CN104986548A - 一种片料自动送料机构的传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种片料自动送料机构的传动装置,包括固定板,所述固定板前后两侧固定有多个支撑板,上部移动架固定在支撑板的上部,物料放置架固定在支撑板的顶端面上,上部移动架的下方的固定板上固定有无杆气缸,固定板的左端处固定有步进电机,步进电机的输出轴上固定有主动轮,上部移动架的左端和右端处均固定有连接板,移动螺杆的两端分别铰接在对应的连接板上,移动螺杆的左端伸出连接板并固定有从动轮,传动带张紧在主动轮和从动轮上,后滑移块螺接在移动螺杆中。它在后滑移块和无杆气缸的滑块上分别固定夹具,将片料的两端夹持在两个夹具上,通过无杆气缸和步进电机的同步运行实现片料的输送,其保证片料时刻处于绷紧状态。
Description
技术领域:
本发明涉及物料黏性强度检测设备技术领域,更具体的说涉及一种片料自动送料机构的传动装置。
背景技术:
现有的片料形式的多种黏性物料在制作时,其黏度需要进行检测,从而可以保证制作的产品质量合格,而在检测之前需要将物料输送,而输送中需要时刻保持片料处于绷紧状态,而现在并无此种设备,更没有此种输送装置的传动机构。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种片料自动送料机构的传动装置,它在后滑移块和无杆气缸的滑块上分别固定夹具,将片料的两端夹持在两个夹具上,通过无杆气缸和步进电机的同步运行实现片料的输送,其保证片料时刻处于绷紧状态,保证片料的输送质量。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种片料自动送料机构的传动装置,包括固定板,所述固定板前后两侧固定有多个支撑板,上部移动架固定在支撑板的上部,物料放置架固定在支撑板的顶端面上,上部移动架的下方的固定板上固定有无杆气缸,固定板的左端处固定有步进电机,步进电机的输出轴上固定有主动轮,上部移动架的左端和右端处均固定有连接板,移动螺杆的两端分别铰接在对应的连接板上,移动螺杆的左端伸出连接板并固定有从动轮,传动带张紧在主动轮和从动轮上,后滑移块螺接在移动螺杆中。
作为上述技术方案的优选,所述上部移动架的前后两侧固定有限位边,后滑移块插套在两个限位边之间。
作为上述技术方案的优选,所述物料放置架的中部具有两个滑动通槽,两个滑动通槽之间为连接横梁。
作为上述技术方案的优选,所述物料放置架的前后两侧上部固定有上挡边。
作为上述技术方案的优选,所述物料放置架的右端固定有斜向前夹持导向块。
作为上述技术方案的优选,所述固定板的右端处固定有接近开关座,接近开关座中固定有接近开关,接近开关与无杆气缸的滑动块相对应。
作为上述技术方案的优选,所述无杆气缸的两侧的底板上固定有两个滑动轨道,滑动块上固定有连接块,滑动轨道的两侧具有弧形长槽,连接块的两侧底部固定有横向移动块,横向移动块的底面中部具有移动凹槽,移动凹槽的两内侧壁上具有弧形凸起条,滑动轨道插套在移动凹槽中,弧形凸起条插套在弧形长槽中。
本发明的有益效果在于:与现有技术相比,它在后滑移块和无杆气缸的滑块上分别固定夹具,将片料的两端夹持在两个夹具上,通过无杆气缸和步进电机的同步运行实现片料的输送,其保证片料时刻处于绷紧状态,保证片料的输送质量。
附图说明:
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的下部的局部结构示意图;
图3是本发明的侧视图;
图4是本发明的局部侧视图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至4所示,一种片料自动送料机构的传动装置,包括固定板100,所述固定板100前后两侧固定有多个支撑板101,上部移动架200固定在支撑板101的上部,物料放置架300固定在支撑板101的顶端面上,上部移动架200的下方的固定板100上固定有无杆气缸10,固定板100的左端处固定有步进电机30,步进电机30的输出轴上固定有主动轮31,上部移动架200的左端和右端处均固定有连接板201,移动螺杆202的两端分别铰接在对应的连接板201上,移动螺杆202的左端伸出连接板201并固定有从动轮203,传动带张紧在主动轮31和从动轮203上,后滑移块204螺接在移动螺杆202中。
进一步的说,所述上部移动架200的前后两侧固定有限位边205,后滑移块204插套在两个限位边205之间。
进一步的说,所述物料放置架300的中部具有两个滑动通槽301,两个滑动通槽301之间为连接横梁302。
进一步的说,所述物料放置架300的前后两侧上部固定有上挡边303。
进一步的说,所述物料放置架300的右端固定有斜向前夹持导向块304。
进一步的说,所述固定板100的右端处固定有接近开关座104,接近开关座104中固定有接近开关105,接近开关105与无杆气缸10的滑动块11相对应。
进一步的说,所述无杆气缸101的两侧的底板100上固定有两个滑动轨道103,滑动块11上固定有连接块12,滑动轨道103的两侧具有弧形长槽104,连接块12的两侧底部固定有横向移动块29,横向移动块29的底面中部具有移动凹槽291,移动凹槽291的两内侧壁上具有弧形凸起条292,滑动轨道103插套在移动凹槽291中,弧形凸起条292插套在弧形长槽104中。
工作原理:将片料放置在物料放置架300中并处于两个上挡边303之间,然后将片料的后端夹持在后滑移块204上安装的后夹爪机构,然后片料的前端伸出物料放置架300的前端并夹持在鹅肝气缸10的滑动块11上的连接块12上的前夹爪机构,然后通过通过步进电机30运行,驱动移动螺杆202转动,实现后夹爪机构向右移动,同时,无杆气缸10运行,带动前夹爪机构向左移动,片料就一直处于绷紧状态并沿着物料放置架300向右移动并向下折弯移动,在移动时,通过本机构的上方具有的检测机构时时对片料进行检测。
而接近开关105可以保证其滑动块11的运行的位置稳定不会超过限定。
最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (7)
1.一种片料自动送料机构的传动装置,包括固定板(100),其特征在于:所述固定板(100)前后两侧固定有多个支撑板(101),上部移动架(200)固定在支撑板(101)的上部,物料放置架(300)固定在支撑板(101)的顶端面上,上部移动架(200)的下方的固定板(100)上固定有无杆气缸(10),固定板(100)的左端处固定有步进电机(30),步进电机(30)的输出轴上固定有主动轮(31),上部移动架(200)的左端和右端处均固定有连接板(201),移动螺杆(202)的两端分别铰接在对应的连接板(201)上,移动螺杆(202)的左端伸出连接板(201)并固定有从动轮(203),传动带张紧在主动轮(31)和从动轮(203)上,后滑移块(204)螺接在移动螺杆(202)中。
2.根据权利要求1所述的一种片料自动送料机构的传动装置,其特征在于:所述上部移动架(200)的前后两侧固定有限位边(205),后滑移块(204)插套在两个限位边(205)之间。
3.根据权利要求2所述的一种片料自动送料机构的传动装置,其特征在于:所述物料放置架(300)的中部具有两个滑动通槽(301),两个滑动通槽(301)之间为连接横梁(302)。
4.根据权利要求3所述的一种片料自动送料机构的传动装置,其特征在于:所述物料放置架(300)的前后两侧上部固定有上挡边(303)。
5.根据权利要求4所述的一种片料自动送料机构的传动装置,其特征在于:所述物料放置架(300)的右端固定有斜向前夹持导向块(304)。
6.根据权利要求5所述的一种片料自动送料机构的传动装置,其特征在于:所述固定板(100)的右端处固定有接近开关座(104),接近开关座(104)中固定有接近开关(105),接近开关(105)与无杆气缸(10)的滑动块(11)相对应。
7.根据权利要求6所述的一种片料自动送料机构的传动装置,其特征在于:所述无杆气缸(101)的两侧的底板(100)上固定有两个滑动轨道(103),滑动块(11)上固定有连接块(12),滑动轨道(103)的两侧具有弧形长槽(104),连接块(12)的两侧底部固定有横向移动块(29),横向移动块(29)的底面中部具有移动凹槽(291),移动凹槽(291)的两内侧壁上具有弧形凸起条(292),滑动轨道(103)插套在移动凹槽(291)中,弧形凸起条(292)插套在弧形长槽(104)中。
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