CN114273959A - 一种具有送料结构的工业自动化钻孔机 - Google Patents

一种具有送料结构的工业自动化钻孔机 Download PDF

Info

Publication number
CN114273959A
CN114273959A CN202210015140.0A CN202210015140A CN114273959A CN 114273959 A CN114273959 A CN 114273959A CN 202210015140 A CN202210015140 A CN 202210015140A CN 114273959 A CN114273959 A CN 114273959A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
fixing
drilling machine
plate
limiting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210015140.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陈丹妹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hexingtai Automation Engineering Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Hexingtai Automation Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hexingtai Automation Engineering Co ltd filed Critical Shenzhen Hexingtai Automation Engineering Co ltd
Priority to CN202210015140.0A priority Critical patent/CN114273959A/zh
Publication of CN114273959A publication Critical patent/CN114273959A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

本发明适用于工业加工相关技术领域,提供了一种具有送料结构的工业自动化钻孔机,装置包括第一支撑板和钻孔机,钻孔机的输出端固定连接有钻头;连接板件,固定连接在第一支撑板的上端,且其下端固定连接钻孔机;送料组件,设置于第一支撑板的上方;稳定固定组件,设置于送料组件的四周,本发明通过稳定固定组件对板状或者管状的原料进行稳定的固定,启动送料组件对原料进行输送,运输到钻孔机下方之后,启动钻孔机通过钻孔机输出端连接的钻头对原料进行钻孔作业,固解决了现在的钻孔机不能够根据材料的不同类型对其进行稳定的运输以方便进行钻孔作业的问题,能够对板状或者管状的原料都进行稳定的固定,并进行钻孔作业。

Description

一种具有送料结构的工业自动化钻孔机
技术领域
本发明属于工业加工相关技术领域,尤其涉及一种具有送料结构的工业自动化钻孔机。
背景技术
钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式,在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称,也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等,通过对精密部件进行钻孔,来达到预期的效果,钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机,随着人力资源成本的增加;大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。随着时代的发展,自动钻孔机的钻孔技术的提升,采用全自动钻孔机对各种五金模具表带钻孔表带钻孔首饰进行钻孔优势明显。
钻孔机能够对不同类型的材料进行钻孔作业,板状或者管状的都能够钻孔,但是现在的钻孔机不能够根据材料的不同类型对其进行稳定的运输以方便进行钻孔作业,有时就会很不方便进行使用。
基于此,现在提出一种能够解决上述问题的具有送料结构的工业自动化钻孔机。
发明内容
本发明提供一种具有送料结构的工业自动化钻孔机,旨在解决现在的钻孔机不能够根据材料的不同类型对其进行稳定的运输以方便进行钻孔作业,有时就会很不方便进行使用的问题。
本发明是这样实现的,一种具有送料结构的工业自动化钻孔机,所述装置包括第一支撑板,还包括:
钻孔机,设置于第一支撑板的上方,钻孔机的输出端固定连接有钻头;
连接板件,固定连接在第一支撑板的上端,且其下端固定连接钻孔机;
送料组件,设置于第一支撑板的上方,用于对钻孔的原料进行输送;
稳定固定组件,设置于送料组件的四周,用于对板状或者管状的原料进行稳定的固定。
优选地,所述送料组件包括:
对称设置的两个第一连接板,固定连接于连接板件的侧面;
对称设置的两个传动筒,通过转轴转动连接在两个第一连接板之间;
传动带,套设在两个传动筒的外侧;
动力电机,固定连接在第一连接板上,其输出端与右侧的所述转轴固定连接。
优选地,所述稳定固定组件包括:
多个连接块,均匀的固定连接在传动带的外侧;
固定主体,与连接块固定连接;
第一固定组件,设置于固定主体上,用于对板状钻孔的原料进行固定;
第二固定组件,设置于固定主体上,用于对管状钻孔的原料进行固定。
优选地,所述第一固定组件包括:
固定电机,固定连接在固定主体的侧面;
往复丝杆,一端与固定主体内设置的放置槽转动连接,另外一端与固定电机的输出端固定连接;
对称设置的两个固定主板,固定主板上开设有连接孔,固定主板通过连接孔转动连接在往复丝杆的外侧,并且固定主板的侧面与放置槽滑动连接。
优选地,所述第二固定组件包括:
支撑块,设置于固定主板内,支撑块的下端固定连接有第一固定杆;
对称设置的两个第一固定杆件,固定连接在第一固定杆的两侧,两个所述第一固定杆件的端头转动连接有滚轮;
对称设置的两个第一固定板,设置于固定主板内并伸出固定主板的上端;
第二连接板,固定连接在第一固定板的下端,对称设置的两个第二连接板之间固定连接有第一弹簧,第二连接板上端固定连接有调节块,调节块的侧面设置为与滚轮接触的倾斜面;
第二支撑板,固定连接在固定主板内,用于对第二连接板进行支撑,第二连接板的下端均匀设置有多个滚球。
优选地,所述支撑块的上端设置有弧形面,所述第一固定板的侧面固定连接有橡胶固定垫。
优选地,所述第一支撑板的下端固定连接有对称设置的两个第三支撑板,两个所述第三支撑板的下端转动连接有移动万向轮,所述第三支撑板上还设置有限位组件,用于对整个装置进行限位以限位移动。
优选地,所述限位组件包括:
限位电机,固定连接在第三支撑板上,限位电机的输出端固定连接有螺纹杆,螺纹杆的下端固定连接有第一限位板;
螺纹套筒,螺纹套设在螺纹杆的外侧,螺纹套筒的两侧固定连接有第二限位板,第三支撑板上开设有与第二限位板配合的限位槽,第二限位板插设在限位槽内;
气弹簧,一端与第二限位板固定连接,另外一端固定连接有限位底板。
优选地,所述限位底板的下端固定连接有丁腈橡胶限位垫。
本发明实施例提供的一种具有送料结构的工业自动化钻孔机,使用该具有送料结构的工业自动化钻孔机对不同形状的材料进行钻孔作业时,通过稳定固定组件对板状或者管状的原料进行稳定的固定,启动送料组件对原料进行输送,运输到钻孔机下方之后,启动钻孔机通过钻孔机输出端连接的钻头对原料进行钻孔作业,故解决了现在的钻孔机不能够根据材料的不同类型对其进行稳定的运输以方便进行钻孔作业的问题,能够对板状或者管状的原料都进行稳定的固定,并进行钻孔作业。
附图说明
图1是本发明提供的一种具有送料结构的工业自动化钻孔机的整体结构示意图。
图2是图1中A处的结构示意图。
图3是本发明提供的一种具有送料结构的工业自动化钻孔机中第一固定组件的结构示意图。
图4是本发明提供的一种具有送料结构的工业自动化钻孔机第二固定组件的结构示意图。
图5是本发明提供的一种具有送料结构的工业自动化钻孔机中第三支撑板上限位槽的结构示意图。
图6是本发明提供的一种具有送料结构的工业自动化钻孔机中第二固定组件的部分结构示意图。
附图标记注释:1-第一支撑板;2-钻孔机;3-钻头;4-连接板件;5-送料组件;501-第一连接板;502-传动筒;503-转轴;504-传动带;505-动力电机;6-稳定固定组件;601-连接块;602-固定主体;7-第一固定组件;701-固定电机;702-往复丝杆;703-固定主板;704-连接孔;705-放置槽;8-第二固定组件;801-支撑块;802-第一固定杆;803-第一固定杆件;804-滚轮;805-第一固定板;806-第二连接板;807-第一弹簧;808-调节块;809-倾斜面;810-第二支撑板;811-滚球;9-弧形面;10-橡胶固定垫;12-第三支撑板;13-移动万向轮;14-限位组件;141-限位电机;142-螺纹杆;143-第一限位板;144-螺纹套筒;145-第二限位板;146-限位槽;147-气弹簧;148-限位底板;15-丁腈橡胶限位垫。
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
结合图1-图6所示,为本发明的一个实施例提供的一种具有送料结构的工业自动化钻孔机,所述装置包括第一支撑板1,还包括:
钻孔机2,设置于第一支撑板1的上方,钻孔机2的输出端固定连接有钻头3;
连接板件4,固定连接在第一支撑板1的上端,且其下端固定连接钻孔机2;
送料组件5,设置于第一支撑板1的上方,用于对钻孔的原料进行输送;
稳定固定组件6,设置于送料组件5的四周,用于对板状或者管状的原料进行稳定的固定。
本实施例在实际应用过程中,使用该具有送料结构的工业自动化钻孔机对不同形状的材料进行钻孔作业的时候,先通过稳定固定组件6对板状或者管状的原料进行稳定的固定,然后启动送料组件5对原料进行输送,运输到钻孔机2下方之后,启动钻孔机2通过钻孔机2输出端连接的钻头3对原料进行钻孔作业,故解决了现在的钻孔机2不能够根据材料的不同类型对其进行稳定的运输以方便进行钻孔作业的问题,能够对板状或者管状的原料都进行稳定的固定,并进行钻孔作业。
作为本发明的一种优选实施例,所述送料组件5包括:
对称设置的两个第一连接板501,固定连接于连接板件4的侧面;
对称设置的两个传动筒502,通过转轴503转动连接在两个第一连接板501之间;
传动带504,套设在两个传动筒502的外侧;
动力电机505,固定连接在第一连接板501上,其输出端与右侧的所述转轴503固定连接。
上述送料组件5实际使用的时候,动力电机505转动带动传动筒502转动继而带动传动带504循环转动,传动带504带动其上放置的原料进行运输作业。
作为本发明的一种优选实施例,所述稳定固定组件6包括:
多个连接块601,均匀的固定连接在传动带504的外侧;
固定主体602,与连接块601固定连接;
第一固定组件7,设置于固定主体602上,用于对板状钻孔的原料进行固定;
第二固定组件8,设置于固定主体602上,用于对管状钻孔的原料进行固定。
在本实施例的一种情况中,结合图3,所述第一固定组件7包括:
固定电机701,固定连接在固定主体602的侧面;
往复丝杆702,一端与固定主体602内设置的放置槽705转动连接,另外一端与固定电机701的输出端固定连接;
对称设置的两个固定主板703,固定主板703上开设有连接孔704,固定主板703通过连接孔704转动连接在往复丝杆702的外侧,并且固定主板703的侧面与放置槽705滑动连接。
上述第一固定组件7实际使用的时候,固定电机701转动带动往复丝杆702转动,往复丝杆702转动带动其上设置的固定主板703在往复丝杆702上往复运动,两个固定主板703之间的间距也得到调节,能够对不同宽度的板状原料进行夹持固定,以便进行钻孔作业。
在本实施例的一种情况中,结合图4和6,所述第二固定组件8包括:
支撑块801,设置于固定主板703内,支撑块801的下端固定连接有第一固定杆802;
对称设置的两个第一固定杆件803,固定连接在第一固定杆802的两侧,两个所述第一固定杆件803的端头转动连接有滚轮804;
对称设置的两个第一固定板805,设置于固定主板703内并伸出固定主板703的上端;
第二连接板806,固定连接在第一固定板805的下端,对称设置的两个第二连接板806之间固定连接有第一弹簧807,第二连接板806上端固定连接有调节块808,调节块808的侧面设置为与滚轮804接触的倾斜面809;
第二支撑板810,固定连接在固定主板703内,用于对第二连接板806进行支撑,第二连接板806的下端均匀设置有多个滚球811。
所述支撑块801的上端设置有弧形面9,所述第一固定板805的侧面固定连接有橡胶固定垫10。
上述第二固定组件8实际使用的时候,先根据管状原料的长度启动固定电机701使得固定主板703移动到相应的位置,然后将管状原料放置在支撑块801上,在管状原料的重力作用下,将第一固定杆802向下压,第一固定杆件803的下端连接的滚轮804向下运动使得调节块808向内侧移动,带动第二连接板806在第二支撑板810上端向内移动,第一固定板805也向内移动,第一固定板805对管状原料进行夹持固定,再通过传动带504移动管状原料,进行钻孔作业。
作为本发明的一种优选实施例,所述第一支撑板1的下端固定连接有对称设置的两个第三支撑板12,两个所述第三支撑板12的下端转动连接有移动万向轮13,所述第三支撑板12上还设置有限位组件14,用于对整个装置进行限位以限位移动。
在本实施例的一种情况中,结合图5,所述限位组件14包括:
限位电机141,固定连接在第三支撑板12上,限位电机141的输出端固定连接有螺纹杆142,螺纹杆142的下端固定连接有第一限位板143;
螺纹套筒144,螺纹套设在螺纹杆142的外侧,螺纹套筒144的两侧固定连接有第二限位板145,第三支撑板12上开设有与第二限位板143配合的限位槽146,第二限位板145插设在限位槽146内;
气弹簧147,一端与第二限位板145固定连接,另外一端固定连接有限位底板148。
在本实施例的一种情况中,所述限位底板148的下端固定连接有丁腈橡胶限位垫15。
上述限位组件14实际使用的时候,限位电机141转动带动螺纹杆142转动,螺纹套筒144在限位板143的作用下,沿竖直方向向下运动,带动气弹簧147和限位底板148向下运动,限位底板148与地面接触对整个装置进行限位。
综上所述,本发明的工作原理为:使用该具有送料结构的工业自动化钻孔机对不同形状的材料进行钻孔作业的时候,先通过稳定固定组件6对板状或者管状的原料进行稳定的固定,然后启动送料组件5对原料进行输送,运输到钻孔机2下方之后,启动钻孔机2通过钻孔机2输出端连接的钻头3对原料进行钻孔作业,故解决了现在的钻孔机2不能够根据材料的不同类型对其进行稳定的运输以方便进行钻孔作业的问题,能够对板状或者管状的原料都进行稳定的固定,并进行钻孔作业。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有送料结构的工业自动化钻孔机,所述装置包括第一支撑板,其特征在于,还包括:
钻孔机,设置于第一支撑板的上方,钻孔机的输出端固定连接有钻头;
连接板件,固定连接在第一支撑板的上端,且其下端固定连接钻孔机;
送料组件,设置于第一支撑板的上方,用于对钻孔的原料进行输送;
稳定固定组件,设置于送料组件的四周,用于对板状或者管状的原料进行稳定的固定。
2.如权利要求1所述的一种具有送料结构的工业自动化钻孔机,其特征在于,所述送料组件包括:
对称设置的两个第一连接板,固定连接于连接板件的侧面;
对称设置的两个传动筒,通过转轴转动连接在两个第一连接板之间;
传动带,套设在两个传动筒的外侧;
动力电机,固定连接在第一连接板上,其输出端与右侧的所述转轴固定连接。
3.如权利要求1所述的一种具有送料结构的工业自动化钻孔机,其特征在于,所述稳定固定组件包括:
多个连接块,均匀的固定连接在传动带的外侧;
固定主体,与连接块固定连接;
第一固定组件,设置于固定主体上,用于对板状钻孔的原料进行固定;
第二固定组件,设置于固定主体上,用于对管状钻孔的原料进行固定。
4.如权利要求3所述的一种具有送料结构的工业自动化钻孔机,其特征在于,所述第一固定组件包括:
固定电机,固定连接在固定主体的侧面;
往复丝杆,一端与固定主体内设置的放置槽转动连接,另外一端与固定电机的输出端固定连接;
对称设置的两个固定主板,固定主板上开设有连接孔,固定主板通过连接孔转动连接在往复丝杆的外侧,并且固定主板的侧面与放置槽滑动连接。
5.如权利要求4所述的一种具有送料结构的工业自动化钻孔机,其特征在于,所述第二固定组件包括:
支撑块,设置于固定主板内,支撑块的下端固定连接有第一固定杆;
对称设置的两个第一固定杆件,固定连接在第一固定杆的两侧,两个所述第一固定杆件的端头转动连接有滚轮;
对称设置的两个第一固定板,设置于固定主板内并伸出固定主板的上端;
第二连接板,固定连接在第一固定板的下端,对称设置的两个第二连接板之间固定连接有第一弹簧,第二连接板上端固定连接有调节块,调节块的侧面设置为与滚轮接触的倾斜面;
第二支撑板,固定连接在固定主板内,用于对第二连接板进行支撑,第二连接板的下端均匀设置有多个滚球。
6.如权利要求5所述的一种具有送料结构的工业自动化钻孔机,其特征在于,所述支撑块的上端设置有弧形面,所述第一固定板的侧面固定连接有橡胶固定垫。
7.如权利要求1所述的一种具有送料结构的工业自动化钻孔机,其特征在于,所述第一支撑板的下端固定连接有对称设置的两个第三支撑板,两个所述第三支撑板的下端转动连接有移动万向轮,所述第三支撑板上还设置有限位组件,用于对整个装置进行限位以限位移动。
8.如权利要求1所述的一种具有送料结构的工业自动化钻孔机,其特征在于,所述限位组件包括:
限位电机,固定连接在第三支撑板上,限位电机的输出端固定连接有螺纹杆,螺纹杆的下端固定连接有第一限位板;
螺纹套筒,螺纹套设在螺纹杆的外侧,螺纹套筒的两侧固定连接有第二限位板,第三支撑板上开设有与第二限位板配合的限位槽,限位板插设在限位槽内;
气弹簧,一端与第二限位板固定连接,另外一端固定连接有限位底板。
9.如权利要求8所述的一种具有送料结构的工业自动化钻孔机,其特征在于,所述限位底板的下端固定连接有丁腈橡胶限位垫。
CN202210015140.0A 2022-01-07 2022-01-07 一种具有送料结构的工业自动化钻孔机 Pending CN114273959A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210015140.0A CN114273959A (zh) 2022-01-07 2022-01-07 一种具有送料结构的工业自动化钻孔机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210015140.0A CN114273959A (zh) 2022-01-07 2022-01-07 一种具有送料结构的工业自动化钻孔机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114273959A true CN114273959A (zh) 2022-04-05

Family

ID=80880414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210015140.0A Pending CN114273959A (zh) 2022-01-07 2022-01-07 一种具有送料结构的工业自动化钻孔机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114273959A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208050991U (zh) * 2018-01-15 2018-11-06 无锡职业技术学院 一种自动进料的机械自动化钻孔装置
CN111745179A (zh) * 2020-07-06 2020-10-09 张涛 一种电动机转轴成型处理设备及成型处理工艺
CN211965979U (zh) * 2020-04-07 2020-11-20 新昌县林成机械科技有限公司 一种可自行送料的工件加工用钻孔装置
CN212598974U (zh) * 2020-03-27 2021-02-26 吴舒庭 一种薄板零件连续钻孔装置
CN112475140A (zh) * 2020-11-11 2021-03-12 钟玲 一种建筑施工用钢筋切割装置
CN112620962A (zh) * 2021-01-12 2021-04-09 郑州彼共商贸有限公司 一种用于球状、板状件多角度打标的打标装置
CN213674459U (zh) * 2020-11-19 2021-07-13 湖北钟格塑料管有限公司 一种具有夹持固定结构的塑料管材打孔机
CN213888318U (zh) * 2020-11-26 2021-08-06 淮安金正传动机械有限公司 一种自动进给料镗孔镗床
CN113319323A (zh) * 2021-05-08 2021-08-31 盐城亚恩科技有限公司 一种方便使用的汽车零部件钻孔装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208050991U (zh) * 2018-01-15 2018-11-06 无锡职业技术学院 一种自动进料的机械自动化钻孔装置
CN212598974U (zh) * 2020-03-27 2021-02-26 吴舒庭 一种薄板零件连续钻孔装置
CN211965979U (zh) * 2020-04-07 2020-11-20 新昌县林成机械科技有限公司 一种可自行送料的工件加工用钻孔装置
CN111745179A (zh) * 2020-07-06 2020-10-09 张涛 一种电动机转轴成型处理设备及成型处理工艺
CN112475140A (zh) * 2020-11-11 2021-03-12 钟玲 一种建筑施工用钢筋切割装置
CN213674459U (zh) * 2020-11-19 2021-07-13 湖北钟格塑料管有限公司 一种具有夹持固定结构的塑料管材打孔机
CN213888318U (zh) * 2020-11-26 2021-08-06 淮安金正传动机械有限公司 一种自动进给料镗孔镗床
CN112620962A (zh) * 2021-01-12 2021-04-09 郑州彼共商贸有限公司 一种用于球状、板状件多角度打标的打标装置
CN113319323A (zh) * 2021-05-08 2021-08-31 盐城亚恩科技有限公司 一种方便使用的汽车零部件钻孔装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204110801U (zh) 一种上料装置
CN104609125A (zh) 一种工件送料装置
CN114131406A (zh) 一种机械加工用打孔装置
CN107186040A (zh) 冲裁装置
CN114273959A (zh) 一种具有送料结构的工业自动化钻孔机
CN117020787A (zh) 一种齿轴加工数控磨床自动送料装置及方法
CN215286643U (zh) 一种用于特殊钢棒材加工用高效率送料装置
CN213440447U (zh) 一种玻璃钻孔机用传送装置
CN204727079U (zh) 一种旋转式物料输送机
CN210557607U (zh) 杆类零件上料装置
CN219313776U (zh) 一种输出轴滚花自动检测送料装置
CN221822618U (zh) 一种塑料编织布裁剪装置
CN220975689U (zh) 一种异形电子元器件送料装置
CN210938424U (zh) 一种无心磨床自动送料装置
CN116460556B (zh) 一种减速机平键装配设备
CN216633912U (zh) 一种具有降噪功能的重型砂光机
CN216686063U (zh) 一种新型直角动态过渡输送机
CN214080575U (zh) 一种轴承滚柱端面打磨抛光装置
CN218760993U (zh) 一种深沟球轴承及其装配设备
CN214399063U (zh) 一种原料运输传送带
CN219602473U (zh) 一种用于马达输送的防散乱限位装置
CN216780348U (zh) 车床用转动支撑机构
CN220993840U (zh) 一种用于电路板生产的磨板机
CN113477852B (zh) 一种开圈机及应用该开圈机的弹簧生产工艺
CN219152262U (zh) 轴状物推送上料装置及轴状物加工机床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination