CN206349881U - 一种管状电机的电子限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管状电机的电子限位装置，包括螺杆固定套、粉尘吸附盘、电子限位装置、电机前盖、电机、管壳、电机后端盖、导线、编码轮、螺杆、外壳、霍尔传感器、后固定盘、第一螺栓、转子、第二螺栓、卡子、活动块、滑盘、控制器、前固定盘和滑槽。本实用提供一种管状电机的电子限位装置。通过在装置内部安装控制器以及霍尔传感器，通过霍尔传感器与控制器配合运作，当螺杆位置偏移时，控制器控制第一螺栓与第二螺栓转动，使得活动块在滑盘上的滑槽上转动，从而带动第一螺栓与第二螺栓上的卡子带着螺杆调节位置，实现自动调节螺杆位置，确保无偏移。通过在装置内部安装粉尘吸附盘，有效增加装置的使用寿命。

Description

一种管状电机的电子限位装置

技术领域

本实用新型涉及一种管状电机限位装置，具体为一种管状电机的电子限位装置，属于电机限位技术领域。

背景技术

管状电机是一种高性能管状电机，包括管状机壳以及通过轴承座支撑在管状机壳内的驱动总成、刹车总成和行程控制总成，其刹车总成包括电机右轴固定件、右轴、电磁铁右轴固定件、电磁铁、栱杆制动机构；电机右轴固定件固定在低速电机的右端面，用以支撑右轴的一端；电磁铁右轴固定件安装在右轴上，电磁铁固定在电磁铁右轴固定件上，栱杆制动机构安装在右轴上并位于右轴与管状机壳之间的空腔内，电磁铁驱动栱杆制动机构进行制动。具有能耗省、启动快的优点，刹车总成构思新颖，结构合理，具有制动速度快、制动效果好、使用寿命长的优点。可广泛应用于各种电动升降门窗、遮阳系统、投影屏幕等各类产品。

但是现有的管状电机在使用时仍存在一定缺陷，现有的管状电机一般采用机械限位控制方式控制限位器，限位器螺杆经过一段时间磨损容易出现跑限位且限位器出现故障操作不当会导致冲顶，并且如果环境中粉尘过多，潮湿，会影响限位精准度，调试与安装时需要登高进行手动拨限位螺母反复调试，调试较为不便。因此，针对上述问题提出一种管状电机的电子限位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种管状电机的电子限位装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种管状电机的电子限位装置，包括螺杆固定套，所述螺杆固定套固定安装在管壳底端，所述螺杆固定套上安装螺杆，且所述螺杆固定连接编码轮，所述编码轮一侧安装电子限位装置，且所述电子限位装置顶端安装前固定盘，所述前固定盘下方连接外壳，且所述外壳内部固定安装第一螺栓，所述第一螺栓一侧设置转子，且所述转子一侧安装第二螺栓，所述第一螺栓与所述第二螺栓底端均安装活动块，且所述活动块下方设置滑盘，所述滑盘下方安装控制器，且所述控制器一侧安装霍尔传感器，所述外壳底端连接后固定盘，所述转子固定连接所述螺杆，所述电子限位装置通过前端固定盘固定连接电机前盖，所述电机前盖一侧连接导线，且所述电机前盖一侧连接电机，所述电机一侧连接电机后端盖。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述第一螺栓与所述第二螺栓均通过卡子固定连接转子。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述滑盘上设置滑槽，且所述滑槽宽度与所述底端为螺纹状的活动块规格相匹配。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述电机与所述电子限位装置、所述编码轮均被所述螺杆贯穿连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述电机前盖位于所述管壳中间位置，且所述电机前盖一侧固定连接电子限位装置的前固定盘，所述电机前盖另一侧固定连接电机。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述管壳内壁上安装粉尘吸附盘。

本实用新型的有益效果是：本实用提供一种管状电机的电子限位装置。通过在装置内部安装控制器以及霍尔传感器，通过霍尔传感器与控制器配合运作，当螺杆位置偏移时，控制器控制第一螺栓与第二螺栓转动，使得活动块在滑盘上的滑槽上转动，从而带动第一螺栓与第二螺栓上的卡子带着螺杆调节位置，实现自动调节螺杆位置，确保无偏移。通过在装置内部安装粉尘吸附盘，有效增加装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型电子限位装置内部结构示意图。

图3为本实用新型第二螺栓结构示意图。

图中：1、螺杆固定套，2、粉尘吸附盘，3、电子限位装置，4、电机前盖，5、电机，6、管壳，7、电机后端盖，8、导线，9、编码轮，10、螺杆，11、外壳，12、霍尔传感器，13、后固定盘，14、第一螺栓，15、转子，16、第二螺栓，17、卡子，18、活动块，19、滑盘，20、控制器，21、前固定盘，22、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种管状电机的电子限位装置，包括螺杆固定套1，螺杆固定套1固定安装在管壳6底端，螺杆固定套1上安装螺杆10，且螺杆10固定连接编码轮9，编码轮9一侧安装电子限位装置3，且电子限位装置3顶端安装前固定盘21，前固定盘21下方连接外壳11，且外壳11内部固定安装第一螺栓14，第一螺栓14一侧设置转子15，且转子15一侧安装第二螺栓16，第一螺栓14与第二螺栓16底端均安装活动块18，且活动块18下方设置滑盘19，滑盘19下方安装控制器20，且控制器20一侧安装霍尔传感器12，外壳11底端连接后固定盘13，转子15固定连接螺杆10，电子限位装置3通过前端固定盘21固定连接电机前盖4，电机前盖4一侧连接导线8，且电机前盖4一侧连接电机5，电机5一侧连接电机后端盖7。

优选的，为了使转子随着第一螺栓、第二螺栓移动，从而带动螺栓调节位置，第一螺栓14与第二螺栓16均通过卡子17固定连接转子15。

优选的，为了使滑块在滑槽上稳定滑动，滑盘19上设置滑槽22，且滑槽22宽度与底端为螺纹状的活动块18规格相匹配。

优选的，为了使装置内部结构稳定连接，电机5与电子限位装置3、编码轮9均被螺杆10贯穿连接。

优选的，为了使装置整体结构更加稳固，电机前盖4位于管壳6中间位置，且电机前盖4一侧固定连接电子限位装置3的前固定盘21，电机前盖4另一侧固定连接电机5。

优选的，为了使装置在潮湿、粉尘较多的环境下稳定运作，管壳6内壁上安装粉尘吸附盘2。

本实用新型在使用时，首先，将装置固定安装在电动升降门窗上方，并将装置与电动升降门窗固定安装，其次，启动装置，通过电机5带动螺杆10转动，实现收卷、下方卷门。当装置在运作时，螺杆10位置发生偏移，电机10带动编码轮9转动，使得型号为MT3401的2PCS霍尔传感器12产生的90度相位差波形，并将信号发送给型号为MCU的控制器20进行处理，控制器20启动活动块18，通过活动块18在滑盘19上的滑槽22上正向、反向转动，带动着卡子17控制转子15跟随第一螺栓14、第二螺栓16移动，从而调节与转子15连接的螺杆10调节位置，直至螺杆10调节至原有位置，并且粉尘吸附盘2自动吸附装置内部粉尘，保证装置内部干燥，无粉尘，确保装置稳定运作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种管状电机的电子限位装置，包括螺杆固定套（1），其特征在于：所述螺杆固定套（1）固定安装在管壳（6）底端，所述螺杆固定套（1）上安装螺杆（10），且所述螺杆（10）固定连接编码轮（9），所述编码轮（9）一侧安装电子限位装置（3），且所述电子限位装置（3）顶端安装前固定盘（21），所述前固定盘（21）下方连接外壳（11），且所述外壳（11）内部固定安装第一螺栓（14），所述第一螺栓（14）一侧设置转子（15），且所述转子（15）一侧安装第二螺栓（16），所述第一螺栓（14）与所述第二螺栓（16）底端均安装活动块（18），且所述活动块（18）下方设置滑盘（19），所述滑盘（19）下方安装控制器（20），且所述控制器（20）一侧安装霍尔传感器（12），所述外壳（11）底端连接后固定盘（13），所述转子（15）固定连接所述螺杆（10），所述电子限位装置（3）通过前端固定盘（21）固定连接电机前盖（4），所述电机前盖（4）一侧连接导线（8），且所述电机前盖（4）一侧连接电机（5），所述电机（5）一侧连接电机后端盖（7）。

2.根据权利要求1所述的一种管状电机的电子限位装置，其特征在于：所述第一螺栓（14）与所述第二螺栓（16）均通过卡子（17）固定连接转子（15）。

3.根据权利要求1所述的一种管状电机的电子限位装置，其特征在于：所述滑盘（19）上设置滑槽（22），且所述滑槽（22）宽度与所述底端为螺纹状的活动块（18）规格相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种管状电机的电子限位装置，其特征在于：所述电机（5）与所述电子限位装置（3）、所述编码轮（9）均被所述螺杆（10）贯穿连接。

5.根据权利要求1所述的一种管状电机的电子限位装置，其特征在于：所述电机前盖（4）位于所述管壳（6）中间位置，且所述电机前盖（4）一侧固定连接电子限位装置（3）的前固定盘（21），所述电机前盖（4）另一侧固定连接电机（5）。

6.根据权利要求1所述的一种管状电机的电子限位装置，其特征在于：所述管壳（6）内壁上安装粉尘吸附盘（2）。