NO323151B1 - Fremgangsmate og anordning for a posisjonere en krafttang ved en rorskjot - Google Patents

Abstract

Fremgangsmåte og anordning for å posisjonere en krafttang (2) ved et rørs (12) rørskjøt (14) hvor krafttangen (2), etter at rørskjøten (14) er brakt innenfor krafttangens (2) arbeidsom- råde, må forskyves til en med rørskjøten (14) korresponderende posisjon, og hvor et med røret (12) forskyvbart kamera (16) som er koplet til et display (18), forskyves inntil bildet av rørskjøten (14) sammenfaller med et merke (40) på displayet (18), hvoretter signal gis til en styring (26) om at krafttangen (2 ) skal forskyves til en med kameraet (16) og derved rørskjøten (14) korresponderende posisjon.

Description

Denne oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for å posisjonere en krafttang ved en rørskjøt. Nærmere bestemt dreier det seg om en fremgangsmåte for å posisjonere en krafttang ved et rørs rørskjøt hvor en krafttang, etter at rørskjøten er brakt innenfor krafttangens arbeidsområde, må forskyves til en med rørskjøten korresponderende posisjon. Et med røret parallell-forskyvbart kamera, som er koplet til et display, forskyves inntil bildet av rørskjøten sammenfaller med et merke. Deretter gis signal til en styring om at krafttangen skal forskyves til en med kameraet og derved rørskjøten korresponderende posisjon. Styringen, som mottar informasjon om kameraets og krafttangens relative posisjon, er fortrinnsvis programmert til å styre krafttangen til den nevnte posisjon. Oppfinnelsen omhandler også en anordning for utøvelse av oppfinnelsen.

Under sammen- og fraskruing av rørstrenger slik det er vanlig for eksempel under boring i grunnen, er det vanlig å anvende krafttenger til selve skrueoperasjonen. Kraftangen, som vanligvis foruten selve krafttangen også omfatter en motholdstang, må anbringes med relativt stor nøyaktighet ved rør-skjøten for at rødelene ikke skal skades og for at en vel-lykket skrueoperasjon skal kunne finne sted.

En rørstreng kan utgjøres av for eksempel borerør eller foringsrør. Med rør menes i denne sammenheng også annet ut-styr, for eksempel vektrør eller verktøydeler som det er vanlig å kople inn i en rørstreng.

Ifølge kjent teknikk styres krafttangen til riktig posisjon av en operatør ved krafttangen. Det er også kjent å anbringe følere ved rørstrengen hvor følerne er innrettet til å angi rørskjøtens posisjon slik at krafttangen deretter automatisk kan styres til den korrekte posisjon.

US-dokument 2005/0104583 omhandler et apparat for posisjonering av rørskjøter ved hjelp av såkalt virvelstrøm. Posi-sjonsmåling ved hjelp av et virvelstrømfelt vil, grunnet vir-velstrømsveltets relativt "uskarpe" endring når rørenden nær-mer seg, bare kunne tilveiebringe en omtrentlig posisjonsan-givelse.

Det er av sikkerhetsårsaker lite ønskelig at personer befinner seg på boredekket under de aktuelle arbeider. Videre har det vist seg at følere ikke kan angi rørskjøtens posisjon med tilstrekkelig nøyaktighet. Årsaken er blant annet at følerne vanskelig kan ta hensyn til at rørdelene for eksempel er re-parert eller av annen grunn har ulike dimensjoner.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav.

Når en krafttang skal posisjoneres ved et rørs rørskjøt, hvor krafttangen, etter at rørskjøten er brakt innenfor krafttangens arbeidsområde, må forskyves til en med rørskjøten korresponderende posisjon, forskyves et med røret parallell-forskyvbart kamera som er koplet til et display, i retning av rørskjøten inntil bildet av rørskjøten sammenfaller med et merke. Det gis deretter signal til en styring om at krafttangen skal forskyves til en med kameraet og derved rørskjø-ten korresponderende posisjon, idet styringen, som mottar informasjon om kameraets og krafttangens relative posisjoner, fortrinnsvis er programmert til å styre krafttangen til den nevnte posisjon.

Merket som fortrinnsvis vises på displayet kan for eksempel utgjøres av et trådkors på displayet, i kameraets optikk, eller et elektronisk generert merke.

Kameraet, som er rettet mot rørstrengen, er med fordel forskyvbart langs en føring ved hjelp av en aktuator. Føringen er festet til et i forhold til krafttangen høydemessig fast punkt. Aktuatoren kan utgjøres av en elektrisk motor som er tilkoplet en mateskrue, eller den kan utgjøres av en hydraulisk sylinder. Aktuatoren styres ved hjelp av en første giver, fortrinnsvis via styringen.

Displayet som viser et bilde av rørstrengen i kameraets aktuelle vertikale høyde, er anbrakt nær den første giver slik at en operatør enkelt kan betjene den første giver på grunnlag av det han ser i displayet.

Styringen styrer, ved signal fra den første giver som indike-rer at kameraet befinner seg i riktig posisjon ved rørskjø-ten, krafttangen fortrinnsvis automatisk til ønsket posisjon ved rørskjøten.

Fremgangsmåten og anordningen ifølge oppfinnelsen frembringer en funksjonssikker, fjernbetjent og relativt prisgunstig løs-ning for posisjonering av en krafttang ved en rørskjøt.

1 det etterfølgende beskrives et ikke-begrensende eksempel på en foretrukket fremgangsmåte og utførelsesform som er anskue-liggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser skjematisk en krafttang som befinner seg i en uvirksom posisjon og hvor en rørskjøt er anbrakt innenfor krattangens arbeidsområde; Fig. 2 viser det samme som i fig. 1, men her er et kamera forskjøvet til en med rørskjøten høydemessig korresponderende posisjon, idet et bilde av rørskjøten på et tilkoplet display sammenfaller med et merke på displayet; og Fig. 3 viset skjematisk at krafttangen er forskjøvet til en med kameraet korresponderende posisjon, hvor krafttangen også befinner seg i ønsket posisjon i forhold til rørskjøten.

På tegningene betegner henvisningstallet 1 en sammontasje av en krafttang 2 og en motholdstang 4 som sammen eller hver for seg er innrettet til å kunne forskyves i vertikal retning langs søyler 6. Søylene 6 er montert på et understell 8, og hele sammontasjen 1 er forskyvbar på et boredekk 10.

En rørstreng 12 forløper gjennom sammontasjen 1. Krafttangen 2 sammen med mothoIdstangen 4 er innrettet til å kunne trekke til og løse opp rørstrengens 12 rørskjøter 14 ved at tengene 2, 4 anbringes på hver sin del av rørskjøten 14 og griper om røret idet krafttangen 2 dreier den øvre del av rørstrengen 12 i ønsket retning, mens motholdstangen 4 holder den øvrige del av rørstrengen 12 i ro.

Et kamera 16, som er koplet til et display 18 ved hjelp av en ledning 20, er rettet mot rørstrengen 12, idet displayet 18 viser et bilde av rørstrengen 12.

Kameraet 16 er ved hjelp av en føring 22 fortrinnsvis paral-lellforskyvbart med rørstrengen 12. Kameraet 16 styres ved hjelp av en første giver 24, en programmerbar styring 26 og .en motor 28 ved hjelp av en ikke vist mateskrue. Ledninger 30 forbinder den første giver 24 og motoren 28 med styringen 26.

Motoren 28 er forsynt med en andre giver 32 som på i og for seg kjent måte er innrettet til å avgi signal til styringen 28 slik at styringen 28 kan holde rede på kameraets 12 relative posisjon.

Styringen 28 er via en ledning 34 koplet til krafttangen 2 og motholdstangen 4. Styreenheten 28 er innrettet til. å kunne styre tengenes 2, 4 forskyvning langs søylene 6, samt ved hjelp av signaler fra en tredje giver 36 og en fjerde giver 38 å kunne holde rede på tengenes 2, 4 relative posisjon.

Når rørstrengens 12 rørskjøt 14 befinner seg innenfor tengenes 2, 4 arbeidsområde, se fig. 1, betjenes den første giver 24, hvorved kameraet 16 forskyves i retning mot rørskjøten 14 inntil rørskjøten 14, nærmere bestemt det synlige skillet mellom rørskjøtens 14 deler, sammenfaller med et merke 40 på displayet 18, se fig. 2.

Det gis deretter via den første giver 24 signal til styringen 26 om at tengene 2, 4 fortrinnsvis automatisk skal forskyves til en med kameraet 16 korresponderende posisjon langs rør-strengen 12. Denne posisjon sammenfaller med rørskjøtens 14 posisjon, se fig. 3, hvoretter fråkopling av et rørstrengpar-ti fra rørstrengen 12 kan gjennomføres på i og for seg kjent måte.

Claims (6)

1. Fremgangsmåte for å posisjonere en krafttang (2) ved et rørs (12) rørskjøt (14) hvor krafttangen (2), etter at rørskjøten (14) er brakt innenfor krafttangens (2) arbeidsområde, må forskyves til en med rørskjøten (14) korresponderende posisjon, karakterisert ved at et med røret (12) forskyvbart kamera (16) som er koplet til et display (18), forskyves inntil bildet av rørskjøten (14) sammenfaller med et merke (40), hvoretter signal gis til en styring (26) om at krafttangen (2) skal forskyves til en med kameraet (16) og derved rørskjøten (14) korresponderende posisjon.

2. Fremgangangsmåte i henhold til krav 1, karakterisert ved at styringen (26), som mottar informasjon om kameraets (16) og krafttangens (2) relative posisjon, styrer krafttangen (2) automatisk til den ønskede posisjon.

3. Anordning ved posisjoneringsutstyr for en krafttang (2) ved et rørs (12) rørskjøt (14) hvor krafttangen (2), etter at rørskjøten (14) er brakt innenfor krafttangens (2) arbeidsområde, må forskyves til en med rørskjøten (14) korresponderende posisjon, karakterisert ved at posisjoneringsutstyret omfatter et med røret (12) forskyvbart kamera (16) som er koplet til et display (18), og som er innrettet til å kunne forskyves inntil bildet av rørskjøten (14) sammenfaller med et merke (40) på displayet (18), og hvor en første giver (24) som er koplet til en styring (26) for krafttangen (2) er innrettet til å kunne gi signal til styringen (2 6) om at krafttangen (2) skal forskyves til en med rørskjøten (14) korresponderende posisjon.

4. Anordning i henhold til krav 3, karakterisert ved at kameraet (16) er forskyvbart ved hjelp av en aktuator.

5. Anordning i henhold til krav 4, karakterisert ved at kameraet (16) er forskyvbart ved hjelp av en elektrisk motor (28).

6. Anordning i henhold til krav 4, karakterisert ved at kameraet (16) er forskyvbart ved hjelp av en hydraulisk sylinder.