CN210527750U - 一种伞骨铆接组装机的接料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伞骨制造设备技术领域的一种伞骨铆接组装机的接料机构，主要包括装置底座，装置底座的顶部设置有两组相互平行的安装箱，安装箱的顶部均设置有排料组件，安装箱的两端均分别转动安装于被动端联动板和主动端联动盘上，被动端联动板的中部通过被动端销轴转动连接有三角支架板，安装箱的主动端设置有转轴结构，转轴结构转动贯穿主动端联动盘后均固定连接有销轴凸轮，主动端联动盘的侧壁中部固定连接有主动转轴，主动转轴的外壁转动连接有轨迹凸轮和主动安装座，主动安装座上安装有驱动电机，驱动电机的输出端与主动转轴之间通过传动机构相连，本实用新型提供了一种伞骨铆接组装机的接料机构。

Description

一种伞骨铆接组装机的接料机构

技术领域

本实用新型涉及雨伞制造设备技术领域，具体为一种伞骨铆接组装机的接料机构。

背景技术

伞是一种遮阳或遮蔽雨、雪的工具。一般用油纸、油布或塑料布等做成。伞的制作材料通常包括了具延展性的布料，和其他可用作骨架的材料与缠线。使用时以手将之举起，虽然伞在最初发明时的主要目的，是用来阻挡阳光，但是现在最常被当作雨天挡雨的工具。

一把雨伞中的伞骨架中包括多种单元伞骨，不同的单元伞骨与单元伞骨之间一般通过铆钉铰接以实现可折叠收纳，为提高雨伞组装效率，亟需本技术领域相关技术人员研制用于伞骨铆接组装的自动化设备，其中即包括用于自动接收伞骨的接料机构。

基于此，实用新型设计了一种伞骨铆接组装机的接料机构，以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种伞骨铆接组装机的接料机构，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种伞骨铆接组装机的接料机构，主要包括装置底座，所述装置底座的顶部设置有两组相互平行的安装箱，所述安装箱的顶部均设置有排料组件，所述安装箱的两端均分别转动安装于被动端联动板和主动端联动盘上，所述被动端联动板的中部通过被动端销轴转动连接有三角支架板，所述三角支架板固定安装于所述装置底座上，所述安装箱的主动端设置有转轴结构，所述转轴结构转动贯穿所述主动端联动盘后均固定连接有销轴凸轮，所述主动端联动盘的侧壁中部固定连接有主动转轴，所述主动转轴的外壁转动连接有轨迹凸轮和主动安装座，所述轨迹凸轮和主动安装座之间固定连接，所述主动安装座固定安装于所述装置底座上，所述销轴凸轮和所述轨迹凸轮之前联动配合，所述主动安装座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述主动转轴之间通过传动机构相连。

优选的，所述排料组件包括数量一致的若干组排料座和若干组限位气缸，所述限位气缸主体安装于所述安装箱内，所述排料座的底端伸入所述安装箱内、并与安装于所述安装箱内的电机传动连接。

优选的，所述排料座为圆柱状结构，所述排料座的外壁开设有与伞骨外壁相配合的螺旋限位槽。

优选的，所述销轴凸轮和轨迹凸轮均为盘形凸轮，所述销轴凸轮的上固定设置有销轴，所述轨迹凸轮上沿其外形轨迹开设有轨迹槽，所述销轴位于所述轨迹槽中并保持滑动配合连接。

优选的，所述装置底座靠近所述驱动电机的一端设置有防护罩结构。

与现有技术相比，实用新型的有益效果为：

本实用新型包括两个交替变换位置以配合接料的安装箱，利用销轴凸轮和轨迹凸轮等结构相互配合，通过驱动电机间歇运转驱动，可将上方组装后的伞骨产品逐一并列收并后，批量搬移至侧方并放平，以便外部卸料机械手能后直接便利地将伞骨产品取走，实现连续性自动化中转接料，特别的，安装箱在收满伞骨往侧方旋转时，其公转速度一定时，自转速度减小，实现缓慢放平动作，起到防止伞骨松动或者被震落的作用；

安装箱的顶部均设置有排料组件，排料组件包括数量一致的若干组排料座和若干组限位气缸，其中，排料座为圆柱状结构，排料座的外壁开设有与伞骨外壁相配合的螺旋限位槽，通过电机带动排料座旋转，即可将伞骨从排料座的顶部沿螺旋限位槽逐级向下排列，从而实现稳定有序的伞骨接受排列，以便于后续物料搬移、清点、加工操作。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型侧向结构示意图；

图4为本实用新型排料组件结构示意图；

图5为图6中A部放大结构示意图；

图6为本实用新型销轴凸轮结构示意图；

图7为本实用新型轨迹凸轮结构示意图；

图8为本实用新型简化结构示意图；

图9为本实用新型销轴凸轮和轨迹凸轮运动轨迹示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-装置底座，2-安装箱，3-被动端联动板，4-主动端联动盘，5-被动端销轴，6-三角支架板，7-销轴凸轮，71-销轴凸轮，8-主动转轴，9-轨迹凸轮，91-轨迹槽，10-主动安装座，11-驱动电机，12-排料组件，121-排料座，122-限位气缸，123-螺旋限位槽。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

请参阅图1-9，实用新型提供一种技术方案：一种伞骨铆接组装机的接料机构，主要包括装置底座1，装置底座1的顶部设置有两组相互平行的安装箱2，安装箱2的顶部均设置有排料组件12，安装箱2的两端均分别转动安装于被动端联动板3和主动端联动盘4上，被动端联动板3的中部通过被动端销轴5转动连接有三角支架板6，三角支架板6固定安装于装置底座1上，安装箱2的主动端设置有转轴结构，转轴结构转动贯穿主动端联动盘4后均固定连接有销轴凸轮7，主动端联动盘4的侧壁中部固定连接有主动转轴8，主动转轴8的外壁转动连接有轨迹凸轮9和主动安装座10，轨迹凸轮9和主动安装座10之间固定连接，主动安装座10固定安装于装置底座1上，销轴凸轮7和轨迹凸轮9之前联动配合，主动安装座10上安装有驱动电机11，驱动电机11的输出端与主动转轴8之间通过传动机构相连，传动机构相连为齿轮啮合传动机构、带传动机构或者带传动机构。

其中，排料组件12包括数量一致的若干组排料座121和若干组限位气缸122，限位气缸122主体安装于安装箱2内，排料座121的底端伸入安装箱2内、并与安装于安装箱2内的电机传动连接；

排料座121为圆柱状结构，排料座121的外壁开设有与伞骨外壁相配合的螺旋限位槽123，螺旋限位槽123的螺距即为排列后相邻两根伞骨之间的间距；

销轴凸轮7和轨迹凸轮9均为盘形凸轮，销轴凸轮7的上固定设置有销轴71，轨迹凸轮9上沿其外形轨迹开设有轨迹槽91，销轴71位于轨迹槽91中并保持滑动配合连接；

装置底座1靠近驱动电机11的一端设置有防护罩结构，防护罩结构的外侧开设有门体结构，便于结构安装以及后期检修。

本实施例的一个具体应用为：

如图4和5所示，安装箱2的顶部均设置有排料组件12，排料组件12包括数量一致的若干组排料座121和若干组限位气缸122，其中，排料座121为圆柱状结构，排料座121的外壁开设有与伞骨外壁相配合的螺旋限位槽123，通过电机带动排料座121旋转，在加工后的伞骨放置于排料座121的顶部后，即可将伞骨从排料座121的顶部沿螺旋限位槽123逐级向下排列，从而实现稳定有序的伞骨接受排列，以便于后续物料搬移、清点、加工操作；

如图8和9所示，其中一组7在f位置时，其对应的一组排料组件12朝上设置，为接料状态，完成接料后，在驱动电机11驱动下，通过主动端联动盘4驱动销轴凸轮7公转，销轴凸轮7从f位置沿逆时针旋转至e位置，在销轴凸轮7公转的同时，由于销轴凸轮71与轨迹槽91配合，从而实现自转，在图9中可明确看出，销轴凸轮7在f位置的朝向延长线和销轴凸轮7在e位置的朝向延长线之间的夹角为α，本实施例中α＝90度时，即当驱动电机11带动安装箱2公转f位置到e位置时，安装箱2自身完成90度翻转动作，将上方竖立状态的伞骨往侧方放平；本例式中，由于驱动电机11带动安装箱2公转f位置到e位置时，轨迹槽91为弯曲过渡到平直，所以安装箱2翻转时，速度由快变慢过渡，实现缓慢放平动作，起到防止伞骨松动或者被震落的作用。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种伞骨铆接组装机的接料机构，其特征在于：主要包括装置底座(1)，所述装置底座(1)的顶部设置有两组相互平行的安装箱(2)，所述安装箱(2)的顶部均设置有排料组件(12)，所述安装箱(2)的两端均分别转动安装于被动端联动板(3)和主动端联动盘(4)上，所述被动端联动板(3)的中部通过被动端销轴(5)转动连接有三角支架板(6)，所述三角支架板(6)固定安装于所述装置底座(1)上，所述安装箱(2)的主动端设置有转轴结构，所述转轴结构转动贯穿所述主动端联动盘(4)后均固定连接有销轴凸轮(7)，所述主动端联动盘(4)的侧壁中部固定连接有主动转轴(8)，所述主动转轴(8)的外壁转动连接有轨迹凸轮(9)和主动安装座(10)，所述轨迹凸轮(9)和主动安装座(10)之间固定连接，所述主动安装座(10)固定安装于所述装置底座(1)上，所述销轴凸轮(7)和所述轨迹凸轮(9)之前联动配合，所述主动安装座(10)上安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端与所述主动转轴(8)之间通过传动机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接组装机的接料机构，其特征在于：所述排料组件(12)包括数量一致的若干组排料座(121)和若干组限位气缸(122)，所述限位气缸(122)主体安装于所述安装箱(2)内，所述排料座(121)的底端伸入所述安装箱(2)内、并与安装于所述安装箱(2)内的电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种伞骨铆接组装机的接料机构，其特征在于：所述排料座(121)为圆柱状结构，所述排料座(121)的外壁开设有与伞骨外壁相配合的螺旋限位槽(123)。

4.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接组装机的接料机构，其特征在于：所述销轴凸轮(7)和轨迹凸轮(9)均为盘形凸轮，所述销轴凸轮(7)的上固定设置有销轴(71)，所述轨迹凸轮(9)上沿其外形轨迹开设有轨迹槽(91)，所述销轴(71)位于所述轨迹槽(91)中并保持滑动配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种伞骨铆接组装机的接料机构，其特征在于：所述装置底座(1)靠近所述驱动电机(11)的一端设置有防护罩结构。

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