CN103557794A - 一种内孔影像检测器 - Google Patents

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徐朝明
宋海龙
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Abstract

本发明涉及换向器的质量检测，具体地说是一种内孔影像检测器，设有工作台，其特征在于工作台上设有支架和线扫相机调节机构，工作台或支架上设有步进电机，步进电机输出轴与检测盘相连接，检测盘上方的支架上设有光源，光源上方的支架上设有可沿支架上下滑动的滑块，面阵相机与滑块相连接，线扫相机调节机构上端设有线扫相机，本发明工作时，将待检产品放在检测盘内并随步进电机旋转，随着转轴以设定的定速度旋转，通过两相机的成像处理得出产品尺寸数据，通过计算得出的数据与理论数据相比较，就可以知道产品的这些数据是否合格，并储存数据，具有操作方便、工作效率高、性能稳定、检测项目多等优点。

Description

一种内孔影像检测器
技术领域
本发明涉及换向器的质量检测，具体地说是一种操作方便、工作效率高、劳动强度低内孔影像检测器。
背景技术
众所周知，直流电机中使用的换向器的质量关系到直流电机工作的稳定性和使用寿命，换向器的加工质量包括各个尺寸精度以及各表面精度，目前国内大多数换向器设备生产厂家基本上都是通过人工对换向器进行检测，其劳动强度高、工作效率低、生产成本高。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种操作简单、工作效率高、检测多少种数据的全自动智能内孔影像检测器。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是。
一种内孔影像检测器，设有工作台，其特征在于工作台上设有支架9和线扫相机调节机构1，工作台或支架9上设有步进电机2，步进电机2输出轴与检测盘4相连接，检测盘4上方的支架9上设有光源5，光源5上方的支架9上设有可沿支架上下滑动的滑块7，面阵相机6与滑块7相连接，线扫相机调节机构1上端设有线扫相机3。
本发明所述的线扫相机调节机构1设有下滑块，工作台上设有与下滑块相与合的滑道，下滑块上设有可伸缩的支杆8，支杆8上端设有线扫相机3。
本发明中的步进电机2经变速器11与检测盘4相连接，检测盘4上设有换向器定位机构，换向器定位机构为圆形的凹槽或凸台。
本发明所述的支架上设有凹槽，滑块7与凹槽相配合并在凹槽内滑动，滑块7上设有定位螺钉，通过定位螺钉可固定滑块与凹槽的相对位置，以调节面阵相机与检测工件的相对距离。
本发明所述的支架一侧的工作台面上设有凹槽，下滑块与凹槽相配合在凹槽内滑动，下滑块上设有定位螺钉，通过定位螺钉可固定下滑块与凹槽的相对位置，以调节线扫相机与检测工件的相对距离。
本发明工作时，将待检产品放在检测盘内并随步进电机旋转，随着转轴以设定的定速度旋转，通过两相机的成像处理得出产品尺寸数据，通过计算得出的数据与理论数据相比较，就可以知道产品的这些数据是否合格，并储存数据，具有操作方便、工作效率高、性能稳定、检测项目多等优点，特别适用于检测直流电机用的换向器，通过相机处理可以检测到产品的钩外径、钩长、钩角分度、有效长、铜到R端以及产品外表面是否有氧化物残余。
附图说明
   图1是本发明的一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
如图所示，一种内孔影像检测器，设有工作台，其特征在于工作台上设有支架9和线扫相机调节机构1，工作台或支架9上设有步进电机2，步进电机2输出轴与检测盘4相连接，检测盘4上方的支架9上设有光源5，光源5上方的支架9上设有可沿支架上下滑动的滑块7，面阵相机6与滑块7相连接，线扫相机调节机构1上端设有线扫相机3，所述的线扫相机调节机构1设有下滑块，工作台上设有与下滑块相与合的滑道，下滑块上设有可伸缩的支杆8，支杆8上端设有线扫相机3，本发明中的步进电机2经变速器11与检测盘4相连接，检测盘4上设有换向器定位机构，换向器定位机构为圆形的凹槽或凸台；本发明所述的支架上设有凹槽，滑块7与凹槽相配合并在凹槽内滑动，滑块7上设有定位螺钉，通过定位螺钉可固定滑块与凹槽的相对位置，以调节面阵相机与检测工件的相对距离，另外本发明所述的支架一侧的工作台面上设有凹槽，下滑块与凹槽相配合在凹槽内滑动，下滑块上设有定位螺钉，通过定位螺钉可固定下滑块与凹槽的相对位置，以调节线扫相机与检测工件的相对距离，本发明工作时，将待检产品放在检测盘内并随步进电机旋转，随着转轴以设定的定速度旋转，通过两相机的成像处理得出产品尺寸数据，通过计算得出的数据与理论数据相比较，就可以知道产品的这些数据是否合格，并储存数据，具有操作方便、工作效率高、性能稳定、检测项目多等优点，特别适用于检测直流电机用的换向器，通过相机处理可以检测到产品的钩外径、钩长、钩角分度、有效长、铜到R端以及产品外表面是否有氧化物残余。

Claims (5)

1.一种内孔影像检测器，设有工作台，其特征在于工作台上设有支架和线扫相机调节机构，工作台或支架上设有步进电机，步进电机输出轴与检测盘相连接，检测盘上方的支架上设有光源，光源上方的支架上设有可沿支架上下滑动的滑块，面阵相机与滑块相连接，线扫相机调节机构上端设有线扫相机。
2.根据权处要求1所述的一种内孔影像检测器，其特征在于线扫相机调节机构设有下滑块，工作台上设有与下滑块相与合的滑道，下滑块上设有可伸缩的支杆，支杆上端设有线扫相机。
3.根据权处要求1所述的一种内孔影像检测器，其特征在于步进电机经变速器与检测盘相连接，检测盘上设有换向器定位机构，换向器定位机构为圆形的凹槽或凸台。
4.根据权处要求1所述的一种内孔影像检测器，其特征在于支架上设有凹槽，滑块与凹槽相配合并在凹槽内滑动，滑块上设有定位螺钉，通过定位螺钉可固定滑块与凹槽的相对位置，调节面阵相机与检测工件的相对距离。
5.根据权处要求2所述的一种内孔影像检测器，其特征在于支架一侧的工作台面上设有凹槽，下滑块与凹槽相配合在凹槽内滑动，下滑块上设有定位螺钉，通过定位螺钉可固定下滑块与凹槽的相对位置，以调节线扫相机与检测工件的相对距离。
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