JPH05104353A - ねじ付連結要素をねじ込んだり抜いたりするためのアダプタ - Google Patents
ねじ付連結要素をねじ込んだり抜いたりするためのアダプタInfo
- Publication number
- JPH05104353A JPH05104353A JP3147324A JP14732491A JPH05104353A JP H05104353 A JPH05104353 A JP H05104353A JP 3147324 A JP3147324 A JP 3147324A JP 14732491 A JP14732491 A JP 14732491A JP H05104353 A JPH05104353 A JP H05104353A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- adapter
- threaded
- adapter according
- connecting element
- threaded connecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 17
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 17
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 17
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B1/00—Devices for securing together, or preventing relative movement between, constructional elements or machine parts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Dowels (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Non-Disconnectible Joints And Screw-Threaded Joints (AREA)
- Piles And Underground Anchors (AREA)
- Golf Clubs (AREA)
- Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
- Mutual Connection Of Rods And Tubes (AREA)
- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ねじ付連結要素をねじ込んだり抜いたりする
ためのアダプタを提供する。 【構成】 アダプタは、ねじ付連結要素２に対して本体
１０を心出しする手段１１、１２と、回転運動に関して
本体とねじ付連結要素とを互いに連結する手段２２、２
３、２４、２５と、並進運動に関して本体とねじ付連結
要素を互いに連続する手段２６、２８、２９、３０と、
並進運動に関する連結手段体を回転運動に関して一時的
に連結する手段４０、４１、４５と、本体に取り付けら
れた油圧分配器とを備える。
ためのアダプタを提供する。 【構成】 アダプタは、ねじ付連結要素２に対して本体
１０を心出しする手段１１、１２と、回転運動に関して
本体とねじ付連結要素とを互いに連結する手段２２、２
３、２４、２５と、並進運動に関して本体とねじ付連結
要素を互いに連続する手段２６、２８、２９、３０と、
並進運動に関する連結手段体を回転運動に関して一時的
に連結する手段４０、４１、４５と、本体に取り付けら
れた油圧分配器とを備える。
Description
【０００１】本発明は、自動ねじ込み又はねじ抜き部材
とねじ付連結要素の向い合った端の間に置かれ、ねじ付
連結要素をねじ込んだり抜いたりするためのアダプタに
関する。ねじ付連結要素、さらに詳しくは、例えばボル
トのような寸法の大きい連結要素をねじ込んだり抜いた
りするには、ねじ込みおよびねじ抜きロボットのような
自動装置が使用される。
とねじ付連結要素の向い合った端の間に置かれ、ねじ付
連結要素をねじ込んだり抜いたりするためのアダプタに
関する。ねじ付連結要素、さらに詳しくは、例えばボル
トのような寸法の大きい連結要素をねじ込んだり抜いた
りするには、ねじ込みおよびねじ抜きロボットのような
自動装置が使用される。
【０００２】ボルトは、一般的には、ねじ込み又はねじ
抜きロボットの突出部に直接係止されることができる特
別なコネクタを備える。今日、或る場合には、ボルトは
この特別なコネクタを有さない。そのため、ロボットと
ボルトの上端との間にアダプタを挿入する必要がある。
これは特に、短いタイプの、ロボットとボルトとを互い
に連結するための特別なコネクタを有さない原子炉圧力
容器のボルトについてあてはまる。
抜きロボットの突出部に直接係止されることができる特
別なコネクタを備える。今日、或る場合には、ボルトは
この特別なコネクタを有さない。そのため、ロボットと
ボルトの上端との間にアダプタを挿入する必要がある。
これは特に、短いタイプの、ロボットとボルトとを互い
に連結するための特別なコネクタを有さない原子炉圧力
容器のボルトについてあてはまる。
【０００３】このアダプタは、ねじ込み又はねじ抜きの
ためのトルクを伝達するのに役立つばかりでなく、ボル
トを抜くのに困難があるときにその位置からボルトを緩
めるのにも役立つ。このような困難は、一方では、ねじ
が詰まることに由来し、他方では、機械的剛性点に由来
する。第１の場合には、効果的な作用を得るためには、
最初に与えたよりも大きなねじ抜きトルクを及ぼさなけ
ればならないことがわかっている。
ためのトルクを伝達するのに役立つばかりでなく、ボル
トを抜くのに困難があるときにその位置からボルトを緩
めるのにも役立つ。このような困難は、一方では、ねじ
が詰まることに由来し、他方では、機械的剛性点に由来
する。第１の場合には、効果的な作用を得るためには、
最初に与えたよりも大きなねじ抜きトルクを及ぼさなけ
ればならないことがわかっている。
【０００４】この状態では、ロボットをねじ付連結要素
に接合する連結領域に追加の、従って寄生的な力が発生
する。第２の場合には、事情は特に複雑である。機械的
剛性点の起源は、ねじ山の間につっかかった独立した硬
い本体の存在、又は過度の締付け力又は使用中のその他
の力によって起こるクリープにある。
に接合する連結領域に追加の、従って寄生的な力が発生
する。第２の場合には、事情は特に複雑である。機械的
剛性点の起源は、ねじ山の間につっかかった独立した硬
い本体の存在、又は過度の締付け力又は使用中のその他
の力によって起こるクリープにある。
【０００５】取り除くべき変則性がいかなる種類のもの
であろうとも、これまでに使用されてきたアダプタで
は、問題を効果的に解決することはできず、一般的には
かなり長い作業時間が必要とされ、このことは、高レベ
ルの放射線又は化学的汚染にさらされるということによ
ってしばしば危険にされる領域でこれらの作業が行なわ
れるときに、これらの作業を行わなければならない作業
者の安全にとって有害である。
であろうとも、これまでに使用されてきたアダプタで
は、問題を効果的に解決することはできず、一般的には
かなり長い作業時間が必要とされ、このことは、高レベ
ルの放射線又は化学的汚染にさらされるということによ
ってしばしば危険にされる領域でこれらの作業が行なわ
れるときに、これらの作業を行わなければならない作業
者の安全にとって有害である。
【０００６】従って、本発明の目的は、前記の欠点を回
避し、その設計の故に、ねじ込み又はねじ抜きロボット
の突出部の下で大変迅速な位置決めを可能にし、しかも
同時に、ロボットとねじ付連結要素との間にこのように
形成された組立てを分解することなくねじ付連結要素を
抜くため上下方向の振動を伝達する可能性を提供するね
じ付連結要素をねじ込んだり抜いたりするための自動ア
ダプタを提供することである。
避し、その設計の故に、ねじ込み又はねじ抜きロボット
の突出部の下で大変迅速な位置決めを可能にし、しかも
同時に、ロボットとねじ付連結要素との間にこのように
形成された組立てを分解することなくねじ付連結要素を
抜くため上下方向の振動を伝達する可能性を提供するね
じ付連結要素をねじ込んだり抜いたりするための自動ア
ダプタを提供することである。
【０００７】本発明によれば、ねじ付連結要素をねじ込
んだり抜いたりするためのアダプタであって、このアダ
プタは本体を有し、この本体は、その上端が回転運動お
よび並進運動に関して前記本体を駆動するためのユニッ
トに接合されているアダプタが、ねじ付連結要素に対し
て本体を心出しする手段と、回転運動に関して前記本体
とねじ付連結要素とを互いに連結する手段と、並進運動
に関して前記本体とねじ付連結要素とを互いに連結する
手段と、前記並進運動に関する連結手段と前記本体とを
回連運動に関して一時的に互いに連結する手段と、前記
本体に取り付けられた油圧分配器と、を有することを特
徴とする。
んだり抜いたりするためのアダプタであって、このアダ
プタは本体を有し、この本体は、その上端が回転運動お
よび並進運動に関して前記本体を駆動するためのユニッ
トに接合されているアダプタが、ねじ付連結要素に対し
て本体を心出しする手段と、回転運動に関して前記本体
とねじ付連結要素とを互いに連結する手段と、並進運動
に関して前記本体とねじ付連結要素とを互いに連結する
手段と、前記並進運動に関する連結手段と前記本体とを
回連運動に関して一時的に互いに連結する手段と、前記
本体に取り付けられた油圧分配器と、を有することを特
徴とする。
【０００８】本発明のその他の特徴によれば、前記心出
し手段は、前記ねじ付連結要素の上部分に構成された相
補的なソケットに入り込むようになったコネクタによっ
て形成されており、前記コネクタは、前記本体の軸線に
沿って移動させることでき、ばねによって戻されるピス
トンによって支持されており、前記ピストンは、ジャッ
キのシリンダを形成し、前記本体の下端に固定されたブ
ッシュに収容されており、前記ジャッキには、前記本体
に配置され、前記油圧分配器に接合されたダクトによっ
て加圧流体が供給され、回連運動に関して本体とねじ付
連結要素とを互いに連結する手段は、前記本体から弾性
的懸垂され、少なくとも１つの駆動フィンガによって前
記本体と回転に関して一体的である取外し可能なブッシ
ュを含み、前記ブッシュは、ねじ付連結要素の対応する
少なくとも２つの平らな面と相互作用するようになった
少なくとも２つの平らな内側面を含み、並進運動に関し
て本体とねじ付連結要素とを互いに連結する手段は、前
記本体に回転自在に支持され、取付けられたねじ込みカ
バーを含み、該ねじ込みカバーは、前記本体によって支
持されたモータによって駆動されるカラーによって回転
駆動され、ねじ込みカラーは、その基部に、ねじ付連結
要素の雄ねじと合う雌ねじを含み、前記カラーは、前記
モータによって回転駆動されるピニオンと相互作用する
内側歯部を備え、前記並進運動に関する連結手段と前記
本体とを回連運動に関して一時的に互いに連結する手段
は、前記本体上で回転に関して前記ねじ込みカバーを係
止する部材を含み、前記係止部材は、本体の軸線と垂直
な方向に移動させることができるピンによって形成され
ており、該ピンの自由端は、ねじ込みカバーに構成され
たへこみと相互作用し、前記ピンは、同時にジャッキに
供給される前記加圧流体の作用によって移動させること
ができ、前記ピンはばねによって戻される。
し手段は、前記ねじ付連結要素の上部分に構成された相
補的なソケットに入り込むようになったコネクタによっ
て形成されており、前記コネクタは、前記本体の軸線に
沿って移動させることでき、ばねによって戻されるピス
トンによって支持されており、前記ピストンは、ジャッ
キのシリンダを形成し、前記本体の下端に固定されたブ
ッシュに収容されており、前記ジャッキには、前記本体
に配置され、前記油圧分配器に接合されたダクトによっ
て加圧流体が供給され、回連運動に関して本体とねじ付
連結要素とを互いに連結する手段は、前記本体から弾性
的懸垂され、少なくとも１つの駆動フィンガによって前
記本体と回転に関して一体的である取外し可能なブッシ
ュを含み、前記ブッシュは、ねじ付連結要素の対応する
少なくとも２つの平らな面と相互作用するようになった
少なくとも２つの平らな内側面を含み、並進運動に関し
て本体とねじ付連結要素とを互いに連結する手段は、前
記本体に回転自在に支持され、取付けられたねじ込みカ
バーを含み、該ねじ込みカバーは、前記本体によって支
持されたモータによって駆動されるカラーによって回転
駆動され、ねじ込みカラーは、その基部に、ねじ付連結
要素の雄ねじと合う雌ねじを含み、前記カラーは、前記
モータによって回転駆動されるピニオンと相互作用する
内側歯部を備え、前記並進運動に関する連結手段と前記
本体とを回連運動に関して一時的に互いに連結する手段
は、前記本体上で回転に関して前記ねじ込みカバーを係
止する部材を含み、前記係止部材は、本体の軸線と垂直
な方向に移動させることができるピンによって形成され
ており、該ピンの自由端は、ねじ込みカバーに構成され
たへこみと相互作用し、前記ピンは、同時にジャッキに
供給される前記加圧流体の作用によって移動させること
ができ、前記ピンはばねによって戻される。
【０００９】本発明は、単に例示としてのみ与えられ、
添付図面を参照してなされる以下の説明によってよりよ
く理解されるであろう。本発明によるアダプタは、図に
示すように、自動ねじ込み又はねじ抜きユニット１と、
例えばボルト２からなるねじ付連結要素とを互いに連結
するのに使用される。
添付図面を参照してなされる以下の説明によってよりよ
く理解されるであろう。本発明によるアダプタは、図に
示すように、自動ねじ込み又はねじ抜きユニット１と、
例えばボルト２からなるねじ付連結要素とを互いに連結
するのに使用される。
【００１０】このアダプタは、ねじ込み又はねじ抜きユ
ニット１から懸垂され、例えばボールロック３のような
適当な連結部材を介して回転および並進に関してユニッ
ト１と一体である中央本体１０からなる。ボルト２をユ
ニット１の作用によってねじ込んだり抜いたりすること
ができるようにするため、又、ボルト２を緩めることが
できるようにするために、アダプタの本体１０はその下
端に、ねじ付連結要素２に対して本体１０を心出しする
手段と、回転運動に関して前記本体１０とねじ付連結要
素２とを互いに連結する手段と、並進運動に関して前記
本体１０とねじ付連結要素２とを互いに連結する手段
と、前記並進運動に関する連結手段と前記本体とを回転
運動に関して一時的に互いに連結する手段と、を備え
る。
ニット１から懸垂され、例えばボールロック３のような
適当な連結部材を介して回転および並進に関してユニッ
ト１と一体である中央本体１０からなる。ボルト２をユ
ニット１の作用によってねじ込んだり抜いたりすること
ができるようにするため、又、ボルト２を緩めることが
できるようにするために、アダプタの本体１０はその下
端に、ねじ付連結要素２に対して本体１０を心出しする
手段と、回転運動に関して前記本体１０とねじ付連結要
素２とを互いに連結する手段と、並進運動に関して前記
本体１０とねじ付連結要素２とを互いに連結する手段
と、前記並進運動に関する連結手段と前記本体とを回転
運動に関して一時的に互いに連結する手段と、を備え
る。
【００１１】ボルト２に対して本体１０を心出しする手
段（図２および図３）は、相補的な形状を有し、前記ボ
ルトの上部分に構成されたソケット２ａに入り込むよう
になったコネクタ１１を含む。このコネクタは単動式ジ
ャッキ１３のピストン１２によって支持されている。ジ
ャッキ１３はねじ１５によって本体１０の下端に固定さ
れたブッシュ１４によって形成されたシリンダを含む。
段（図２および図３）は、相補的な形状を有し、前記ボ
ルトの上部分に構成されたソケット２ａに入り込むよう
になったコネクタ１１を含む。このコネクタは単動式ジ
ャッキ１３のピストン１２によって支持されている。ジ
ャッキ１３はねじ１５によって本体１０の下端に固定さ
れたブッシュ１４によって形成されたシリンダを含む。
【００１２】ジャッキ１３にはアダプタの本体１０に構
成されたダクト１６によって加圧流体が供給され、これ
によって、ピストン１２は前記本体１０の軸線に沿って
移動される。ピストン１２はばね１７によって戻され
る。ダクト１６はジャッキ１３の反対側で油圧分配器に
接合され、この油圧分配器は、本体１０上で回転自在
で、並進運動については前記本体上で弾性リング１９に
よって抑えられている回転カップリングハウジング１８
からなる。
成されたダクト１６によって加圧流体が供給され、これ
によって、ピストン１２は前記本体１０の軸線に沿って
移動される。ピストン１２はばね１７によって戻され
る。ダクト１６はジャッキ１３の反対側で油圧分配器に
接合され、この油圧分配器は、本体１０上で回転自在
で、並進運動については前記本体上で弾性リング１９に
よって抑えられている回転カップリングハウジング１８
からなる。
【００１３】このハウジング１８は回転防止案内ロッド
２０によって回転しないように固定されており、回転防
止案内ロッド２０は、ねじ込み又はねじ抜きユニット１
と一体のスリーブ２１のそれぞれの孔に係合している。
回転運動に関して本体１０とボルト２とを互いに連結す
る手段（図３）は、ねじ２３およびばね２４によって本
体１０の下に弾性的に懸垂された取外し可能なブッシュ
２２を含み、各々のばね２４は前記本体１０の下面と前
記取外し可能なブッシュ２２の上面との間でねじ２３の
まわりに取り付けられている。
２０によって回転しないように固定されており、回転防
止案内ロッド２０は、ねじ込み又はねじ抜きユニット１
と一体のスリーブ２１のそれぞれの孔に係合している。
回転運動に関して本体１０とボルト２とを互いに連結す
る手段（図３）は、ねじ２３およびばね２４によって本
体１０の下に弾性的に懸垂された取外し可能なブッシュ
２２を含み、各々のばね２４は前記本体１０の下面と前
記取外し可能なブッシュ２２の上面との間でねじ２３の
まわりに取り付けられている。
【００１４】取外し可能なブッシュ２２は、本体１０に
ねじ込まれた２つのフィンガ２５（図２および図３）の
助けにより本体１０によって回転駆動される。更に、取
外し可能なブッシュ２２は少なくとも２つの平らな内側
面２２ａを含み、この少なくとも２つの平らな内側面２
２ａは、ボルト２の対応する少なくとも２つの平らな面
２ｂと相互作用してスパナのように前記ボルトを駆動さ
せる。
ねじ込まれた２つのフィンガ２５（図２および図３）の
助けにより本体１０によって回転駆動される。更に、取
外し可能なブッシュ２２は少なくとも２つの平らな内側
面２２ａを含み、この少なくとも２つの平らな内側面２
２ａは、ボルト２の対応する少なくとも２つの平らな面
２ｂと相互作用してスパナのように前記ボルトを駆動さ
せる。
【００１５】並進運動に関してアダプタの本体１０とボ
ルト２とを互いに連結する手段は、前記ボルト１０の下
端に設けられた肩部２７によって支持されたねじ込みカ
バー２６を含む。本体１０に回転自在に取り付けられた
ねじ込みカバー２６は、その基部に、ボルト２の上部雄
ねじ２ｃと合う雌ねじ２６ａを含む。
ルト２とを互いに連結する手段は、前記ボルト１０の下
端に設けられた肩部２７によって支持されたねじ込みカ
バー２６を含む。本体１０に回転自在に取り付けられた
ねじ込みカバー２６は、その基部に、ボルト２の上部雄
ねじ２ｃと合う雌ねじ２６ａを含む。
【００１６】このねじ込みカバー２６は又、モータ３
１、例えば油圧モータによって駆動されるピニオン３０
と相互作用する内側歯部２９ａを備えたカラー２９によ
ってねじ２８を介して回転駆動される。モータ３１は支
持板３２に固定されており、支持板３２は、対応する平
らな面３４で前記本体１０を締め付けるブロック３３に
よって本体１０上で回転しないようにされている。これ
らのブロック３３は止めねじ３５によって支持板３２に
固定されている。
１、例えば油圧モータによって駆動されるピニオン３０
と相互作用する内側歯部２９ａを備えたカラー２９によ
ってねじ２８を介して回転駆動される。モータ３１は支
持板３２に固定されており、支持板３２は、対応する平
らな面３４で前記本体１０を締め付けるブロック３３に
よって本体１０上で回転しないようにされている。これ
らのブロック３３は止めねじ３５によって支持板３２に
固定されている。
【００１７】カラー２９の移動は上近接センサ３７と下
近接センサ３８によって制御される。アダプタは又、前
記並進運動に関する連結手段２６、２８、２９、３０と
前記本体１０とを回転運動に関して一時的に互いに連結
する手段を含む。この連結は、アダプタの本体１０とね
じ込みカバー２６とを回転に関して一時的に一体にする
ことによって行われる。
近接センサ３８によって制御される。アダプタは又、前
記並進運動に関する連結手段２６、２８、２９、３０と
前記本体１０とを回転運動に関して一時的に互いに連結
する手段を含む。この連結は、アダプタの本体１０とね
じ込みカバー２６とを回転に関して一時的に一体にする
ことによって行われる。
【００１８】このため、本体１０は、その下端におい
て、肩部２７に、前記本体の軸線と垂直な方向に移動さ
せることができるピン４０を含む（図４）。このピン４
０は、ジャッキ１３のチャンバと連通した肩部２７に構
成されたチャンバ４１に設けられている。このピン４０
は２つのリブ４０ａを有し、この２つのリブ４０ａの間
にはシール４２が配置されており、ピン４０は一方のリ
ブ４０ａと止めカラー４４との間に配置されたばね４３
によって戻される。
て、肩部２７に、前記本体の軸線と垂直な方向に移動さ
せることができるピン４０を含む（図４）。このピン４
０は、ジャッキ１３のチャンバと連通した肩部２７に構
成されたチャンバ４１に設けられている。このピン４０
は２つのリブ４０ａを有し、この２つのリブ４０ａの間
にはシール４２が配置されており、ピン４０は一方のリ
ブ４０ａと止めカラー４４との間に配置されたばね４３
によって戻される。
【００１９】ピン４０の自由端は、カバー２６の周囲全
体に亘って設けられたへこみ４５と相互作用して、振動
が伝えられるときに、ボルトではなく、前記カバーのね
じが抜けないようにする。油圧分配器１８は可撓管５０
（図１）を経て加圧流体を供給するための装置（図示せ
ず）に接合されている。
体に亘って設けられたへこみ４５と相互作用して、振動
が伝えられるときに、ボルトではなく、前記カバーのね
じが抜けないようにする。油圧分配器１８は可撓管５０
（図１）を経て加圧流体を供給するための装置（図示せ
ず）に接合されている。
【００２０】アダプタは以下のように機能する。ねじ込
み又はねじ抜きユニット１とアダプタをボールロック３
を介して回転および並進運動に関して一体にすることに
よってまずねじ込み又はねじ抜きユニット１にアダプタ
を装着する。次いで、作業者は、本体のブッシュ２２が
ボルト２の上面に当接し、ばね２４が部分的に圧縮され
るまでユニット１とアダプタを下降させる。
み又はねじ抜きユニット１とアダプタをボールロック３
を介して回転および並進運動に関して一体にすることに
よってまずねじ込み又はねじ抜きユニット１にアダプタ
を装着する。次いで、作業者は、本体のブッシュ２２が
ボルト２の上面に当接し、ばね２４が部分的に圧縮され
るまでユニット１とアダプタを下降させる。
【００２１】すると、カバー２６がボルト２の初めのね
じ山に載り、ピストン１２のコネクタ１１が前記ボルト
のソケット２ａの中に入り込み、カバー２６にねじ込む
前にアダプタの本体１０をこのボルト２に対して心出し
する。作業者は、ねじ込み又はねじ抜きユニット１を介
して本体１０をゆっくりと回転させる。ブッシュ２２の
平らな面２２ａがボルト２の平らな面２ｂの向かい側に
来るやいなやブッシュは落下し、かくして、本体１０と
ボルト２を回転に関して係止する。
じ山に載り、ピストン１２のコネクタ１１が前記ボルト
のソケット２ａの中に入り込み、カバー２６にねじ込む
前にアダプタの本体１０をこのボルト２に対して心出し
する。作業者は、ねじ込み又はねじ抜きユニット１を介
して本体１０をゆっくりと回転させる。ブッシュ２２の
平らな面２２ａがボルト２の平らな面２ｂの向かい側に
来るやいなやブッシュは落下し、かくして、本体１０と
ボルト２を回転に関して係止する。
【００２２】この係止の後、作業者は油圧モータ３１を
回転させる。モータ３１は、ピニオン３０およびカラー
２９を介して、カバー２６を駆動する。本体１０に対し
て完全には心出しされておらず、ねじ２９の領域に遊び
を残しているこのカバー２６はボルト２のねじ山に対し
て自己調心され、ねじ込まれ始める。カラー２９の向か
い側にある下近接センサ３８がカバー２６のねじ込み停
止の命令を与える。
回転させる。モータ３１は、ピニオン３０およびカラー
２９を介して、カバー２６を駆動する。本体１０に対し
て完全には心出しされておらず、ねじ２９の領域に遊び
を残しているこのカバー２６はボルト２のねじ山に対し
て自己調心され、ねじ込まれ始める。カラー２９の向か
い側にある下近接センサ３８がカバー２６のねじ込み停
止の命令を与える。
【００２３】次いで、可撓管５０により油圧分配器１８
とダクト１６に加圧流体を供給し、同時にジャッキ１３
のチャンバおよびチャンバ４１に加圧流体を供給する。
ピストン１２は本体１０の軸線に沿って移動され、コネ
クタ１１を介してボルト２の上面に圧力を及ぼし、かく
して、カバー２６がボルト２にねじ込まれるとき、カバ
ー２６の雌ねじ２６ａにある遊びを吸収する。
とダクト１６に加圧流体を供給し、同時にジャッキ１３
のチャンバおよびチャンバ４１に加圧流体を供給する。
ピストン１２は本体１０の軸線に沿って移動され、コネ
クタ１１を介してボルト２の上面に圧力を及ぼし、かく
して、カバー２６がボルト２にねじ込まれるとき、カバ
ー２６の雌ねじ２６ａにある遊びを吸収する。
【００２４】今や、アダプタは、最良のトルクを探す試
みを継続しながら、ねじ込み又はねじ抜きユニット１の
通常の機能、従って、ボルト２のねじ込み又は抜き取り
について操作可能になっている。実際、ねじ込み又はね
じ抜きユニット１は、一方では、本体１０とスリーブ２
２を介して回転に関してボルト２と一体であり、他方で
は、本体１０とねじ込みカバー２６を介して並進運動に
関してボルト２と一体である。
みを継続しながら、ねじ込み又はねじ抜きユニット１の
通常の機能、従って、ボルト２のねじ込み又は抜き取り
について操作可能になっている。実際、ねじ込み又はね
じ抜きユニット１は、一方では、本体１０とスリーブ２
２を介して回転に関してボルト２と一体であり、他方で
は、本体１０とねじ込みカバー２６を介して並進運動に
関してボルト２と一体である。
【００２５】通常のねじ抜きトルクの作用によってボル
トが抜けない場合には、このボルトに上下方向の振動を
与えることを利用する。ピン４０がへこみ４５にすでに
係合していてカバー２６がボルト２から抜けなくなって
いるか、或いは、このピン４０がへこみ４５に係合され
ていないという２つの場合が起こりうる。
トが抜けない場合には、このボルトに上下方向の振動を
与えることを利用する。ピン４０がへこみ４５にすでに
係合していてカバー２６がボルト２から抜けなくなって
いるか、或いは、このピン４０がへこみ４５に係合され
ていないという２つの場合が起こりうる。
【００２６】ねじ込み又はねじ抜きユニット１によって
発生され、本体１０によって伝達され、ピストン１２の
力を増大させる振動の作用によって、カバー２６のねじ
が緩んで遂にはピン４０が初めに出合うへこみ４５に落
ち込む。すると、カバー２６は本体１０に対して回転に
関して固定され、すると、上下方向の振動はボルト２の
基部まで伝達される。これによって、ボルトの抜き取り
が容易にされる。このことはカバー２６のねじを外すこ
となく、すなわち、このカバーとボルトの間の組立てを
分解することなく行なわれる。
発生され、本体１０によって伝達され、ピストン１２の
力を増大させる振動の作用によって、カバー２６のねじ
が緩んで遂にはピン４０が初めに出合うへこみ４５に落
ち込む。すると、カバー２６は本体１０に対して回転に
関して固定され、すると、上下方向の振動はボルト２の
基部まで伝達される。これによって、ボルトの抜き取り
が容易にされる。このことはカバー２６のねじを外すこ
となく、すなわち、このカバーとボルトの間の組立てを
分解することなく行なわれる。
【００２７】上記の機能は、すべて、ねじ込み又はねじ
抜きユニットの制御および命令コンソールと同じ制御お
よび命令コンソールによって営まれる。従って、本発明
によるアダプタによって、カップリングのねじ領域にお
けるいかなる緩みの危険もなしに上下方向の振動を中断
なく伝えることができ、本発明によるアダプタでは、そ
の設計の故に、その取付けに必要な作業時間は大変短く
て済む。
抜きユニットの制御および命令コンソールと同じ制御お
よび命令コンソールによって営まれる。従って、本発明
によるアダプタによって、カップリングのねじ領域にお
けるいかなる緩みの危険もなしに上下方向の振動を中断
なく伝えることができ、本発明によるアダプタでは、そ
の設計の故に、その取付けに必要な作業時間は大変短く
て済む。
【００２８】さらには、特に、例えばヘッドを原子炉圧
力容器に固定するのに使用される短いボルトの場合に
は、本発明によるアダプタによって、ボルトとアダプタ
とを強固に連結させることができ、このことは、長いボ
ルトの形状が迅速に再形成されることを意味する。
力容器に固定するのに使用される短いボルトの場合に
は、本発明によるアダプタによって、ボルトとアダプタ
とを強固に連結させることができ、このことは、長いボ
ルトの形状が迅速に再形成されることを意味する。
【図１】本発明によるアダプタの、一部が長さ方向断面
で示してある概略図。
で示してある概略図。
【図２】図１の２−２線における横断面図。
【図３】図３の３−３線に沿ったアダプタの下端の拡大
断面図。
断面図。
【図４】ねじ込みカラーとアダプタの本体とを回転運動
に関して一時的に互いに連結する手段の拡大断面図。
に関して一時的に互いに連結する手段の拡大断面図。
１ ねじ込み又はねじ抜きユニット ２ ねじ付連結要素 １０ アダプタの本体
Claims (13)
- 【請求項１】 ねじ付連結要素（２）をねじ込んだり抜
いたりするためのアダプタであって、このアダプタは本
体（１０）を有し、この本体（１０）は、その上端が回
転運動および並進運動に関して前記本体を駆動するため
のユニット（１）に接合されているアダプタにおいて、
このアダプタは、 ねじ付連結要素（２）に対して本体（１０）を心出しす
る手段（１１、１２）と、 回転運動に関して前記本体（１０）とねじ付連結要素
（２）とを互いに連結する手段（２２、２３、２４、２
５）と、 並進運動に関して前記本体（１０）とねじ付連結要素
（２）とを互いに連結する手段（２６、２８、２９、３
０）と、 前記並進運動に関する連結手段（２６、２８、２９、３
０）と前記本体（１０）とを回連運動に関して一時的に
互いに連結する手段（４０、４１、４５）と、前記本体
（１０）に取り付けられた油圧分配器（１８）と、 を有することを特徴とするアダプタ。 - 【請求項２】 前記心出し手段は、前記ねじ付連結要素
（２）の上部分に構成された相補的なソケット（２ａ）
に入り込むようになったコネクタ（１１）によって形成
されていることを特徴とする請求項１に記載のアダプ
タ。 - 【請求項３】 前記コネクタ（１１）は、前記本体の軸
線に沿って移動させることでき、ばね（１７）によって
戻されるピストン（１２）によって支持されており、前
記ピストン（１２）は、ジャッキ（１３）のシリンダを
形成し、前記本体（１０）の下端に固定されたブッシュ
（１４）に収容されていることを特徴とする請求項２に
記載のアダプタ。 - 【請求項４】 前記ジャッキ（１３）には、前記本体
（１０）に配置され、前記油圧分配器（１８）に接合さ
れたダクト（１６）によって加圧流体が供給されること
を特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載のアダ
プタ。 - 【請求項５】 回連運動に関して本体（１０）とねじ付
連結要素（２）とを互いに連結する手段は、前記本体
（１０）から弾性的懸垂され、少なくとも１つの駆動フ
ィンガ（２５）によって前記本体と回転に関して一体的
である取外し可能なブッシュ（２２）を含むことを特徴
とする請求項１に記載のアダプタ。 - 【請求項６】 前記ブッシュ（２２）は、ねじ付連結要
素（２）の対応する少なくとも２つの平らな面（２ｂ）
と相互作用するようになった少なくとも２つの平らな内
側面（２２ａ）を含むことを特徴とする請求項５に記載
のアダプタ。 - 【請求項７】 並進運動に関して本体（１０）とねじ付
連結要素（２）とを互いに連結する手段は、前記本体
（１０）に回転自在に支持され、取付けられたねじ込み
カバー（２６）を含み、該ねじ込みカバー（２６）は、
前記本体（１０）によって支持されたモータ（３１）に
よって駆動されるカラー（２９）によって回転駆動され
ることを特徴とする請求項１に記載のアダプタ。 - 【請求項８】 ねじ込みカラー（２６）は、その基部
に、ねじ付連結要素（２）の雄ねじ（２ｃ）と合う雌ね
じ（２６ａ）を含むことを特徴とする請求項７に記載の
アダプタ。 - 【請求項９】 カラー（２９）は、前記モータ（３１）
によって回転駆動されるピニオン（３０）と相互作用す
る内側歯部（２９ａ）を備えることを特徴とする請求項
７に記載のアダプタ。 - 【請求項１０】 前記並進運動に関する連結手段（２
６、２８、２９、３０）と前記本体（１０）とを回連運
動に関して一時的に互いに連結する手段は、前記本体
（１０）上で回転に関して前記ねじ込みカバー（２６）
を係止する部材（４０）を含むことを特徴とする請求項
１乃至７いずれか１項に記載のアダプタ。 - 【請求項１１】 前記係止部材は、本体（１０）の軸線
と垂直な方向に移動させることができるピン（４０）に
よって形成されており、該ピンの自由端は、ねじ込みカ
バー（２６）に構成されたへこみ（４５）と相互作用す
ることを特徴とする請求項１０に記載のアダプタ。 - 【請求項１２】 ピン（４０）は、同時にジャッキ（１
３）に供給される前記加圧流体の作用によって移動させ
ることができることを特徴とする請求項１１に記載のア
ダプタ。 - 【請求項１３】 ピン（４０）はばね（４３）によって
戻されることを特徴とする請求項１２に記載のアダプ
タ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9007728A FR2663576B1 (fr) | 1990-06-20 | 1990-06-20 | Adaptateur pour le vissage ou le devissage d'un element de liaison filete. |
| FR9007728 | 1990-06-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05104353A true JPH05104353A (ja) | 1993-04-27 |
Family
ID=9397831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3147324A Pending JPH05104353A (ja) | 1990-06-20 | 1991-06-19 | ねじ付連結要素をねじ込んだり抜いたりするためのアダプタ |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5178045A (ja) |
| EP (1) | EP0462865B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05104353A (ja) |
| KR (1) | KR920001092A (ja) |
| CN (1) | CN1058364A (ja) |
| AT (1) | ATE102109T1 (ja) |
| CA (1) | CA2044968A1 (ja) |
| DE (1) | DE69101274T2 (ja) |
| ES (1) | ES2051091T3 (ja) |
| FI (1) | FI912959A (ja) |
| FR (1) | FR2663576B1 (ja) |
| NO (1) | NO176426B (ja) |
| ZA (1) | ZA914706B (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5692418A (en) * | 1995-05-24 | 1997-12-02 | General Electric Company | Nut runner for removing and installing reactor pressure vessel head closure nuts |
| GB2371509B (en) * | 2001-01-24 | 2004-01-28 | Weatherford Lamb | Joint detection system |
| US6681659B2 (en) * | 2001-03-14 | 2004-01-27 | Seagate Technology Llc | Automatic fastener apparatus and method |
| NO323151B1 (no) * | 2005-11-25 | 2007-01-08 | V Tech As | Fremgangsmate og anordning for a posisjonere en krafttang ved en rorskjot |
| CN102189401B (zh) * | 2011-05-27 | 2012-12-26 | 何祺晃 | 一种安装水龙头底部螺母的专用工具 |
| JP5733122B2 (ja) * | 2011-09-12 | 2015-06-10 | 株式会社デンソーウェーブ | 螺子締め装置および螺子浮き判定方法 |
| US10518370B2 (en) * | 2016-12-19 | 2019-12-31 | Aktiebolaget Skf | Stand for multiple stud tensioning machine |
| US10967465B2 (en) | 2017-03-08 | 2021-04-06 | Bwxt Nuclear Energy, Inc. | Apparatus and method for baffle bolt repair |
| KR102018579B1 (ko) | 2017-11-30 | 2019-09-06 | (주)설텍 | 풍력터빈 제어시스템의 피치제어기 |
| CN110834193B (zh) * | 2019-11-21 | 2021-03-05 | 黑龙江省八达建筑安装工程有限公司 | 建筑钢梁法兰连接结构及其安装装置与安装方法 |
| CN113084475A (zh) * | 2021-03-23 | 2021-07-09 | 扬州市职业大学(扬州市广播电视大学) | 一种点胶加锁钢丝绳垫片半自动螺丝机 |
| CN113211029B (zh) * | 2021-05-18 | 2022-02-11 | 南京尚景智造科技有限公司 | 一种承装危险物品管状容器的拆卸装置及拆卸方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0166587B1 (en) * | 1984-06-23 | 1988-08-17 | Babcock-Hitachi Kabushiki Kaisha | Apparatus for handling a large nut |
| FR2640180B1 (fr) * | 1988-12-09 | 1991-03-29 | Framatome Sa | Adaptateur pour le vissage ou le devissage d'elements de liaison filetee |
-
1990
- 1990-06-20 FR FR9007728A patent/FR2663576B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-06-07 DE DE69101274T patent/DE69101274T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-06-07 ES ES91401502T patent/ES2051091T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-07 AT AT91401502T patent/ATE102109T1/de not_active IP Right Cessation
- 1991-06-07 EP EP91401502A patent/EP0462865B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1991-06-18 FI FI912959A patent/FI912959A/fi unknown
- 1991-06-19 CA CA002044968A patent/CA2044968A1/fr not_active Abandoned
- 1991-06-19 JP JP3147324A patent/JPH05104353A/ja active Pending
- 1991-06-19 KR KR1019910010128A patent/KR920001092A/ko not_active Application Discontinuation
- 1991-06-19 ZA ZA914706A patent/ZA914706B/xx unknown
- 1991-06-19 CN CN91104861A patent/CN1058364A/zh active Pending
- 1991-06-19 NO NO912393A patent/NO176426B/no unknown
- 1991-06-20 US US07/718,602 patent/US5178045A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1058364A (zh) | 1992-02-05 |
| EP0462865A1 (fr) | 1991-12-27 |
| KR920001092A (ko) | 1992-01-30 |
| FR2663576B1 (fr) | 1992-10-09 |
| FI912959A (fi) | 1991-12-21 |
| NO912393D0 (no) | 1991-06-19 |
| DE69101274T2 (de) | 1994-07-28 |
| DE69101274D1 (de) | 1994-04-07 |
| ZA914706B (en) | 1993-02-24 |
| US5178045A (en) | 1993-01-12 |
| FI912959A0 (fi) | 1991-06-18 |
| NO912393L (no) | 1991-12-23 |
| ES2051091T3 (es) | 1994-06-01 |
| FR2663576A1 (fr) | 1991-12-27 |
| CA2044968A1 (fr) | 1991-12-21 |
| ATE102109T1 (de) | 1994-03-15 |
| NO176426B (no) | 1994-12-27 |
| EP0462865B1 (fr) | 1994-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10967528B2 (en) | Maintenance jig for balancer of robot | |
| JPH05104353A (ja) | ねじ付連結要素をねじ込んだり抜いたりするためのアダプタ | |
| US3912411A (en) | Thread latching mechanism | |
| US4897014A (en) | Device for interchange of tools | |
| US4936701A (en) | Universal joint with rotating holder sleeve | |
| US4833760A (en) | Device for detachable and repeatable clamping of two objects to each other | |
| EP0466027A1 (en) | Tool changing device for robot | |
| EP1671743A1 (en) | Positioning device and clamping system with the device | |
| EP0345913A1 (en) | Valve override mechanism | |
| US5699702A (en) | Wrenching tool with free-floating, self-relieving anti-rotation key | |
| JP7114135B2 (ja) | ボルトにナットを締結して固定的結合を形成するための工具 | |
| US5035410A (en) | Jig and jig arrangement | |
| JPS6348357Y2 (ja) | ||
| US4021904A (en) | Assembly and method for driving and withdrawing disc brake piston | |
| US4793223A (en) | Nut and wrench system | |
| JPS5919691A (ja) | ロボツトのマシンハンド着脱機構 | |
| CN211661959U (zh) | 锁紧装配系统及辅助装配组件 | |
| CN218177327U (zh) | 发动机联动环的位置调整装置 | |
| JP2000218414A (ja) | コレットチャックジョイント装置 | |
| JPH1158151A (ja) | ボルト着脱装置 | |
| SU1646832A1 (ru) | Устройство дл зат жки крупных резьбовых соединений | |
| KR20160031122A (ko) | 체결부재 조임풀림장치 | |
| JP3061337U (ja) | 高圧ガスボンベ弁自動開閉装置 | |
| JPH0620699B2 (ja) | 配電工事用工具着脱装置 | |
| RU144604U1 (ru) | Приспособление для сборки и разборки резьбовых соединений изделий |