JPH0435069Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 考案の目的 (1) 産業上の利用分野 本考案は、部材に仮螺合されたボルトを締付け
るためのボルト締付機に関する。

(2) 従来の技術 従来、かかるボルト締付機として、ボルトに対
してその軸方向に進退可能な軸受筒に、回転駆動
源から駆動される回転軸を支承し、この回転軸
に、ボルトの頭部に係合し得るソケツト孔を先端
に開口したボルトソケツトを連結したものが広く
知られている。

(3) 考案が解決しようとする問題点 従来のボルト締付機では、締付るべきボルトの
頭部にボルトソケツトを接近させたとき、両者の
軸線が相互に大きくずれていると、ボルトソケツ
トがボルトの頭部上面に衝き当つて空転するのみ
で、ボルトを締付ることはできない。したがつ
て、ボルトソケツトをボルトに接近させる際に
は、常に両者の軸線を正確に整合させる必要があ
るが、その整合作業は面倒であり、特に、多数の
ボルトを一挙に締付けるようにした多軸式のボル
ト締付機では、全部のボルトソケツトを対応する
ボルトの軸線に正確に整合させることは極めて困
難である。

本考案は、かかる事情に鑑みてなされたもの
で、ボルトソケツトのボルトへの接近時、ボルト
ソケツトがボルトの頭部上面から逸脱しない範囲
で両者の軸線が相互に大きくずれていても、ボル
トソケツトをボルトに確実に係合させてそれを確
実に締付け得る前記ボルト締付機を提供すること
を目的とする。

Ｂ 考案の構成 (1) 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本考案ば、ボルト
に対しその軸方向に進退可能な軸受筒と、この軸
受筒に支承されて回転駆動源に連なる回転軸と、
この回転軸に自在接手を介して連結され、先端に
ボルトの頭部に係合し得るソケツト孔を開口した
ボルトソケツトと、軸受筒に連設されてボルトソ
ケツトを囲繞する支承と、この支筒とボルトソケ
ツト間に介装される弾性部材とからボルト締付機
を構成すると共に、その弾性部材を、支筒に固着
される外周壁、及びボルトソケツトを回転自在に
支承する内周壁を有するドーナツ形のゴム袋とし
たことを特徴とする。

(2) 作用 部材のねじ孔に仮螺合されたボルトに回転する
ボルトソケツトを接近させたとき、両者相互の軸
線のずれによりボルトソケツトの先端がボルトの
頭部上面に当接すると、ボルトソケツト先端の一
部が上記頭部上面に強く押圧され、その押圧部を
支点としてボルトソケツトは円錐運動を起こして
弾性部材を一方向に変形させる。すると、弾性部
材の反発力により上記押圧部がボルト頭部上面を
滑り、ボルトソケツトは原位置に復帰しようと
し、その復帰動作中にボルトソケツトのソケツト
孔とボルト頭部とが一致し、両者の係合状態が得
られる。

特に上記弾性部材は、支筒に固着される外周
壁、及びボルトソケツトを回転自在に支承する内
周壁を有するドーナツ形のゴム袋により構成され
るので、各部のばね定数が等しく極めて低く、ボ
ルトソケツトの大きな円錐運動を可能にし、ボル
トソケツト及びボルトの整合の大きな誤差をも吸
収し得る。

(3) 実施例 以下、図面により本考案の一実施例について説
明すると、第１図において第１部材に第２部材２
を固着するために、第２部材２を貫通して第１部
材のねじ孔１ａに仮螺合されたボルト３が本発明
のボルト締付機４により締付られる。

ボルト締付機４は、図示しない機台に昇降可能
に取付けられた軸受筒５を有し、この軸受筒５に
は、エアモータ等の回転駆動源により駆動される
回転軸６が支承され、その下端は軸受筒５の下端
面から突出している。この回転軸６の下端には、
第１自在接手７₁を介して伸縮軸８の筒状外側軸
８ａが連結され、その内側軸８ｂに第２自在接手
７₂を介してボルトソケツト９が連結される。こ
のボルトソケツト９は、前記ボルト３の頭部３ａ
に係合し得る六角形のソケツト孔９ａを下端に開
口している。

前記外側及び内側軸８ａ，８ｂは互いに摺動自
在にスプライン嵌合され、これらの摺動により伸
縮軸８の伸縮が可能である。この伸縮軸８の伸縮
ストロークを規定するために、内側軸８ｂに穿設
されてその軸方向に長径を向けた長孔１０に、外
側軸８ａに固着した連結ピン１１が摺動自在に嵌
入される。即ち、連結ピン１１が長孔１０の長手
方向両端壁に当接することにより伸縮軸８の伸縮
ストロークが規制される。上記内、外側軸８ａ，
８ｂ間にはこれらを伸長方向に弾発するばね１７
が介装される。

軸受筒５には、その下端面から突出してボルト
ソケツト９を囲繞する支筒１２が連設され、この
支筒１２の下端部には、ボルトソケツト９を回転
自在に支承すると共に回転軸６との同軸位置へ付
勢する弾性部材１３が装着される。即ち、弾性部
材１３はドーナツ形のゴム袋１４内に空気１５を
封入して構成され、ゴム袋１４の外周壁が支筒１
２の内周面に接着され、その内周壁によりボルト
ソケツト９が回転自在に支承される。

ボルトソケツト９の下端には、第２図に明示す
るようにな多数の突起１６，１６…がソケツト孔
９ａを囲むように環状に配列して形成される。

次にこの実施例の作用を説明する。

いま、ねじ孔１ａに予め緩く仮螺合したボルト
３を締付けるべく、ボルト締付機４の回転軸６を
図示しないエアモータにより回転させて軸受筒５
をボルト３に向つて下降させる。このとき、第１
図に示すように、ボルトソケツト９がボルト３の
頭部３ａ上面から逸脱しない範囲でボルト３の軸
線からずれていると、先ずボルトソケツト９の先
端がボルト３の頭部３ａの上面に当接して下降を
阻止されるが、軸受筒５は下降し続けるので、伸
縮軸８がばね１７の弾発力に抗して収縮しなが
ら、回転するボルトソケツト９をボルト３の頭部
３ａに押圧する。

ところで、ボルトソケツト９は、前述のように
端面に多数の突起１６，１６…を備えているの
で、それらの一部の突起１６がボルト３の頭部３
ａ上面に強く押圧されることになり、その突起１
６を支点としてボルトソケツト９は第３図及び第
５図に示すように円錐運動をし、それに応じて弾
性部材１３を一方向に圧縮させる。

その際、弾性部材１３は、空気を封入したドー
ナツ形のゴム袋により構成されているので、各部
のばね定数が等しく極めて低く、ボルトソケツト
９の大きな円錐運動をも可能にする。

そして、弾性部材１３の反発力が突起１６とボ
ルト３の頭部３ａとの摩擦力より大きくなると、
突起１６が頭部３ａ上を滑つてボルトソケツト９
は原位置に復帰しようとし、その復帰動作の途中
でボルトソケツト９のソケツト孔９ａとボルトの
頭部３ａとが合致すれば、第４図に示すようにば
ね１７の弾発力により伸縮軸８は伸長してボルト
ソケツト９をボルト３の頭部３ａに係合させる。

係合後は、伸縮軸８が第１、第２自在接手７₁，
７₂の首振り作用により適度に傾き、ボルトソケ
ツト９及びボルト３の軸線が相互に一致し、ボル
トソケツト９の回転によりボルト３を締付けるこ
とができる。

Ｃ 考案の効果 以上のように本考案によれば、ボルトに対しそ
の軸方向に進退可能な軸受筒と、この軸受筒に支
承されて回転駆動源に連なる回転軸と、この回転
軸に自在接手を介して連結され、先端にボルトの
頭部に係合し得るソケツト孔を開口したボルトソ
ケツトと、軸受筒に連設されてボルトソケツトを
囲繞する支筒と、この支筒とボルトソケツト間に
介装される弾性部材とからボルト締付機を構成し
たので、ボルトソケツトがボルトの頭部上面から
外れない範囲で両者相互の軸線がずれていても、
ボルトソケツトの円錐運動とそれに引続く原位置
への復帰移動により、ボルトソケツトをボルトに
的確に係合させて、ボルトを締付ることができ
る。

特に、前記弾性部材を、支筒に固着される外周
壁、及びボルトソケツトを回転自在に支承する内
周壁を有するボーナツ形のゴム袋としたので、ボ
ルトソケツトの大きな円錐運動を可能にし、ボル
トソケツト及びボルトの整合の大きな誤差をも吸
収し、ボルトの締付作業の能率向上に大いに寄与
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は本考案のボルト締付機及びこれにより締付ける
べきボルト周辺部の縦断側面図、第２図は上記ボ
ルト締付機におけるボルトソケツトの斜め下方か
ら見た斜視図、第３図及び第４図は第１図に対応
した上記ボルト締付機の作動説明図、第５図は第
１図の−線断面図である。 １……部材、１ａ……ねじ孔、３……ボルト、
３ａ……頭部、４……ボルト締付機、５……軸受
筒、６……回転軸、９……ボルトソケツト、９ａ
……ソケツト孔、１２……支筒、１３……弾性部
材、１６……突起。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 部材のねじ孔に仮螺合されたボルトを締付るた
   めのボルト締付機であつて、ボルトに対しその軸
   方向に進退可能な軸受筒と、この軸受筒に支承さ
   れて回転駆動源に連なる回転軸と、この回転軸に
   自在接手を介して連結され、先端にボルトの頭部
   に係合し得るソケツト孔を開口したボルトソケツ
   トと、軸受筒に連設されてボルトソケツトを囲繞
   する支筒と、この支筒とボルトソケツト間に介装
   される弾性部材とからなり、その弾性部材を、支
   筒に固着される外周壁、及びボルトソケツトを回
   転自在に支承する内周壁を有するドーナツ形のゴ
   ム袋としたことを特徴とするボルト締付機。