CN207616076U - 磁吸式自动锁螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁吸式自动锁螺丝机构，包括电批。电批包含电批主体、批杆、电磁部。批杆安装在电批主体上。电批主体用于带动批杆旋转。电磁部用于使得批杆产生磁力。批杆用于吸附并旋拧螺丝。该机构的批杆上设置有电磁部，批杆通过磁力吸附住螺丝，批杆的前端不需占用较大的空间，在锁螺丝的位置空间不足的情况下，可以精准的完成锁付作业。

Description

磁吸式自动锁螺丝机构

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，尤其涉及一种磁吸式自动锁螺丝机构。

背景技术

传统自动锁螺丝机构有两种，一种真空吸附式自动锁螺丝，一种是吹气式自动锁螺丝。

真空吸附式自动锁螺丝原理是真空吸嘴将供料器中的分离出来定位好的螺丝吸入吸嘴中，同时电批在高速转动过程中批杆与螺丝吻合，然后批杆将螺丝从吸嘴中顶出，并且同时将螺丝锁入产品中，完成螺丝锁付。

吹气式自动锁螺丝原理是将供料器中分离出来定位好的螺丝吹入机用夹嘴中导正定位，电批下移吻合螺丝后将螺丝从机用夹嘴顶出，并且同时锁入产品中，完成螺丝锁付。

传统的自动锁螺丝机构在锁螺丝的过程中都会占据螺丝周围的一定的空间。其中，吹气式比真空吸附式的机构占据的空间要大。因此，对于一些螺丝锁付空间比较小的螺丝，传统的自动锁螺丝机构无法满足客户需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种磁吸式自动锁螺丝机构，该机构的批杆上设置有电磁部，批杆通过磁力吸附住螺丝，批杆的前端不需占用较大的空间，解决了现有的自动锁螺丝机构在锁螺丝的位置空间不足的情况下，无法锁螺丝的问题。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种磁吸式自动锁螺丝机构，包括电批。电批包含电批主体、批杆、电磁部。批杆安装在电批主体上。电批主体用于带动批杆旋转。电磁部用于使得批杆产生磁力。批杆用于吸附并旋拧螺丝。

进一步地，还包括升降组件。电批安装在升级组件上。升降组件用于带动电批做升、降运动。

进一步地，电批还包含电批连接座、电批法兰连接座。电磁部安装在电批连接座上。电批主体通过电批连接座安装在电批法兰连接座上。电批连接座安装在升降组件上。批杆的批头竖直向下。

进一步地，电磁部包含线圈、电磁铁心。线圈外套在电磁铁心上。电磁铁心安装在电批连接座上。

进一步地，升降组件包含底板、马达、主动轮、从动轮、导轨、第一滑块、第二滑块、同步带压板、同步带连接件、电批安装板、同步带、电批缓冲部。

导轨安装在底板上。批杆的轴向与导轨的延伸方向相同。主动轮、从动轮分别设置在底板上；主动轮、从动轮分别位于导轨的两端；主动轮、从动轮通过同步带相连接。同步带的延伸方向与导轨的延伸方向相同。马达安装在底板上；马达的转轴与主动轮相连接。第一滑块、第二滑块分别可滑动的安装在导轨上；第一滑块与第二滑块之间有间隙。同步带压板将同步带连接件安装在同步带上；并且，同步带连接件固定在第一滑块上。电批安装板固定在第二滑块上；并且，电批连接座安装在电批安装板的背向第二滑块的一侧。同步带连接件位于电批安装板的上方；同步带连接件与电批安装板之间有间隙；同步带连接件通过电批缓冲部与电批安装板相连接。

进一步地，电批缓冲部包含压簧、螺栓、螺母、两个压簧挡块。两个压簧挡块分别位于压簧的两端。螺栓穿过压簧及压簧两端的压簧挡块，并螺母锁住螺栓。两个压簧挡块分别一一安装在同步带连接件和电批安装板上。

进一步地，升降组件还包含光电传感器、感应片。光电传感器安装在底板上；感应片安装在同步带连接件上。在光电传感器感应到感应片回到原点的状态下，光电传感器通过PLC系统控制马达停止旋转。

本实用新型的有益效果：

(1)该机构的批杆上设置有电磁部，批杆通过磁力吸附住螺丝，批杆的前端不需占用较大的空间，在锁螺丝的位置空间不足的情况下，可以精准的完成锁付作业。

(2)该机构通过升降组件控制电批的升、降，实现自动作业，节省人力。

(3)该机构的升降组件设有电批缓冲部，防止电批带动螺丝向下运动时，螺丝与产品硬接触，损坏产品。

附图说明

图1为本实用新型磁吸式自动锁螺丝机构的装配结构示意图。

其中，图1的附图标记为：电批1、升降组件2；电批主体101、批杆102、电磁部103、电批连接座104、电批法兰连接座105；线圈1031、电磁铁心1032；底板201、马达202、主动轮203、从动轮204、导轨205、第一滑块206、第二滑块207、同步带压板208、同步带连接件209、电批安装板210、同步带211、电批缓冲部212、光电开关座213、光电传感器214、感应片215、从动轮座216、从动轴217；压簧2121、压簧挡块2122、螺栓2123、螺母2124。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种磁吸式自动锁螺丝机构，包括电批1、升降组件2。电批1安装在升级组件上。升降组件2用于带动电批做升、降运动。

具体地，电批1包含电批主体101、批杆102、电磁部103、电批连接座104、电批法兰连接座105。

批杆102安装在电批主体101上。电磁部103安装在批杆102上。电批主体101通过电批连接座104安装在电批法兰连接座105上。电批连接座104安装在升降组件2上。批杆102的批头竖直向下。电批主体101用于带动批杆102旋转。电磁部103用于使得批杆102产生磁力。批杆102用于吸附并旋拧螺丝。

更具体地，电磁部103包含线圈1031、电磁铁心1032。线圈1031外套在电磁铁心1032上。电磁铁心1032安装在电批连接座104上。

具体地，升降组件2包含底板201、马达202、主动轮203、从动轮204、导轨205、第一滑块206、第二滑块207、同步带压板208、同步带连接件209、电批安装板210、同步带211、电批缓冲部212、光电开关座213、光电传感器214、感应片215、从动轮座216、从动轴217。导轨205安装在底板201上。批杆102的轴向与导轨205的延伸方向相同。主动轮203、从动轮204分别设置在底板201上；主动轮203、从动轮204分别位于导轨205的两端；主动轮203、从动轮204通过同步带211相连接。从动轮座216安装在底板201上；从动轮204通过从动轴217安装在从动轮座216。同步带211的延伸方向与导轨205的延伸方向相同。马达202安装在底板201的背向主动轮203的一面；马达202的转轴穿过底板201与主动轮203连接。第一滑块206、第二滑块207分别可滑动的安装在导轨205上；第一滑块206与第二滑块207之间有间隙。同步带压板208将同步带连接件209安装在同步带211上；并且，同步带连接件209固定在第一滑块206上。电批安装板210的上部固定在第二滑块207上；并且，电批连接座104安装在电批安装板210的背向第二滑块207的一侧；电批连接座104位于电批安装板210的下部。同步带连接件209位于电批安装板210的上方。同步带连接件209与电批安装板210之间有间隙。同步带连接件209通过电批缓冲部212与电批安装板210相连接。电批缓冲部212用于缓冲，防止电批1带动螺丝时，螺丝与产品硬接触，损坏产品。光电传感器214通过光电开关座213安装在底板201上。感应片215安装在同步带连接件209上。感应片215与同步带连接件209一同移动，当感应片215回到原点时，被光电传感器214感知，马达202接收到光电传感器214的感应信号，通过PLC系统控制马达202立即停止转动,升降组件2停止上升。

更具体地，电批缓冲部212包含压簧2121、螺栓2123、螺母2124、两个压簧挡块2122。

两个压簧挡块2122分别位于压簧2121的两端。螺栓2123穿过压簧2121及压簧两端的压簧挡块2122，并螺母2124锁住螺栓2123。两个压簧挡块2122分别一一安装在同步带连接件209和电批安装板210上。

工作原理：

该机构的工作流程是将螺丝从供料器中吸取，然后将其锁付到产品上。马达202带动同步带211转动，同步带连接件209、电批安装板210分别在第一滑块206、第二滑块207的限制下，沿着导轨205滑动，电批安装板210带动电批1做上、下直线运动。批杆102在吸取螺丝时，电批向下移动，线圈1031通电后，电磁铁心1032附磁，电磁铁心1032对批杆102附磁，从而达到从供料器中吸取螺丝的目的。批杆102在吸取螺丝的过程中，电批主体101带动批杆102快速旋转，螺丝受惯性作用，螺丝帽与批杆102的批头自动吻合，这样可以保证吸取后的螺丝直立。吸取螺丝后，在马达202作用下，电批向上移动，螺丝脱离供料器。然后通过横移组件带动升降组件2，使得螺丝移动产品锁付位置。升降组件2带动电批向下移动，电批主体101旋转，锁入螺丝。锁入完成后，线圈1031断电，同时批杆102失去磁力，整个机构复位到预设位置。由于同步带连接件209、电批安装板210之间有间隔，且设有压簧2121，锁付过程中，当螺丝向下移动，抵触到产品时，压簧2121可以收缩，防止螺丝与产品硬接触，损坏产品。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的基本构思的前提下直接导出或联想到的其它改进和变化均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种磁吸式自动锁螺丝机构，其特征在于：

包括电批(1)；

所述电批(1)包含电批主体(101)、批杆(102)、电磁部(103)；

所述批杆(102)安装在电批主体(101)上；

所述电批主体(101)用于带动批杆(102)旋转；

所述电磁部(103)用于使得批杆(102)产生磁力；

所述批杆(102)用于吸附并旋拧螺丝。

2.根据权利要求1所述的磁吸式自动锁螺丝机构，其特征在于：

还包括升降组件(2)；

所述电批(1)安装在升级组件上；

所述升降组件(2)用于带动电批(1)做升、降运动。

3.根据权利要求2所述的磁吸式自动锁螺丝机构，其特征在于：

所述电批(1)还包含电批连接座(104)、电批法兰连接座(105)；

所述电磁部(103)安装在电批连接座(104)上；

所述电批主体(101)通过电批连接座(104)安装在电批法兰连接座(105)上；

所述电批连接座(104)安装在升降组件(2)上；

所述批杆(102)的批头竖直向下。

4.根据权利要求1所述的磁吸式自动锁螺丝机构，其特征在于：

所述电磁部(103)包含线圈(1031)、电磁铁心(1032)；

所述线圈(1031)外套在电磁铁心(1032)上；

所述电磁铁心(1032)安装在电批连接座(104)上。

5.根据权利要求2所述的磁吸式自动锁螺丝机构，其特征在于：

所述升降组件(2)包含底板(201)、马达(202)、主动轮(203)、从动轮(204)、导轨(205)、第一滑块(206)、第二滑块(207)、同步带压板(208)、同步带连接件(209)、电批安装板(210)、同步带(211)、电批缓冲部(212)；

所述导轨(205)安装在底板(201)上；所述批杆(102)的轴向与导轨(205)的延伸方向相同；

所述主动轮(203)、从动轮(204)分别设置在底板(201)上；主动轮(203)、从动轮(204)分别位于导轨(205)的两端；主动轮(203)、从动轮(204)通过同步带(211)相连接；同步带(211)的延伸方向与导轨(205)的延伸方向相同；

所述马达(202)安装在底板(201)上；所述马达(202)的转轴与主动轮(203)相连接；

所述第一滑块(206)、第二滑块(207)分别可滑动的安装在导轨(205)上；所述第一滑块(206)与第二滑块(207)之间有间隙；

所述同步带压板(208)将同步带连接件(209)安装在同步带(211)上；并且，所述同步带连接件(209)固定在第一滑块(206)上；

所述电批安装板(210)固定在第二滑块(207)上；并且，所述电批连接座(104)安装在电批安装板(210)的背向第二滑块(207)的一侧；

所述同步带连接件(209)位于电批安装板(210)的上方；所述同步带连接件(209)与电批安装板(210)之间有间隙；所述同步带连接件(209)通过电批缓冲部(212)与电批安装板(210)相连接。

6.根据权利要求5所述的磁吸式自动锁螺丝机构，其特征在于：

所述电批缓冲部(212)包含压簧(2121)、螺栓(2123)、螺母(2124)、两个压簧挡块(2122)；

两个压簧挡块(2122)分别位于压簧(2121)的两端；所述螺栓(2123)穿过压簧(2121)及压簧两端的压簧挡块(2122)，并且，所述螺母(2124)锁住螺栓(2123)；

两个压簧挡块(2122)分别一一安装在同步带连接件(209)和电批安装板(210)上。

7.根据权利要求5所述的磁吸式自动锁螺丝机构，其特征在于：

所述升降组件(2)还包含光电传感器(214)、感应片(215)；

所述光电传感器(214)安装在底板(201)上；所述感应片(215)安装在同步带连接件(209)上；

在所述光电传感器(214)感应到感应片(215)回到原点的状态下，所述光电传感器(214)通过PLC系统控制马达(202)停止旋转。