CN114473471A - 螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种螺丝机，包括安装座和锁附组件，所述安装座上形成有锁附位置；所述锁附组件的螺丝刀沿竖直方向向下延伸以朝向所述锁附位置设置，所述螺丝刀可升降且可转动设置，所述螺丝刀具有磁性，以吸取螺丝。本申请的技术方案，可以提高狭小空间的螺丝锁附便捷性。

Description

螺丝机

技术领域

本发明涉及螺丝机技术领域，特别涉及一种螺丝机。

背景技术

随着电子行业的发展，电子产品的形状和结构也越来越复杂，且对结构坚固性的要求高，因此电子产品中多使用较多螺丝锁附加固。而部分电子产品内部结构复杂空间小，且待锁固位置较深，人工锁附螺丝时难以分辨螺丝孔位和锁附效果。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种螺丝机，旨在提高狭小空间的螺丝锁附便捷性。

为实现上述目的，本发明提出的一种螺丝机，包括：

安装座，所述安装座上形成有锁附位置；和

锁附组件，所述锁附组件的螺丝刀沿竖直方向向下延伸以朝向所述锁附位置设置，所述螺丝刀可升降且可转动设置，所述螺丝刀具有磁性，以吸取螺丝。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述螺丝刀为导磁材料，所述锁附组件还包括线圈结构，所述线圈结构套设于所述螺丝刀的上端，以在通电时使所述螺丝刀具有磁性。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述锁附组件还包括固定结构，所述线圈结构固定于所述固定结构上，所述螺丝刀可升降地穿设于所述线圈结构。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述固定结构包括导向块，所述导向块上形成有导向孔，所述线圈结构套设于所述导向块外侧，所述螺丝刀可升降地穿设于所述导向孔。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述导向块的外侧壁开设有限位槽，所述限位槽沿所述导向块的周向环绕设置，所述线圈结构设于所述限位槽内。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述螺丝机还包括安装支架，所述安装支架上形成有水平朝向的安装面，所述螺丝刀可升降地设于所述安装面；

所述固定结构还包括固定座，所述固定座包括相连接的连接板和安装板，所述连接板安装于所述安装面，所述安装板自所述连接板向外延伸，所述导向块穿设并固定于所述安装板。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述导向块的外侧壁凸设有止挡部，所述止挡部与所述安装板的板面连接固定。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述安装支架可升降设置。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述固定结构在竖直方向可滑动地设于所述安装支架，所述锁附组件还包括复位结构，所述复位结构设于所述安装支架；

其中，所述锁附组件随所述安装支架下降导致所述固定结构与外物碰撞时，所述固定结构相对所述安装支架向上滑动，继而所述复位结构驱使所述固定结构下降复位。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述复位结构包括：

止挡件，所述止挡件设于所述安装支架，且位于所述固定结构下方以承托所述固定结构；和

拉伸弹簧，所述拉伸弹簧沿竖直方向延伸，所述拉伸弹簧的上端与所述固定结构连接，所述拉伸弹簧的下端与所述安装支架连接；

其中，所述固定结构相对所述安装支架向上滑动时，所述拉伸弹簧伸长，继而拉伸弹簧牵引所述固定结构复位与所述止挡件抵接。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述复位结构还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述固定结构和所述止挡件之间。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述安装座设有承台，所述承台上形成有所述锁附位置，所述承台和所述锁附组件的至少其中之一可平移设置，以使所述螺丝刀与所述锁附位置对位。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述螺丝机还包括供料组件，所述供料组件设于所述安装座，所述锁附组件可平移地设于所述安装座，以在所述供料组件与所述锁附位置之间往返。

在本发明螺丝机的一实施例中，所述锁附组件还包括位置传感器，用于检测所述螺丝刀的升降位置。

本发明的技术方案，采用螺丝机进行螺丝锁附操作，将待锁固的产品放置至安装座上使得锁附组件的螺丝刀与锁附位置对位，具有磁性的螺丝刀下端吸附螺丝，继而螺丝刀携带螺丝旋转下降使得螺丝锁附在锁附位置上。也即，本申请通过螺丝机自动锁附螺丝，即便对于空间狭小、锁固位置深的锁固位置，也无需如传统手工锁附时通过人眼辨位将螺丝放置至锁固位置，仅需使得螺丝刀对准锁固位置，使其携带螺丝旋转下压进行锁附即可，有效地解决了狭小空间的螺丝锁附问题，且通过机械设备自动化操作，螺丝锁附的一致性高，锁附的良品率高，减少了人工操作，提高了螺丝锁附的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明螺丝机一实施例的结构图；

图2为图1中锁附组件的结构图；

图3为图2另一视角的结构图；

图4为图2的局部爆炸图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	螺丝机	2512	安装板
10	安装座	252	导向块
				11	承台	2521	导向孔
20	锁附组件	2522	限位槽
				21	螺丝刀	2523	止挡部
22	升降机构	26	复位结构
				221	气缸	261	止挡件
222	连接座	262	拉伸弹簧
				223	缓冲弹簧	263	缓冲件
23	驱动电机	27	位置传感器
				24	线圈结构	30	升降组件
241	套筒	31	安装支架
				242	线圈	40	第一平移组件
25	固定结构	50	第二平移组件
				251	固定座	60	供料组件
2511	连接板	200	产品

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

针对背景技术所反映的技术问题，本发明提出一种螺丝机100，旨在解决狭小空间的螺丝锁附问题，且提高螺丝锁附的便捷性。

请参照图1，本发明提出的一种螺丝机100，包括：

安装座10，所述安装座10上形成有锁附位置；和

锁附组件20，所述锁附组件20的螺丝刀21沿竖直方向向下延伸以朝向所述锁附位置设置，所述螺丝刀21可升降且可转动设置，所述螺丝刀21具有磁性，以吸取螺丝。

本申请提出的螺丝机100，包括作为安装基础的安装座10和安装于安装座10上的锁附组件20，其中，当产品200放置于安装座10时，产品200上待锁固位置便形成锁附位置，且锁附组件20的螺丝刀21对准锁附位置，锁附组件20的螺丝刀21沿竖直方向延伸，可根据产品200锁固位置的深度或实际需求设置螺丝刀21的长度，本申请的螺丝刀21具有磁性，其末端可吸附螺，便可以使得锁附组件20的螺丝刀21携带螺丝旋转下压将螺丝锁入锁附位置的螺孔中。可以理解的，当采用本申请的螺丝机100进行螺丝锁附操作时，便无需如传统手动锁附操作时由人工将螺丝对准螺丝锁附位置，提高了螺丝锁附的便捷性，特别时对于空间狭小，锁固位置较深的螺丝锁固，有效地减少了锁附螺丝的难度，提高了锁附效率。

需要说明的是，本实施例中，螺丝刀21具有磁性，可以是使得螺丝刀21为永磁性材质制成，也可以是如下实施例中使得螺丝刀21为导磁材料，并在螺丝刀21的外部套设线圈242形成电磁铁结构，或者是使螺丝刀21与磁铁接触以具有磁性，均可用于吸附螺丝。还需要说明的时，本申请的技术方案中，螺丝刀21上携带的螺丝，可以是通过手工供给，也可以是设置螺丝吹料供给组件，将螺丝自动吹料至螺丝刀21端部，或者是如下实施例中，设置螺丝供料组件60由锁附组件20平移往复取料，在此均不做限定。

另外，本实施例中，当产品200放置于安装座10时，螺丝刀21与产品200的锁附位置对位，可以是限定安装座10上的产品200放置位置，也可以是使得锁附组件20或用于放置产品200的承台11的其中之一可平移，通过自动化结构对位，可以是利用视觉检测组件对位，也可以是利用传感器等进行对位，在此不做限定。

因此，可以理解的，本发明的技术方案，采用螺丝机100进行螺丝锁附操作，将待锁固的产品200放置至安装座10上使得锁附组件20的螺丝刀21与锁附位置对位，具有磁性的螺丝刀21下端吸附螺丝，继而螺丝刀21携带螺丝旋转下降使得螺丝锁附在锁附位置上。也即，本申请通过螺丝机100自动锁附螺丝，即便对于空间狭小、锁固位置深的锁固位置，也无需如传统手工锁附时通过人眼辨位将螺丝放置至锁固位置，仅需使得螺丝刀21对准锁固位置，使其携带螺丝旋转下压进行锁附即可，有效地解决了狭小空间的螺丝锁附问题，且通过机械设备自动化操作，螺丝锁附的一致性高，锁附的良品率高，减少了人工操作，提高了螺丝锁附的便捷性。

请参照图2和图3，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述锁附组件20还包括：

驱动电机23，所述驱动电机23的输出轴与所述螺丝刀21连接，以驱使所述螺丝刀21转动；和

升降机构22，所述升降机构22与所述驱动电机23传动连接，以驱使所述驱动电机23升降。

可以理解的，锁附螺丝时，需使得螺丝转动啮合于螺孔中，螺丝刀21可转动设置，以在下压螺丝的过程中驱使螺丝转动。其中，驱动组件包括驱动电机23和升降机构22，驱动电机23传动连接于升降机构22，驱动电机23的输出轴与螺丝刀21传动连接，如此设置，可以通过升降机构22同时驱使驱动电机23和螺丝刀21下降，驱动电机23可在下降过程中同时驱使螺丝刀21转动。

其中，升降机构22可以是气缸221推动结构，即是使得驱动电机23与气缸221的活塞连接以在活塞伸缩时驱使驱动电机23升降，或者，升降机构22可以是采用电机通过齿轮齿条传动、带传动(可以使驱动电机23与传动带固定)等方式驱使驱动电机23升降，从而带动螺丝刀21升降。

进一步参照图2，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述升降机构22包括：

连接座222，所述连接座222具有呈夹角设置的连接部和推动部，所述连接部与所述驱动电机23的侧部连接，所述推动部自所述驱动电机23的侧部向外延伸；和

气缸221，所述气缸221与所述驱动电机23并排设置，所述气缸221的活塞竖直延伸并与所述推动部抵接以带动所述驱动电机23升降。

常见的，螺丝机100中还包括用于固定锁附组件20的安装支架31，安装支架31可以是固定于安装座10上，也可以是安装于平移组件上。本实施例中，使得锁附组件20的升降机构22与驱动电机23并排设置在安装座10上，具体的，升降机构22包括气缸221和连接座222，连接座222包括用于与驱动电机23侧壁连接的连接部以及自驱动电机23向外延伸的推动部，气缸221的活塞竖直延伸并与推动部抵接，以通过推动连接座222带动驱动电机23升降，此时，可以是使得活塞与推动部连接以在活塞伸缩过程中带动连接座222升降，也可以是设置弹簧等复位件，当活塞推动连接座222下压时，弹簧受力变形(例如，弹簧设在连接座222上方并与连接座222连接，当连接座222下压时弹簧受力伸长，或者弹簧设置在连接座222下方，当连接座222下压时弹簧受力收缩)，从而在活塞回缩时通过弹簧等复位件驱使驱动电机23复位。本实施例中，使得升降机构22和驱动电机23并排设置，可以避免升降机构22与驱动电机23沿竖直方向堆叠设置导致螺丝机100在高度方向占据较大空间，且容易导致重心较高稳定性不足。

进一步地，请参照图2，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述锁附组件20还包括缓冲弹簧223，所述缓冲弹簧223夹设于所述活塞与所述连接座222之间，且所述缓冲弹簧223的两端分别与所述活塞和所述连接座222抵接。

如此设置，可以避免活塞直接与连接座222刚性抵接，当活塞下压时，缓冲弹簧223受压变形再将压力传递至连接座222以推动连接座222带动驱动电机23下压，以避免活塞对连接座222直接施加刚性推力而撞击损毁。另外，当螺丝刀21下压与螺丝抵接时，也可以通过缓冲弹簧223的变形减少螺丝对锁附组件20的反向冲击，降低锁附组件20的损毁风险，提高使用安全性。

请参照图2和图3，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述螺丝刀21为导磁材料，所述锁附组件20还包括线圈结构24，所述线圈结构24套设于所述螺丝刀21的上端，以在通电时使所述螺丝刀21具有磁性。

本实施例中，螺丝刀21为导磁材料，且螺丝刀21的上端外部套设有线圈结构24，当线圈结构24通电时，由于电磁感应原理，便使得螺丝刀21具有磁性，当线圈结构24断电时，螺丝刀21便失去磁性。如此设置，可以在螺丝到携带螺丝旋转下压时使线圈结构24通电，使得螺丝刀21吸附螺丝，在完成螺丝锁附之后使得线圈结构24断电从而使得螺丝刀21不具有磁性，以此避免在螺丝刀21回升时螺丝在螺丝刀21磁性吸引力的作用下松动，导致锁固不牢固。也即，本实施例的技术方案，可以提高螺丝锁固的牢固性。需要说明的是，本实施例中，线圈结构24可以与螺丝刀21一同升降，也可以是使得线圈结构24保持固定位置，使得螺丝刀21可活动地穿设于线圈结构24，在此不做限定。

请参照图2至图4，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述锁附组件20还包括固定结构25，所述线圈结构24固定于所述固定结构25上，所述螺丝刀21可升降地穿设于所述线圈结构24。

本实施例中，使得线圈结构24与螺丝刀21分体式设置，旨在避免线圈结构24与螺丝刀21一同旋转升降，避免与线圈结构24连接的导电件拉扯缠绕，使得锁附组件20的结构更为简单，且提高使用过程的安全性。

请参照图4，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述固定结构25包括导向块252，所述导向块252上形成有导向孔2521，所述线圈结构24套设于所述导向块252外侧，所述螺丝刀21可升降地穿设于所述导向孔2521。

可以理解的，本申请的技术方案，螺丝刀21可伸入较深的螺丝锁固位置进行螺丝锁固操作，因此，需使得螺丝刀21具有一定的长度，当若螺丝刀21的长度过长，在螺丝刀21升降过程中便容易受外力而偏位。本实施例中，使得锁附组件20还包括固定结构25，锁附组件20整体固定在安装支架31上，此时，螺丝刀21可相对安装结构和固定结构25升降，使得螺丝刀21穿设于固定结构25的导向孔2521中，利用导向孔2521限制螺丝刀21的升降路径，避免螺丝刀21偏位导致螺丝锁偏，以此提高螺丝锁附的稳定性和精准程度。

请参照图2和图3，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述螺丝机100还包括安装支架31，所述安装支架31上形成有水平朝向的安装面，所述螺丝刀21可升降地设于所述安装面；

所述固定结构25还包括固定座251，所述固定座251包括相连接的连接板2511和安装板2512，所述连接板2511安装于所述安装面，所述安装板2512自所述连接板2511向外延伸，所述导向块252穿设并固定于所述安装板2512。

本实施例中，固定结构25包括固定座251和导向块252，固定座251包括相连接且呈夹角设置的连接板2511和安装板2512，连接板2511与安装支架31的安装面贴合固定，以提高固定结构25与安装支架31的连接面积，提高结构稳定性；安装板2512水平设置，导向块252穿设于安装板2512，以此使得锁附组件20均固定于安装支架31上，便于锁附组件20的整体拆装。

请参照图4，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述导向块252的外侧壁开设有限位槽2522，所述限位槽2522沿所述导向块252的周向环绕设置，所述线圈结构24设于所述限位槽2522内。

本实施例中，导向块252的外侧壁开设有限位槽2522，限位槽2522沿导向块252的周向环绕设置，此时使得线圈结构24卡设在限位槽2522中，以对线圈结构24限位，从而提高线圈结构24与导向块252的连接稳定性，避免线圈结构24受螺丝刀21的磁力牵引而从导向块252脱落。

结合参照图2至图4，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述导向块252的外侧壁凸设有止挡部2523，所述止挡部2523与所述安装板2512的板面连接固定。

前述实施例的技术方案，使得导向块252穿设于固定座251的安装板2512以与安装支架31固定连接；本实施例中，导向块252的外侧壁凸设有止挡部2523，当导向块252穿设于安装板2512时，止挡部2523与安装板2512的板面连接固定以限制导向块252在安装板2512的安装位置，提高导向块252与安装座10的连接稳定性。

在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述安装支架31可升降设置。

本实施例中，锁附组件20设于安装支架31上，且安装支架31可升降设置，使得锁附组件20可升降，可以在更换产品200或者调整产品200的锁附位置时通过升降组件30抬升锁附组件20，避免锁附组件20与产品200发生碰撞，提高使用安全性，且可以调整锁附组件20的高度以适用于不同深度的锁附位置的螺丝锁固，提高螺丝机100的适用性。

请参照图2和图3，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述固定结构25在竖直方向可滑动地设于所述安装支架31，所述锁附组件20还包括复位结构26，所述复位结构26设于所述安装支架31；

其中，所述锁附组件20随所述安装支架31下降导致所述固定结构25与外物碰撞时，所述固定结构25相对所述安装支架31向上滑动，继而所述复位结构26驱使所述固定结构25下降复位。

本实施例中，使得固定结构25可升降地设于安装面上，如此设置，当螺丝机100处于调校阶段或者因用户误操作使锁附组件20过度下压导致固定结构25与承台11或者产品200碰撞时，固定结构25可向上回缩以避免固定结构25和承台11或者产品200撞击而损毁，同时，复位结构26的设置，可以在锁附组件20抬升之后使固定结构25下沉复位使得固定结构25维持固定的相对位置，可以理解的，线圈结构24固定于固定结构25上，如此设置，避免线圈结构24距离过远而导致螺丝刀21的锁附端磁力过弱导致吸附螺丝不稳，以确保螺丝较稳定地吸附于螺丝刀21上随螺丝刀21一同移动。

请参照图2和图3，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述复位结构26包括：

止挡件261，所述止挡件261设于所述安装支架31，且位于所述固定结构25下方以承托所述固定结构25；和

拉伸弹簧262，所述拉伸弹簧262沿竖直方向延伸，所述拉伸弹簧262的上端与所述固定结构25连接，所述拉伸弹簧262的下端与所述安装支架31连接；

其中，所述固定结构25相对所述安装支架31向上滑动时，所述拉伸弹簧262伸长，继而拉伸弹簧262牵引所述固定结构25复位与所述止挡件261抵接。

本实施例中，复位结构26包括止挡件261和拉伸弹簧262，止挡件261的设置可以避免固定结构25从安装支架31上掉落，拉伸弹簧262的设置，可以使得固定结构25具有下沉的趋势，以使固定结构25在正常使用状态时保持固定位置，以便于螺丝锁附，且可以在固定结构25过度下压与承台11或者产品200碰撞向上回缩之后使固定结构25复位。

进一步地，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述复位结构26还包括缓冲件263，所述缓冲件263设于所述固定结构25和所述止挡件261之间。

本实施例中，固定结构25和止挡件261之间设置有缓冲件263，当拉伸弹簧262驱使固定结构25复位时，固定结构25与缓冲件263抵接以逐渐复位，避免固定结构25在拉伸弹簧262的作用下迅速回弹而与止挡件261碰撞，提高使用安全性，其中，缓冲件263可以是弹簧或液压缓冲器等，在此不做限定。

请参照图4，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述线圈结构24包括：

套筒241，所述套筒241套设于所述螺丝刀21；和

线圈242，所述线圈242绕设于所述套筒241。

本实施例中，线圈结构24包括套筒241和线圈242，线圈242绕设于套筒241再通过套筒241套设在螺丝刀21或导向块252的外侧；如此设置，在装配锁附组件20时便可将线圈结构24组装完成后套设于螺丝刀21或导向块252上，而无需在螺丝刀21和导向块252上缠绕线圈242，提高拆装便捷性。进一步的，在一些实施例中，套筒241为导磁率高的材质制成，例如硅钢、铝或者铁镍合金等，在作为线圈242的支撑骨架的作用外，也可以起到屏蔽磁场的作用，使得磁场聚集于螺丝刀21上，提高螺丝刀21对螺丝的吸附作用。

请参照图1，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述安装座10设有承台11，所述承台11上形成有所述锁附位置，所述承台11和所述锁附组件20的至少其中之一可平移设置，以使所述螺丝刀21与所述锁附位置对位。

本实施例中，安装座10上设有承台11，承台11可以仅是员工操作时的操作台面，也可以是单独设置用于放置产品200的承载件。此时，使得承台11和锁附组件20的至少其中之一可平移设置，即可以通过自动化操作使得螺丝刀21与产品200的锁附位置对位，在产品200具有多个锁附位置时，也可以通过调整锁附组件20和承台11的相对位置使得螺丝刀21依次对准多个锁附位置进行螺丝锁附，提高螺丝机100的自动化程度。需要说明的是，本实施例中，使得锁附组件20与承台11的至少其中之一可平移，可以是承台11固定，使得锁附组件20可平移设置；也可以是锁附组件202固定，使得承台11可平移设置；或者是使得锁附组件20和承台11均可平移，在此不做具体限定。另外，锁附组件20的螺丝刀21与锁附位置自动对位，可以是编程设定移动路径和移动距离进行定位，也可以是通过视觉检测组件或采用其他定位装置识别定位。

请参照图1，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述螺丝机100还包括供料组件60，所述供料组件60设于所述安装座10，所述锁附组件20可平移地设于所述安装座10，以在所述供料组件60与所述锁附位置之间往返。

本实施例中，螺丝机100还包括供料组件60，供料组件60可以为螺丝排列机，也可以是震盘等送料结构，可以将螺丝依次送至预定位置，继而使得锁附组件20移动至供料组件60上进行螺丝取料操作，无需人工送料，提高螺丝机100的自动化程度和使用便捷性。

在一些实施例中，所述锁附组件20沿第一方向平移，所述承台11可沿第二方向平移，所述第二方向与所述第一方向成夹角设置。

本实施例中，螺丝机100包括第一平移组件40和第二平移组件50，第一平移组件40与锁附组件20传动连接，以驱使锁附组件20沿第一方向平移，第二平移组件50与承台11传动连接，以驱使承台11沿第二方向平移，如此设置，可以减少单个组件的移动路径，使得螺丝机100的结构更为简洁。

请参照图3，在本发明螺丝机100的一些实施例中，所述螺丝机100还包括位置传感器27，用于检测所述螺丝刀21的升降位置。

本实施例中，螺丝机100还包括位置传感器27，其中，位置传感器27可以是光电开关、接近开关或者霍尔传感器等，用于检测螺丝刀21的升降行程，如此设置，可以通过检测螺丝刀21的下降高度判断螺丝是否锁附到位，保证螺丝锁附精度。也可以通过检测螺丝刀21的下降高度判断螺丝刀21是否与螺丝抵接，继而判断启动驱动电机23控制螺丝刀21旋转的时机，提高控制精度。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种螺丝机，其特征在于，包括：

安装座，所述安装座上形成有锁附位置；和

锁附组件，所述锁附组件的螺丝刀沿竖直方向向下延伸以朝向所述锁附位置设置，所述螺丝刀可升降且可转动设置，所述螺丝刀具有磁性，以吸取螺丝。

2.如权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述螺丝刀为导磁材料，所述锁附组件还包括线圈结构，所述线圈结构套设于所述螺丝刀的上端，以在通电时使所述螺丝刀具有磁性。

3.如权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，所述锁附组件还包括固定结构，所述线圈结构固定于所述固定结构上，所述螺丝刀可升降地穿设于所述线圈结构。

4.如权利要求3所述的螺丝机，其特征在于，所述固定结构包括导向块，所述导向块上形成有导向孔，所述线圈结构套设于所述导向块外侧，所述螺丝刀可升降地穿设于所述导向孔。

5.如权利要求4所述的螺丝机，其特征在于，所述导向块的外侧壁开设有限位槽，所述限位槽沿所述导向块的周向环绕设置，所述线圈结构设于所述限位槽内。

6.如权利要求4所述的螺丝机，其特征在于，所述螺丝机还包括安装支架，所述安装支架上形成有水平朝向的安装面，所述螺丝刀可升降地设于所述安装面；

所述固定结构还包括固定座，所述固定座包括相连接的连接板和安装板，所述连接板安装于所述安装面，所述安装板自所述连接板向外延伸，所述导向块穿设并固定于所述安装板。

7.如权利要求6所述的螺丝机，其特征在于，所述导向块的外侧壁凸设有止挡部，所述止挡部与所述安装板的板面连接固定。

8.如权利要求6所述的螺丝机，其特征在于，所述安装支架可升降设置。

9.如权利要求8所述的螺丝机，其特征在于，所述固定结构在竖直方向可滑动地设于所述安装支架，所述锁附组件还包括复位结构，所述复位结构设于所述安装支架；

其中，所述锁附组件随所述安装支架下降导致所述固定结构与外物碰撞时，所述固定结构相对所述安装支架向上滑动，继而所述复位结构驱使所述固定结构下降复位。

10.如权利要求9所述的螺丝机，其特征在于，所述复位结构包括：

止挡件，所述止挡件设于所述安装支架，且位于所述固定结构下方以承托所述固定结构；和

拉伸弹簧，所述拉伸弹簧沿竖直方向延伸，所述拉伸弹簧的上端与所述固定结构连接，所述拉伸弹簧的下端与所述安装支架连接；

其中，所述固定结构相对所述安装支架向上滑动时，所述拉伸弹簧伸长，继而拉伸弹簧牵引所述固定结构复位与所述止挡件抵接。

11.如权利要求10所述的螺丝机，其特征在于，所述复位结构还包括缓冲件，所述缓冲件设于所述固定结构和所述止挡件之间。

12.如权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，所述安装座设有承台，所述承台上形成有所述锁附位置，所述承台和所述锁附组件的至少其中之一可平移设置，以使所述螺丝刀与所述锁附位置对位。

13.如权利要求12所述的螺丝机，其特征在于，所述螺丝机还包括供料组件，所述供料组件设于所述安装座，所述锁附组件可平移地设于所述安装座，以在所述供料组件与所述锁附位置之间往返。

14.如权利要求1至13任意一项所述的螺丝机，其特征在于，所述锁附组件还包括位置传感器，用于检测所述螺丝刀的升降位置。

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