所述滑座的外圆面上设置有两个凸块，所述凸块伸入所述轨道槽内，并与所述轨道槽滑动连接，所述刀具固定头的小圆轴上套接有弹簧，所述弹簧一端设置有平面轴承，且所述平面轴承固定安装在所述刀具固定头的小圆轴上，所述刀具固定头的尾部与所述电磁离合器尾座固定连接。
作为优选，所述线性组件包括丝杆和滑轨，所述滑轨共有两根，对称分布在所述丝杆的两侧，所述固定托架下端固定安装在所述滑轨的滑块上，所述丝杆贯穿所述固定托架中部，且所述丝杆的螺母固定安装在所述固定托架上，所述丝杆的一端连接有第一驱动电机。
有益效果：1、本实用新型能够实现刀具的快速更换，从而避免人工换刀，减轻人工劳动强度；
2、大大缩短了换刀时间，从而使钻孔效率得到大幅度提升。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型的刀盘结构放大图；
图4是本实用新型的滑座结构放大图。
附图标记说明如下：
1、底座；2、线性组件；201、滑轨；202、丝杆；203、第一驱动电机；3、固定座；4、刀盘；401、存放槽；4011、轨道槽；5、固定轴；6、钻头固定组件；601、电磁离合器尾座；602、刀具固定头；603、旋转轴承；604、滑座；6041、凸块；605、平面轴承；606、弹簧；7、第二驱动电机；701、电磁离合器头座；8、固定托架；9、驱动轮；10、驱动轴。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-4所示，本实用新型提供了一种多功能钻孔末端执行器，包括底座1、刀盘4和钻头固定组件6，所述底座1上垂直安装有固定座3，所述固定座3上安装有固定轴5，所述刀盘4转动安装在所述固定轴5上，且所述固定轴5位于所述刀盘4的中心，所述刀盘4的一侧设置有驱动轮9，用于驱动所述刀盘4旋转；
所述刀盘4上设置有若干存放槽401，且所述存放槽401沿所述刀盘4的中心圆周均布，所述存放槽401内安装有钻头固定组件6，所述钻头固定组件6的尾部安装有电磁离合器尾座601；
所述底座1上安装有线性组件2，且所述线性组件2的滑移方向与所述固定轴5的轴线方向一致，所述线性组件2上方设置有第二驱动电机7，所述第二驱动电机7尾部通过固定托架8与所述线性组件2相连接，所述第二驱动电机7的输出轴端部安装有电磁离合器头座701，且所述第二驱动电机7的输出轴轴线位于所述存放槽401的中心圆线上。
作为优选，所述固定座3为倒U型结构，如此设置，便于使线性组件2能够从固定座3底部穿过。
所述驱动轮9为圆柱齿轮，所述刀盘4的外圆面上设置有齿牙，所述驱动轮9与所述刀盘4上的齿相啮合，所述驱动轮9通过铰接座固定在所述底座1上，且所述驱动轮9的驱动轴10一端连接有旋转电机，如此设置，便于通过旋转电机带动丝杆202旋转，从而使固定座3沿滑轨201横向滑移。
所述存放槽401共有三段，中间的槽体内径大于两侧的槽体内径，且中间的槽体内壁上设置有两条轨道槽4011，且两条所述轨道槽4011呈180°分布，所述第二驱动电机7的外径小于所述存放槽401的孔径，如此设置，便于使第二驱动电机7能够伸入存放槽401内部，从而将钻头固定组件6向外顶推。
所述钻头固定组件6包括刀具固定头602和弹簧606，所述刀具固定头602为T型圆柱，且小圆轴朝向头部，大圆轴朝向尾部，所述刀具固定头602的大圆轴的外圆面上安装有旋转轴承603，所述旋转轴承603的外侧套接有滑座604，所述滑座604的外圆面上设置有两个凸块6041，所述凸块6041伸入所述轨道槽4011内，并与所述轨道槽4011滑动连接，如此设置，便于使刀具固定头602能够在存放槽401内自由旋转，同时通过滑座604与轨道槽4011的连接，使刀具固定头602能够在存放槽401内轴向滑移，所述刀具固定头602的小圆轴上套接有弹簧606，弹簧606用于在第二驱动电机7退出存放槽401时，能够将钻头固定组件6快速推入存放槽401内，所述弹簧606一端设置有平面轴承605，如此设置，便于保证刀具固定组件旋转时，弹簧606保持固定不动，且所述平面轴承605固定安装在所述刀具固定头602的小圆轴上，所述刀具固定头602的尾部与所述电磁离合器尾座601固定连接，如此设置，便于使电磁离合器头座701能够与电磁离合器尾座601对接。
所述线性组件2包括丝杆202和滑轨201，所述滑轨201共有两根，对称分布在所述丝杆202的两侧，所述固定托架8下端固定安装在所述滑轨201的滑块上，所述丝杆202贯穿所述固定托架8中部，且所述丝杆202的螺母固定安装在所述固定托架8上，所述丝杆202的一端连接有第一驱动电机203，如此设置，便于通过第一驱动电机203带动丝杆202旋转，从而推动固定托架8沿固定轴5的轴线方向移动，滑轨201用于使固定托架8在水平移动时，始终保持竖直状态。
采用上述结构，钻头安装在所述钻头固定组件6，钻孔时，所述线性组件2通过所述固定托架8推动所述第二驱动电机7伸入所述存放槽401内，通过所述电磁离合器头座701与所述电磁离合器尾座601吸合，使所述第二驱动电机7与所述钻头固定组件6连接在一起，从而通过所述第二驱动电机7带动所述钻头固定组件6旋转，同时所述线性组件2推动所述第二驱动电机7向前移动，从而使钻头向前螺旋伸出，进行钻孔，需要更换钻头时，所述线性组件2带动所述第二驱动电机7退出所述存放槽401，所述驱动轮9驱动所述刀盘4旋转，将所需要使用的钻头旋转至与所述第二驱动电机7对应的位置处后，所述第二驱动电机7再先前伸出，从而将该位置上的钻头向前螺旋顶出。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种多功能钻孔末端执行器，其特征在于：包括底座(1)、刀盘(4)和钻头固定组件(6)，所述底座(1)上垂直安装有固定座(3)，所述固定座(3)上安装有固定轴(5)，所述刀盘(4)转动安装在所述固定轴(5)上，且所述固定轴(5)位于所述刀盘(4)的中心，所述刀盘(4)的一侧设置有驱动轮(9)，用于驱动所述刀盘(4)旋转；
所述刀盘(4)上设置有若干存放槽(401)，且所述存放槽(401)沿所述刀盘(4)的中心圆周均布，所述存放槽(401)内安装有钻头固定组件(6)，所述钻头固定组件(6)的尾部安装有电磁离合器尾座(601)；
所述底座(1)上安装有线性组件(2)，且所述线性组件(2)的滑移方向与所述固定轴(5)的轴线方向一致，所述线性组件(2)上方设置有第二驱动电机(7)，所述第二驱动电机(7)尾部通过固定托架(8)与所述线性组件(2)相连接，所述第二驱动电机(7)的输出轴端部安装有电磁离合器头座(701)，且所述第二驱动电机(7)的输出轴轴线位于所述存放槽(401)的中心圆线上。
2.根据权利要求1所述一种多功能钻孔末端执行器，其特征在于：所述固定座(3)为倒U型结构。
3.根据权利要求1所述一种多功能钻孔末端执行器，其特征在于：所述驱动轮(9)为圆柱齿轮，所述刀盘(4)的外圆面上设置有齿牙，所述驱动轮(9)与所述刀盘(4)上的齿相啮合，所述驱动轮(9)通过铰接座固定在所述底座(1)上，且所述驱动轮(9)的驱动轴(10)一端连接有旋转电机。
4.根据权利要求1所述一种多功能钻孔末端执行器，其特征在于：所述存放槽(401)共有三段，中间的槽体内径大于两侧的槽体内径，且中间的槽体内壁上设置有两条轨道槽(4011)，且两条所述轨道槽(4011)呈180°分布，所述第二驱动电机(7)的外径小于所述存放槽(401)的孔径。
5.根据权利要求4所述一种多功能钻孔末端执行器，其特征在于：所述钻头固定组件(6)包括刀具固定头(602)和弹簧(606)，所述刀具固定头(602)为T型圆柱，且小圆轴朝向头部，大圆轴朝向尾部，所述刀具固定头(602)的大圆轴的外圆面上安装有旋转轴承(603)，所述旋转轴承(603)的外侧套接有滑座(604)，所述滑座(604)的外圆面上设置有两个凸块(6041)，所述凸块(6041)伸入所述轨道槽(4011)内，并与所述轨道槽(4011)滑动连接，所述刀具固定头(602)的小圆轴上套接有弹簧(606)，所述弹簧(606)一端设置有平面轴承(605)，且所述平面轴承(605)固定安装在所述刀具固定头(602)的小圆轴上，所述刀具固定头(602)的尾部与所述电磁离合器尾座(601)固定连接。
6.根据权利要求5所述一种多功能钻孔末端执行器，其特征在于：所述线性组件(2)包括丝杆(202)和滑轨(201)，所述滑轨(201)共有两根，对称分布在所述丝杆(202)的两侧，所述固定托架(8)下端固定安装在所述滑轨(201)的滑块上，所述丝杆(202)贯穿所述固定托架(8)中部，且所述丝杆(202)的螺母固定安装在所述固定托架(8)上，所述丝杆(202)的一端连接有第一驱动电机(203)。
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