JPS6334031A - ボルト締付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１１産業上の利用分野 本発明は、部材に仮螺合されたボルトを締付るためのボ
ルト締付機に関する。

（２）　　従来の技術 従来、かかるボルト締付機として、ボルトに対しその軸
方向に進退可能な軸受筒に、回転駆動源から駆動される
回転軸を支承し、この回転軸に、ボルトの頭部に係合し
得るソケット孔を先端に開口したボルトソケットを連結
したものが広く知られている。

（３）発明が解決しようとする問題点 従来のボルト締付機では、締付るべきボルトの頭部にボ
ルトソケットを接近させたとき、両者の軸線が相互に大
きくずれていると、ボルトソケットがボルトの頭部上面
に衝き当って空転するのみで、ボルトを締付ることはで
きない。したがって、ボルトソケットをボルトに接近さ
せる際には、常に両者の軸線を正確に整合させる必要が
あるが、その整合作業は面倒であり、特に、多数のボル
トを一挙に締付けるようにした多軸式のボルト締付機で
は、全部のボルトソケットを対応するボルトの軸線に正
確に整合させることは極めて困難である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、ボルト
ソケットのボルトへの接近時、ボルトソケットがボルト
の頭部上面から逸脱しない範囲で両者の軸線が相互に大
きくずれていても、ボルトソケットをボルトに的確に係
合させてそれを確実に締付は得る前記ボルト締付機を提
供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明は、ボルトに対しそ
の軸方向に進退可能な軸受筒と、この軸受筒に支承され
て回転駆動源に連なる回転軸と、この回転軸に自在接手
を介して連結され、先端にボルトの頭部に係合し得るソ
ケット孔を開口したボルトソケットと、このボルトソケ
ットを回転軸との同軸方向に付勢する弾性手段とからボ
ルト締付機を構成すると共に、ポルトソケ・ノドの先端
にソケット孔を囲む多数の突起を設けたことを特徴とす
る。

（２）作　用 部材のねし孔に仮螺合されたボルトに回転する一ボルト
ソケットを接近させたとき、両者相互の軸線のずれによ
りボルトソケットの先端がボルトの頭部上面に当接する
と、ボルトソケット先端の一部の突起が上記頭部上面に
強く押圧され、その突起を支点としてボルトソケットは
円錐運転を起こして弾性手段を変形させる。すると、弾
性手段の反発力により前記突起がボルトの頭部上面を滑
り、ボルトソケットは原位置に復帰しようとし、その復
帰動作中にボルトソケットのソケット孔とボルト頭部と
が一致し、両者の保合状態が得られる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、第１図において第１部材ｌに第２部材２を固着するた
めに、第２部材２を貫通して第１部材ｌのねじ孔１ａに
仮螺合されたボルト３が本発明のボルト締付機４により
締付られる。

ボルト締付機４は、図示しない機台に昇降可能に取付け
られた軸受筒５を有し、この軸受筒５には、エアモータ
等の回転駆動源により駆動される回転軸６が支承され、
その下端は軸受筒５の下端面から突出している。この回
転軸６の下端には、第１自在接手７．を介して伸縮軸８
の筒状外側軸８ａが連結され、その内側軸８ｂに第２自
在接手７□を介してボルトソケット９が連結される。こ
のボルトソケット９は、前記ボルト３の頭部３ａに係合
し得る六角形のソケット孔９ａを下端に開口している。

前記外側及び内側軸８ａ、８ｂは互いに摺動自在にスプ
ライン嵌合され、これらの摺動により伸縮軸８の伸縮が
可能である。この伸縮軸８の伸縮ストロークを規定する
ために、内側軸８ｂに穿設されてその軸方向に長径を向
けた長孔ｌＯに、外側軸８ａに固着した連結ピン１１が
摺動自在に嵌入される。即ち、連結ビン１１が長孔１０
の長手方向両端壁に当接することにより伸縮軸８の伸縮
ストロークが規制される。上記内、外側軸３ａ。

８ｂ間にはこれらを伸長方向に弾発するばね１７が介装
される。

軸受筒５には、その下端面から突出してボルトソケット
９を囲繞する支筒１２が連設され、この支筒１２の下端
部には、ボルトソケット９を回転自在に支承すると共に
回転軸６との同軸位置へ付勢する弾性手段としての弾性
部材１３が装着される。即ち、弾性部材１３はドーナツ
形のゴム袋１４内に空気１５を封入して構成され、ゴム
袋１４の外周壁が支筒１２の内周面に接着され、その内
周壁によりボルトソケット９が回転自在に支承される。

ボルトソケット９の下端には、第２図に明示するように
な多数の突起１６．１６・・・がソケット孔９ａを囲む
ように環状に配列して形成される。

次にこの実施例の作用を説明する。

いま、ねじ孔１ａに予め緩く仮螺合したボルト３を締付
るべく、ボルト締付機４の回転軸６を図示しないエアモ
ータにより回転させて軸受筒５をボルト３に向って下降
させる。このとき、第１図に示すように、ボルトソケッ
ト９がボルト３の頭部３ａ上面から逸脱しない範囲でボ
ルト３の軸線からずれていると、先ずボルトソケット９
の先端がボルト３の頭部３ａの上面に当接して下降を阻
止されるが、軸受筒５は下降し続けるので、伸縮軸８が
ばね１７の弾発力に抗して収縮しながら、回転するボル
トソケット９をボルト３の頭部３ａに押圧する。

ところで、ボルトソケット９は、前述のように端面に多
数の突起１６．１６・・・を備えているので、それらの
一部の突起１６がボルト３の頭部３ａ上面に強く押圧さ
れることになり、その突起１６を支点としてボルトソケ
ット９は第３図及び第５図に示すように円錐運動をし、
それに応じて弾性部材１３を一方向に圧縮させる。そし
て、弾性部材１３の反発力が突起１６とボルト３の頭部
３ａとの摩擦力より大きくなると、突起１６が頭部３ａ
上を滑ってボルトソケット９は原位置に復帰しようとし
、その復帰動作の途中でボルトソケット９のソケット孔
９ａとボルト３の頭部３ａとが合致すれば、第４図に示
すようにばね１７の弾発力により伸縮軸８は伸長してボ
ルトソケット９をボルト３の頭部３ａに係合させる。

係合後は、伸縮軸８が第１．第２自在接手７゜、７□の
首振り作用により適度に傾き、ボルトソケット９及びボ
ルト３の軸線が相互に−敗し、ボルトソケット９の回転
によりボルト３を締付ることができる。

Ｃ６発明の効果 以上のように本発明は、ボルトに対しその軸方向に進退
可能な軸受筒と、この軸受筒に支承されて回転駆動源に
連なる回転軸と、この回転軸に自在接手を介して連結さ
れ、先端にボルトの頭部に係合し得るソケット孔を開口
したボルトソケットと、このボルトソケットを回転軸と
の同軸方向に付勢する弾性手段とからボルト締付機を構
成すると共に、ボルトソケットの先端にソケット孔を囲
む多数の突起を設けたので、ボルトソケットをボルトに
接近させたとき、ボルトソケットがボルトの頭部上面か
ら外れない範囲で両者相互の軸線が大きくずれていても
、ボルトソケットの円錐運転とそれに引続く原位置への
復帰動作により、ボルトソケットをボルトに的確に係合
させて、ボルトを締付ることかでき、したがってボルト
ソケットのボルトに対する整合には大きな誤差が許容さ
れ、ボルトの締付作業の能率向上に大いに寄与すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
のボルト締付機及びこれにより締付けるべきボルト周辺
部の縦断側面図、第２図は上記ボルト締付機におけるボ
ルトソケットの斜め下方から見たｉ・↓視図、第３図及
び第４図は第１図に対応した上記ボルト締付機の作動説
明図、第５閣は第１図のＶ−Ｖ線断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 部材のねじ孔に仮螺合されたボルトを締付るためのボル
   ト締付機であって、ボルトに対しその軸方向に進退可能
   な軸受筒と、この軸受筒に支承されて回転駆動源に連な
   る回転軸と、この回転軸に自在接手を介して連結され、
   先端にボルトの頭部に係合し得るソケット孔を開口した
   ボルトソケットと、このボルトソケットを回転軸との同
   軸方向に付勢する弾性手段とからなり、ボルトソケット
   の先端にソケット孔を囲む多数の突起を設けたことを特
   徴とするボルト締付機。