CN109759830B - 磁吸式螺母锁付机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺母锁付设备技术领域，尤其是涉及一种磁吸式螺母锁付机构，包括底座、滑座、护套、第一转轴、第二转轴、第一弹簧和夹嘴，所述滑座滑动设置在底座上，所述底座上设置有用于驱动滑座滑动的第一驱动装置，所述第一转轴的一端转动设置在滑座上，所述第一转轴的另一端和第二转轴之间设置有万向联轴器，所述底座上设置有用于驱动第一转轴转动的第二驱动装置，所述第一弹簧套设在万向联轴器上，本发明磁吸式螺母锁付机构在使用时，通过第一转轴和第二转轴之间的万向联轴器凸出于护套，从而实现第二转轴的万向转轴，从而使得锁付机构适用于螺杆倾斜状态时的螺母锁付，提高了工作效率。

Description

磁吸式螺母锁付机构

技术领域

本发明涉及螺母锁付设备技术领域，尤其是涉及一种磁吸式螺母锁付机构。

背景技术

通过螺母和螺杆之间的螺纹连接在实现固定连接已经是很多设备的连接方式，其安装方便，便于拆卸。通常人们通过人工将螺母螺纹连接到螺杆上，这样工作效率低，而且费时费工，为了提高工作效率，通过锁付机构对螺母进行锁紧，而安装的螺杆由于安装误差或者受到外力作用，使得螺杆之间相互倾斜，现有螺母锁付机构其螺母锁付角度固定，无法对于倾斜的螺杆进行螺母锁付，而常用人工进行操作，这就降低了工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有螺母锁付机构其螺母锁付角度固定，无法对于倾斜的螺杆进行螺母锁付，而常用人工进行操作，这就降低了工作效率的问题，现提供了一种磁吸式螺母锁付机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁吸式螺母锁付机构，包括底座、滑座、护套、第一转轴、第二转轴、第一弹簧和夹嘴，所述滑座滑动设置在底座上，所述底座上设置有用于驱动滑座滑动的第一驱动装置，所述第一转轴的一端转动设置在滑座上，所述第一转轴的另一端和第二转轴之间设置有万向联轴器，所述底座上设置有用于驱动第一转轴转动的第二驱动装置，所述第一弹簧套设在万向联轴器上，所述第一弹簧的一端设置在第一转轴上，所述第一弹簧的另一端设置在第二转轴上，所述护套套设在第一转轴及第二转轴的外周面，所述第一弹簧位于护套内，所述底座上设置有用于控制护套相对第一转轴及第二转轴滑动的第三驱动装置，所述夹嘴设置在第二转轴远离万向联轴器的一端，所述夹嘴远离第二转轴的一端开设有与螺母相匹配的通道，所述夹嘴上位于通道处设置有用于吸附螺母的磁铁。

本发明通过第一驱动装置带动滑座在底座上滑动，从而使得滑座上的第一转轴、第二转轴和夹嘴在底座上位移，并使得夹嘴逐渐靠近螺母，当夹嘴接触螺母时，磁铁将螺母吸附在夹嘴上，当螺杆不倾斜，通过第二驱动装置带动第一转轴、第二转轴和夹嘴转动，并且同时由第一驱动装置继续带动夹嘴向螺杆方向位移，直至螺母拧紧到螺杆上，当螺杆发生倾斜时，通过启动第三驱动装置带动护套相对第一转轴和第二转轴转动，使得万向联轴器凸出于护套，并且第一转轴、第二转轴和夹爪在第一驱动装置及第二驱动装置的带动下，逐渐向螺杆靠拢，并且将夹嘴上的螺母螺纹连接到螺杆上，此时在万向联轴器的作用下第二转轴及夹嘴能够根据螺杆的倾斜情况实现万向转动。

为了能够适用于不同的螺母，进一步地，还包括卡套、第二弹簧和钢珠，所述夹嘴的一端设置有定位柱，所述第二转轴的一端沿其轴向设置有定位槽，所述定位柱插设在定位槽内，所述定位槽内周壁开设有容纳槽，所述容纳槽沿第二转轴径向贯穿其外周壁，所述卡套和第二弹簧依次套设在第二转轴上，所述第二转轴上设置用于限制卡套和第二弹簧的限位机构，所述钢珠与容纳槽相匹配，所述钢珠设置在容纳槽内，所述定位柱上开设有与钢珠相匹配的卡槽，所述卡槽与容纳槽相对应设置，所述钢珠的一端凸出于容纳槽并卡设在卡槽内，所述卡套内周面设置有依次连接的限位段、导向段和活动段，所述限位段为平面并与钢珠远离卡槽的一端接触，从而实现将钢珠始终保持卡设在卡槽内，所述导向段为斜面，所述斜面由第二弹簧向卡套逐渐向下倾斜设置，所述活动段也为平面，所述活动段与钢珠之间具有间隙，所述卡套的一端抵设在第二弹簧上，并实现卡套上的限位段始终保持与钢珠接触。通过控制卡套相对第二转轴位移，从而控制钢珠卡设或者脱离出定位柱上的卡槽，实现夹嘴的限位或者脱离，也就能够方便在第二转轴上更换适用于不同螺母的夹嘴。

为了能够将第一弹簧和卡套限位在第二转轴上，进一步地，所述限位机构包括第一卡簧和第二卡簧，所述第一卡簧和第二卡簧均卡设在第二转轴上，所述卡套和第二弹簧位于第一卡簧和第二卡簧之间，所述第二弹簧的一端抵设在第二卡簧上，所述卡套的一端抵设在第一卡簧上。通过将第一弹簧和卡套设置在第一卡簧和第二卡簧之间，使得卡套的一端抵设在第一卡簧上，卡套的另一端抵设在第一弹簧上，此时卡套上的限位段与钢珠接触，将钢珠保持卡设在卡槽内，同时第一弹簧远离卡套的一端抵设在第二卡簧上。

进一步地，还包括顶杆和第三弹簧，所述夹嘴沿其轴向开设有空腔体，所述空腔体与通道连通，所述空腔体的横截面面积大于通道的横截面面积，所述顶杆的一端与空腔体相匹配并滑动设置在空腔体内，所述顶杆的另一端与通道相匹配并设置在通道内，所述第三弹簧设置在空腔体与顶杆之间。为了便于螺母螺纹连接到螺杆上。

为了防止夹嘴与设备之间发生硬碰硬，使得夹嘴或者设备造成损失，进一步地，所述第一驱动装置包括第一气缸、推板和第四弹簧，所述第一气缸固定连接在底座上，所述推板滑动设置在第一气缸的伸出端上，所述推板的一端与滑座接触，所述第四弹簧套设在第一气缸的伸出端上，所述第四弹簧位于推板和第一气缸之间。由于推板与气缸伸出端为滑动设置，当推板接触滑座时，通过第四弹簧的作用力，使得推板推动滑座位移，从而带动第一转轴和第二转轴相对底座位移，同时在夹爪接触设备时，弹簧会被压缩，从而使得夹爪得到缓冲，也就使得夹嘴不会与设备硬碰硬。

为了能够调节第四弹簧对夹嘴碰撞时的缓冲力，进一步地，所述第一气缸的伸出端上套设有第一卡环，所述第一卡环位于第四弹簧远离推板的一端。通过在气缸伸出端上设置第一卡环，通过调节第一卡环的位置，就能够调节第四弹簧对夹嘴碰撞时的缓冲力。

为了防止第一气缸伸出端与缸体之间相互碰撞造成冲击，进一步地，所述底座上设置有液压缓冲器，所述液压缓冲器位于底座远离第一气缸的一端，所述液压缓冲器与第一气缸的伸出端相对应设置。通过在底座上位于远离第一气缸的一端设置液压缓冲器，这样使得第一气缸伸出端在到达伸出极限位置时，能够与液压缓冲器接触，并使得第一气缸伸出端得到缓冲。

由于第一转轴相对底座会发生位移，同时为了能够实现第二驱动装置带动第一转轴转动，进一步地，所述第二驱动装置包括伺服电机和传动轴，所述伺服电机固定连接在底座上，所述伺服电机的输出端与传动轴之间相互传动连接，所述第一转轴远离第二转轴的一端沿其轴向开设有多边形通孔，所述传动轴的一端与多边形通孔相匹配，所述传动轴的一端插设在多边形通孔内。通过底座上设置伺服电机，并且伺服电机的输出端上传动连接有传动轴，同时第二转轴的一端设置有多边形通孔，而传动轴的一端设置在多边形通孔内，这样就使得第一转轴在相对底座位移时，也能够使得第一转轴转动。

为了能够控制护套在第一转轴和第二转轴上相对滑动，进一步地，所述第三驱动装置包括第二气缸和第五弹簧，所述第二气缸固定连接在底座上，所述护套固定连接在连接板上，所述连接板滑动设置在底座上，所述连接板滑动设置在第二气缸的伸出端上，所述第五弹簧套设在第二气缸的伸出端上，所述第五弹簧位于连接板和第二气缸之间。通过第二气缸伸出端伸出，并在第五弹簧的作用力下使得护套在底座上位移，当第一驱动装置启动，而第三驱动装置停止运行时，这样使得护套能够相对第一转轴和第二转轴位移，并使得万向联轴器凸出护套，实现第二转轴的万向转动，同时第五弹簧对护套进行缓冲，使得护套能够避免与设备之间的硬碰硬。

为了防止护套与设备之间会硬碰硬，并造成设备或者护套的损坏，进一步地，所述第二气缸的伸出端上套设有第二卡环，所述第二卡环位于第五弹簧远离连接板的一端。通过调节第二卡环在第二气缸上的位置，就能够调节第五弹簧对护套的缓冲力。

进一步地，所述底座上设置有缓冲块，所述缓冲块位于底座远离第二气缸的一端，所述缓冲块与第二气缸的伸出端相对应设置。

进一步地，所述底座上设置有缓冲垫圈，所述缓冲垫圈位于底座远离滑座的一端，所述缓冲垫圈与连接板相对应设置。

进一步地，所述底座上设置有直线导轨，所述滑座和连接板上均设置有与直线导轨相匹配的滑块，所述滑块滑动设置在直线导轨上。

本发明的有益效果是：本发明磁吸式螺母锁付机构在使用时，通过第一转轴和第二转轴之间的万向联轴器凸出于护套，从而实现第二转轴的万向转动，从而使得锁付机构适用于螺杆倾斜状态时的螺母锁付，提高了工作效率，避免了现有螺母锁付机构其螺母锁付角度固定，无法对于倾斜的螺杆进行螺母锁付，而常用人工进行操作，这就降低了工作效率的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图1中B-B剖视图；

图4是图2中C的局部放大图；

图5是图2中D的局部放大图；

图6是图2中E的局部放大图；

图7是图2中F的局部放大图；

图8是本发明的右视图；

图9是图8中G-G剖视图。

图中：1、底座，2、滑座，3、护套，4、第一转轴，401、多边形通孔，5、第二转轴，501、定位槽，502、容纳槽，6、第一弹簧，7、夹嘴，701、通道，702、定位柱，703、卡槽，704、空腔体，8、第一驱动装置，9、万向联轴器，10、第二驱动装置，11、磁铁，12、卡套，13、第二弹簧，14、钢珠，15、限位段，16、导向段，17、活动段，18、顶杆，19、第三弹簧，20、第一气缸，21、推板，22、第四弹簧，23、第三驱动装置，24、传动轴，25、第二气缸，26、第五弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-9所示，一种磁吸式螺母锁付机构，包括底座1、滑座2、护套3、第一转轴4、第二转轴5、第一弹簧6和夹嘴7，所述滑座2滑动设置在底座1上，所述底座1上设置有用于驱动滑座2滑动的第一驱动装置8，所述第一转轴4的一端转动设置在滑座2上，所述第一转轴4的另一端和第二转轴5之间设置有万向联轴器9，所述底座1上设置有用于驱动第一转轴4转动的第二驱动装置10，所述第一弹簧6套设在万向联轴器9上，所述第一弹簧6的一端设置在第一转轴4上，所述第一弹簧6的另一端设置在第二转轴5上，所述护套3套设在第一转轴4及第二转轴5的外周面，所述第一弹簧6位于护套3内，所述底座1上设置有用于控制护套3相对第一转轴4及第二转轴5滑动的第三驱动装置23，所述夹嘴7设置在第二转轴5远离万向联轴器9的一端，所述夹嘴7远离第二转轴5的一端开设有与螺母相匹配的通道701，所述夹嘴7上位于通道701处设置有用于吸附螺母的磁铁11。

还包括卡套12、第二弹簧13和钢珠14，所述夹嘴7的一端设置有定位柱702，所述第二转轴5的一端沿其轴向设置有定位槽501，所述定位柱702插设在定位槽501内，所述定位槽501内周壁开设有容纳槽502，所述容纳槽502沿第二转轴5径向贯穿其外周壁，所述卡套12和第二弹簧13依次套设在第二转轴5上，所述第二转轴5上设置用于限制卡套12和第二弹簧13的限位机构，所述钢珠14与容纳槽502相匹配，所述钢珠14设置在容纳槽502内，所述定位柱702上开设有与钢珠14相匹配的卡槽703，所述卡槽703与容纳槽502相对应设置，所述钢珠14的一端凸出于容纳槽502并卡设在卡槽703内，所述卡套12内周面设置有依次连接的限位段15、导向段16和活动段17，所述限位段15为平面并与钢珠14远离卡槽703的一端接触，从而实现将钢珠14始终保持卡设在卡槽703内，所述导向段16为斜面，所述斜面由第二弹簧13向卡套12逐渐向下倾斜设置，所述活动段17也为平面，所述活动段17与钢珠14之间具有间隙，所述卡套12的一端抵设在第二弹簧13上，并实现卡套12上的限位段15始终保持与钢珠14接触。限位段15、导向段16和活动段17为环形结构，由于导向段16为斜面，并且斜面由第二弹簧13向卡套12逐渐向下倾斜设置，也就是导向段16呈逐渐朝向张开的喇叭状结构，限位段15位于导向段16的小端，活动段17位于导向段16的大端。

所述限位机构包括第一卡簧和第二卡簧，所述第一卡簧和第二卡簧均卡设在第二转轴5上，所述卡套12和第二弹簧13位于第一卡簧和第二卡簧之间，所述第二弹簧13的一端抵设在第二卡簧上，所述卡套12的一端抵设在第一卡簧上。

还包括顶杆18和第三弹簧19，所述夹嘴7沿其轴向开设有空腔体704，所述空腔体704与通道701连通，所述空腔体704的横截面面积大于通道701的横截面面积，所述顶杆18的一端与空腔体704相匹配并滑动设置在空腔体704内，所述顶杆18的另一端与通道701相匹配并设置在通道701内，所述第三弹簧19设置在空腔体704与顶杆18之间。磁铁11设置在空腔体704内并与顶杆18接触。

所述第一驱动装置8包括第一气缸20、推板21和第四弹簧22，所述第一气缸20固定连接在底座1上，所述推板21滑动设置在第一气缸20的伸出端上，所述推板21的一端与滑座2接触，所述第四弹簧22套设在第一气缸20的伸出端上，所述第四弹簧22位于推板21和第一气缸20之间。

所述第一气缸20的伸出端上套设有第一卡环，所述第一卡环位于第四弹簧22远离推板21的一端。

所述底座1上设置有液压缓冲器，所述液压缓冲器位于底座1远离第一气缸20的一端，所述液压缓冲器与第一气缸20的伸出端相对应设置。

所述第二驱动装置10包括伺服电机和传动轴24，所述伺服电机固定连接在底座1上，所述伺服电机的输出端与传动轴24之间相互传动连接，所述第一转轴4远离第二转轴5的一端沿其轴向开设有多边形通孔401，所述传动轴24的一端与多边形通孔401相匹配，所述传动轴24的一端插设在多边形通孔401内。

所述第三驱动装置23包括第二气缸25和第五弹簧26，所述第二气缸25固定连接在底座1上，所述护套3固定连接在连接板上，所述连接板滑动设置在底座1上，所述连接板滑动设置在第二气缸25的伸出端上，所述第五弹簧26套设在第二气缸25的伸出端上，所述第五弹簧26位于连接板和第二气缸25之间。

所述第二气缸25的伸出端上套设有第二卡环，所述第二卡环位于第五弹簧26远离连接板的一端。

所述底座1上设置有缓冲块，所述缓冲块位于底座1远离第二气缸25的一端，所述缓冲块与第二气缸25的伸出端相对应设置。

所述底座1上设置有缓冲垫圈，所述缓冲垫圈位于底座1远离滑座2的一端，所述缓冲垫圈与连接板相对应设置。

所述底座1上设置有直线导轨，所述滑座2和连接板上均设置有与直线导轨相匹配的滑块，所述滑块滑动设置在直线导轨上。

上述磁吸式螺母锁付机构在需要安装夹嘴7时，首先根据螺母选择相匹配的夹嘴7，螺母在磁铁11作用下被吸附在夹嘴7上，通过控制卡套12在第二转轴5上位移，并挤压第二弹簧13，将夹嘴7上的定位柱702对准第二转轴5上的定位槽501插入，并使得卡槽703对应钢珠14，再松开卡套12，并且使得钢珠14的一端与卡套12上的限位段15接触，钢珠14的另一端卡设在卡槽703内，也就将夹嘴7固定在第二转轴5上；

在使用时，首先将对应的螺母放置在夹嘴7位于通道701处，启动伺服电机、第一气缸20和第二气缸25，伺服电机带动传动轴24转动，传动轴24带动第一转轴4在滑座2上转动，也就使得第二转轴5和夹嘴7转动，并实现螺母转动，同时第一气缸20的伸出端缓慢伸出，推板21与滑座2接触，并在第三弹簧19的作用力下，使得滑座2上的滑块在底座1上的直线导轨上滑动，也就使得第一转轴4、第二转轴5和夹嘴7转动并逐渐向螺杆方向靠拢，在需要第二转轴5万向转动时，传动轴24在第一转轴4上的多边形通孔401内滑动，第二气缸25带动连接板在底座1上滑动，也就使得护套3随着第一转轴4和第二转轴5同时在底座1上位移，当螺母与螺杆接触，随着第一气缸20的伸出与伺服电机带动第一转轴4和第二转轴5转动，使得螺母在夹嘴7的通道701内位移，也就使得夹嘴7内的螺母在相应的螺杆上位移，螺杆抵设在顶杆18上并在空腔体704内位移，使得第三弹簧19挤压，直至螺母拧紧在螺杆上即可，最后启动伺服电机运作，再控制第一气缸20和第二气缸25同时收缩，使得第一转轴4、第二转轴5和夹嘴7相对底座1位移，同时滑座2和连接板在底座1上滑动并恢复至原有位置即可；

当螺杆倾斜，也就需要第二转轴5万向转动，此时只需启动第一气缸20和伺服电机，第一气缸20带动滑座2上的第一转轴4位移，也就使得第一转轴4带动第二转轴5位移，由于第二气缸25不运行，使得连接板上的护套3相对第一转轴4和第二转轴5发生位移，同时传动轴24在多边形通孔401内位移，并且传动轴24带动第一转轴4和第二转轴5转动，随着螺母靠近螺杆，护套3内的万向联轴器9和第一弹簧6伸出，在万向联轴器9的作用下第二转轴5实现万向转动，并随着螺杆的倾斜方向将螺母逐渐螺纹连接在螺杆上，直至将螺母拧紧，最后停止伺服电机运行，并控制第一气缸20收缩，当夹爪脱离螺杆上，第二转轴5在第一弹簧6的作用被扶正，也就使得第一转轴4和第二转轴5在同一轴线上，最后第一转轴4、第二转轴5、万向联轴器9和第二弹簧13收缩到护套3内即可。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (13)

1.一种磁吸式螺母锁付机构，其特征在于：包括底座(1)、滑座(2)、护套(3)、第一转轴(4)、第二转轴(5)、第一弹簧(6)和夹嘴(7)，所述滑座(2)滑动设置在底座(1)上，所述底座(1)上设置有用于驱动滑座(2)滑动的第一驱动装置(8)，所述第一转轴(4)的一端转动设置在滑座(2)上，所述第一转轴(4)的另一端和第二转轴(5)之间设置有万向联轴器(9)，所述底座(1)上设置有用于驱动第一转轴(4)转动的第二驱动装置(10)，所述第一弹簧(6)套设在万向联轴器(9)上，所述第一弹簧(6)的一端设置在第一转轴(4)上，所述第一弹簧(6)的另一端设置在第二转轴(5)上，所述护套(3)套设在第一转轴(4)及第二转轴(5)的外周面，所述第一弹簧(6)位于护套(3)内，所述底座(1)上设置有用于控制护套(3)相对第一转轴(4)及第二转轴(5)滑动的第三驱动装置(23)，所述夹嘴(7)设置在第二转轴(5)远离万向联轴器(9)的一端，所述夹嘴(7)远离第二转轴(5)的一端开设有与螺母相匹配的通道(701)，所述夹嘴(7)上位于通道(701)处设置有用于吸附螺母的磁铁(11)。

2.根据权利要求1所述的磁吸式螺母锁付机构，其特征在于：还包括卡套(12)、第二弹簧(13)和钢珠(14)，所述夹嘴(7)的一端设置有定位柱(702)，所述第二转轴(5)的一端沿其轴向设置有定位槽(501)，所述定位柱(702)插设在定位槽(501)内，所述定位槽(501)内周壁开设有容纳槽(502)，所述容纳槽(502)沿第二转轴(5)径向贯穿其外周壁，所述卡套(12)和第二弹簧(13)依次套设在第二转轴(5)上，所述第二转轴(5)上设置用于限制卡套(12)和第二弹簧(13)的限位机构，所述钢珠(14)与容纳槽(502)相匹配，所述钢珠(14)设置在容纳槽(502)内，所述定位柱(702)上开设有与钢珠(14)相匹配的卡槽(703)，所述卡槽(703)与容纳槽(502)相对应设置，所述钢珠(14)的一端凸出于容纳槽(502)并卡设在卡槽(703)内，所述卡套(12)内周面设置有依次连接的限位段(15)、导向段(16)和活动段(17)，所述限位段(15)为平面并与钢珠(14)远离卡槽(703)的一端接触，从而实现将钢珠(14)始终保持卡设在卡槽(703)内，所述导向段(16)为斜面，所述斜面由第二弹簧(13)向卡套(12)逐渐向下倾斜设置，所述活动段(17)也为平面，所述活动段(17)与钢珠(14)之间具有间隙，所述卡套(12)的一端抵设在第二弹簧(13)上，并实现卡套(12)上的限位段(15)始终保持与钢珠(14)接触。

3.根据权利要求2所述的磁吸式螺母锁付机构，其特征在于：所述限位机构包括第一卡簧和第二卡簧，所述第一卡簧和第二卡簧均卡设在第二转轴(5)上，所述卡套(12)和第二弹簧(13)位于第一卡簧和第二卡簧之间，所述第二弹簧(13)的一端抵设在第二卡簧上，所述卡套(12)的一端抵设在第一卡簧上。

4.根据权利要求1所述的磁吸式螺母锁付机构，其特征在于：还包括顶杆(18)和第三弹簧(19)，所述夹嘴(7)沿其轴向开设有空腔体(704)，所述空腔体(704)与通道(701)连通，所述空腔体(704)的横截面面积大于通道(701)的横截面面积，所述顶杆(18)的一端与空腔体(704)相匹配并滑动设置在空腔体(704)内，所述顶杆(18)的另一端与通道(701)相匹配并设置在通道(701)内，所述第三弹簧(19)设置在空腔体(704)与顶杆(18)之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的磁吸式螺母锁付机构，其特征在于：所述第一驱动装置(8)包括第一气缸(20)、推板(21)和第四弹簧(22)，所述第一气缸(20)固定连接在底座(1)上，所述推板(21)滑动设置在第一气缸(20)的伸出端上，所述推板(21)的一端与滑座(2)接触，所述第四弹簧(22)套设在第一气缸(20)的伸出端上，所述第四弹簧(22)位于推板(21)和第一气缸(20)之间。

6.根据权利要求5所述的磁吸式螺母锁付机构，其特征在于：所述第一气缸(20)的伸出端上套设有第一卡环，所述第一卡环位于第四弹簧(22)远离推板(21)的一端。

7.根据权利要求6所述的磁吸式螺母锁付机构，其特征在于：所述底座(1)上设置有液压缓冲器，所述液压缓冲器位于底座(1)远离第一气缸(20)的一端，所述液压缓冲器与第一气缸(20)的伸出端相对应设置。

8.根据权利要求1-4任一项所述的磁吸式螺母锁付机构，其特征在于：所述第二驱动装置(10)包括伺服电机和传动轴(24)，所述伺服电机固定连接在底座(1)上，所述伺服电机的输出端与传动轴(24)之间相互传动连接，所述第一转轴(4)远离第二转轴(5)的一端沿其轴向开设有多边形通孔(401)，所述传动轴(24)的一端与多边形通孔(401)相匹配，所述传动轴(24)的一端插设在多边形通孔(401)内。

9.根据权利要求1-4任一项所述的磁吸式螺母锁付机构，其特征在于：所述第三驱动装置(23)包括第二气缸(25)和第五弹簧(26)，所述第二气缸(25)固定连接在底座(1)上，所述护套(3)固定连接在连接板上，所述连接板滑动设置在底座(1)上，所述连接板滑动设置在第二气缸(25)的伸出端上，所述第五弹簧(26)套设在第二气缸(25)的伸出端上，所述第五弹簧(26)位于连接板和第二气缸(25)之间。

10.根据权利要求9所述的磁吸式螺母锁付机构，其特征在于：所述第二气缸(25)的伸出端上套设有第二卡环，所述第二卡环位于第五弹簧(26)远离连接板的一端。

11.根据权利要求10所述的磁吸式螺母锁付机构，其特征在于：所述底座(1)上设置有缓冲块，所述缓冲块位于底座(1)远离第二气缸(25)的一端，所述缓冲块与第二气缸(25)的伸出端相对应设置。

12.根据权利要求11所述的磁吸式螺母锁付机构，其特征在于：所述底座(1)上设置有缓冲垫圈，所述缓冲垫圈位于底座(1)远离滑座(2)的一端，所述缓冲垫圈与连接板相对应设置。

13.根据权利要求12所述的磁吸式螺母锁付机构，其特征在于：所述底座(1)上设置有直线导轨，所述滑座(2)和连接板上均设置有与直线导轨相匹配的滑块，所述滑块滑动设置在直线导轨上。