JPS63162129A

JPS63162129A - ねじ調整装置

Info

Publication number: JPS63162129A
Application number: JP30763386A
Authority: JP
Inventors: Ryohei Yokoyama; 良平横山; Tsutomu Sasaki; 力佐々木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-12-25
Filing date: 1986-12-25
Publication date: 1988-07-05
Also published as: JPH0366096B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）この発明は、ねじの上下位置を調整するためのねじ調整
装置に関する。

（従来の技術）機械作業には、機械部品に取付けたねじの上下位置を調
整して、ねじに接ながる電気部品の具合を調整するよう
にしたものがある。

こうしたねじの調整に用いられるねじ調整装置には、第
３図に示されるように昇降機構１回転駆動源（いずれも
図示しない）に接ながる筒状の回転枠ａを上下の方向に
設ける。そして、この回転枠ａ内にドライバビットｂを
移動自在に嵌挿する他、ドライバビットｂの外周に突設
したビンＣを回転枠ａの周壁に設けた上下方向の長孔ｄ
にスライド自在に嵌挿した構造が用いられる。そして、
ドライバビット先端に形成されたマイナス状の係合部ｅ
をねじ頭部（図示しない）に係合させた後、回転枠ａに
回転力を与えることにより、ねじをねじ込むようにして
いる。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、ドライバビットｂの先端をねじにセツトする
に際し、ドライバビットｂの先端とねじ頭部との間に多
少の芯ずれが伴う。

ところが、先のような最後（溝挿入から回転まで）まで
、ドライバビットｂが軸線上でリジットとなるねじ調整
装置は、多少でも芯ずれが発生すると、該芯ずれが生じ
たまま、ドライバビットｂでねじを回転させてしまう。

このため、ドライバビットｂからのトルクによって、ね
じに垂直方向や水平方向といった余分な力が加わり、ね
じを精度良く回転させることができない問題をもってい
た。

特に、これは電気信号がバラバラになる等、調整が全く
できないおそれをもつ。

この発明はこのような問題点に着目してなされたもので
、その目的とするところは、多少の芯ずれに関わらず水
平方向や垂直方向の余分な力を加えることなくねじを精
密に回転させることができるねじ調整＠置を提供するこ
とにある。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段と作用）この発明は、少
なくとも上下方向へ駆動されて移動する支持部１と、こ
の支持部１にスプライン部６を介して上下方向沿いに移
動自在に支持され先端にねじ頭部と係脱自在な係合部１
２をもつドライバビット１１と、このドライバビット１
１を回転させる駆動源５と、前記ドライバビット１１の
先端側に被嵌され係合部１２をねじ頭部に誘導するため
のガイド筒１４と、前記ドライバビット１１の一部に介
装され該ドライバビット１１の先端側を自在可動にする
ための自在継手１０と、前記ドライバビット１１の軸線
上の動きをドライバビット１１の係合部１２がねじ頭部
と係合するまで規制し、かつ係合後、該規制を解除する
ビット規制機構１５，１６，２２．２３．２４とを設け
ることにより、ねじ１３に余分な外力を加えずに回転さ
せることができるようにする。

（実施例）以下、この発明を第１図および第２図に示す一実施例に
もとづいて説明する。第１図はねじ調整装置の構成を示
し、１はベース（支持部に相当）である。ベース１は昇
降樋溝２に連結されていて、上下の方向へ移動すること
ができるようになっている。このベース１には、回転軸
３が上下方向沿いに回転自在に軸支されている。なお、
４．４は回転軸３を回転自在に支持するためのベアリン
グである。

そして、この回転軸３のベース１から突き出た上端部に
パルスモータ５（駆動源に相当）が連結されている。ま
た回転軸３の下端側は筒状に形成されていて、その下端
にはボールスプライン６（スプライン部に相当）が設け
られている。具体的には、ボールスプラインナツト７を
回転軸３の端部に軸方向沿いに設置し、このボールスプ
ラインナツト７と組合うボールスプライン軸８を抜止め
ナツト９を使って上下動自在に垂下することが行なわれ
ている。そして、このボールスプライン軸８の下端には
、ユニバーサルジヨイント１０（自在継手に相当）を介
してドライバビット１１が連結されていて、パルスモー
タ５によりドライバビット１１の先端の太径部に形成さ
れた略マイナス状の係合部１２を回転させることができ
るようになっている。もちろん、係合部１２は調整しよ
うとするねじ１３の頭部に形成された略マイナス状の溝
（図示しない）と係脱できる外形をもつものが用いられ
ている。そして、係合部１２の外周からその直上の細径
な軸部の外周に渡り、該外形部に対応した内径をもつ、
ガイド筒１４が被嵌されている。なお、ガイド筒１４に
は、常態において、先端部が係合部１２の先端から幾分
、突き出るように長さ寸法を定めたものが用いられてい
て、筒によるガイド効果より係合部１２をねじ頭部へ導
くことができるようにしている。但し、ガイド効果のた
めにガイド筒１４の先端内周面にはテーバ状の逃げ１４
ａが形成されている。

また回転軸３の下部側の外周部には、略有底状のスライ
ダー１５が移動自在に嵌挿されている。

さらに抜止めナツト９の上方における筒状の内部空間に
は、棒状のスライダー１６がスライド自在に設けられて
いる。そして、スライダー１６の後方にはコイルバネ１
７が圧縮状態で介装されていて、スライダー１６を通じ
ボールスプライン軸８を下方へ押出すようにしている。

またスライダー１５の上端部に設けたフランジ部１８と
、その直上部となる回転軸３の外周に設けたバネ座１９
との間にも、圧縮状態でコイルバネ２０が設けられてい
て、スライダー１５の全体を下方へ押し下げている。そ
して、この付勢力を受けて、スライダー１５の底部壁に
形成されたコーン状の孔部２１が、ガイド筒１４の上端
部に形成した逆コーン状の凸部２２と密接するようにな
っていて、先のスライダー１６による付勢と併せて、ド
ライバービット１１の軸線上の動きを規制することがで
きるようにしている（ドライバビット１１の軸線上がり
ジット）。

またスライダー１６の先端側の軸部には、ビン２２がス
ライダー１６の軸心とは直角な方向沿いに貫通して設け
られている。そして、このビン２２の端部が、各貫通端
と対応して回転軸３およびスライダー１５の周壁に設け
た、上下方向に沿う長孔２３から外部に突出していて、
スライダー１５を回転軸３と共に回転させることができ
るようにしている。

一方、２４は第２図（イ）に示されるように回転軸３に
隣接してベース１の下面に設置された移動機構である。

移動機構２４には、例えばエアシリンダ２５（駆動源）
をベース１の下面に設置する他、上記スライダー１５の
フランジ部１８の直下部にロー５２６を配する。そして
、これらエアーシリンダ２５のピストン端とａ−ラ２６
とを、中央に支点２７を形成したリンク２８で連結した
構造が用いられ、エアーシリンダ２５のピストン端を突
出する側へ駆動させることにより、スライダー１５なら
びにスライダー１６を持上げることができるようにして
いる。そして、こうしたスライダー１５．１６の上昇に
より、ドライバビット１１の規制を解除して、ユニバー
サルジヨイント１０が活きる自在状態にすることができ
るようにしている（ドライバビット１１がフリーになる
）。

またエアーシリンダ２５の駆動回路（図示しない）には
、制御部２９（マイクロコンピュータなどからなるもの
）が接続されていて、ドライバビット１１の先端がねじ
１３に入るまではリジットに、入った後はドライバビッ
ト１１をフリーの状態にすることができるようになって
いる。つまり、こうした移動機構２４．スライダー１５
．１６、ビン２２．長孔２３および制御部２９などから
、ビット規制確構の全体を構成している。

なお、詳しい説明はしないが制御部２９では、ねじ調整
に必要なパルスモータ５．昇降機構２の動作上の制御も
なしているものである。

つぎに、このように構成されたやじ調整装置の作用に第
２図にもとづいて説明する。始めに、ドライバビット１
１の下方に、調整しようとするねじ１３を配置したとす
る。この後、まず、この状態から昇降機構２の作動でベ
ース１を下降させ、ドライバビット１１を全体の機構と
共に下げる。

ここで、こうした下降開始の状態は、移動機構２４が作
動していないので（ローラ２６が下降している）、コイ
ルバネ１７．２０の弾性力によりドライバビット１１が
軸線上に規制されている状態となる。具体的には、ボー
ルスプライン軸８の後端にスライダー１６がコイルバネ
１７の弾性力により押付けられ、ガイド筒１４にスライ
ダー１５がコイルバネ２００弾性力により押付けられて
いき、ドライバービット１１が軸線上でピーンと張った
状態となっていく。なお、このときガイド筒１４の先端
部は係合部１２の先端から若干突出している。

そして、下降が継続されていくと、まず、第２図（イ）
、（ロ）に示されるようにガイド筒１４の先端がねじ１
３の頭部に押付けられていく。ここで、先端の逃げ１４
ａもあってガイド筒１４内にねじ頭部が誘導されていく
。そして、同時にドライバビット１１とねじ１３との芯
ずれが、系全体の弾性変形量および各部のガタ分で吸収
されていき、ドライバビット１１とねじ１３との位置を
合致させていく。

そして、さらに下降が進むと、コイルバネ１７が縮み、
係合部１２の先端がねじ１３の頭部に押付けられていく
。しかる後、下降を停止して、その状態からパルスモー
タ５で回転軸３を回転させることにより、ボールスプラ
インナツト７、ボールスプライン軸８およびユニバーサ
ルジヨイント１０を介してドライバビット１１が回転し
、係合部１２の先端がねじ頭部の溝に嵌り込んでいくこ
とになる。

この後、エアーシリンダ２５を使ってローラ２６を押し
上げれば、７ランジ部１８との当接によりスライダー１
５が押し上げられ、第２図（ハ）に示されるようにガイ
ド筒１４の凸部２２からスライダー１５の孔部２１が離
反（分離）していく。

そして、こう状態で始めてユニバーサルジヨイント１ｏ
が機能し、ドライバビット１１とねじ１３との芯ずれ量
が、このユニバーサルジヨイント１０により吸収されて
いく。そして、この吸収によって、ねじ１３に加わる水
平方向の力が除去されていく。

さらに、スライダー１５が上昇していくと、ついには長
孔２３．２３の下端がビン２２と当接して押し上げ、ス
ライダー１６を上方へ移動させていく。これにより、第
２図（ニ）に示されるように抜止めナツト９からスライ
ダー１６が離反（分離）シていき、コイルバネ１アの力
がドライバビット１１には作用しなくなる。つまり、ね
じ１３に加わる垂直な力としてはドライバビット１１゜
ユニバーサルジヨイント１０．ボールスプライン軸８．
ガイドＩ！１１１４および抜止めナツト９の自重の合計
となっていく。但し、垂直な力に際しては、厳密にはボ
ールスプライン軸８とボールスプラインナツト７との間
の摩擦力も有るが、これは小さいために無視している。

しかるに、自重弁を小さく押えておけば、ねじ１３に加
わる力も小さくてすみ、ねじ１３の調整時に影響を及ぼ
さなくてすむようになる。

これ故、こうした状態からパルスモータ５を使ってドラ
イバビット１１を回転させれば、余分な外力をほとんど
加えずにねじ１３を回転させることができる。つまり、
精密にねじ１３を回転させて調整することができる。

但し、第２図において、各Ａ、Ｂはスライダー１５が段
々と上昇していく上昇量を示している。

なお、上述した一実施例ではボールスプライン６を用い
たが、一般的なスプラインでもよく、要は軸が上下方向
に移動自在で、回転が伝達できるスプライン部であれば
よい。

さらに、ユニバーサルジヨイント１０以外の自在継手を
用いても良いことはいうまでもなく、またベース１に左
右方向の動きも与えてドライバビット１１をねじ１３へ
導くようにしてもよい。

［発明の効果］以上説明したようにこの発明によれば、多少の芯ずれに
関わらず水平方向へ垂直方向の余分な力を加えることな
くねじを回転させることができる。

この結果、精密な調整を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の一実施例を示し、第１
図はねじ調整装置の構造を示づ断面図、第２図はそのね
じ調整装置を使った調整工程を順に示す一部断面した正
面図および断面図、第３図は従来のねじ調整装置を示ず
斜視図である。１・・・ベース（支持部）、６・・・ボールスプライン
（スプライン部）、１０・・・ユニバーサルジヨイント
（自在継手）、１１・・・ドライバビット、１２・・・
係合部、１３・・・ねじ、１４・・・ガイド筒、１５゜
１６．２２．２３．２４，２９・・・スライダー、ビン
、長孔、移動機構、制御部（ビット制ｍ＋ｉ構）。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第１図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

少なくとも上下方向へ駆動されて移動する支持部と、こ
の支持部にスプライン部を介して上下方向沿いに移動自
在に支持された先端にねじ頭部と係脱自在な係合部をも
つドライバビットと、このドライバビットを回転させる
駆動源と、前記ドライバビットの先端側に被嵌され係合
部をねじ頭部に誘導するためのガイド筒と、前記ドライ
バビットの一部に介装され該ドライバビットの先端側を
自在可動にするための自在継手と、前記ドライバビット
の軸線上の動きをドライバビットの係合部がねじ頭部と
係合するまで規制し、かつ係合後、該規制を解除するビ
ット規制機構とを具備したことを特徴とするねじ調整装
置。