CN106289083B - 一种换向器视觉检测设备的内孔数值检测结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种换向器视觉检测设备的内孔数值检测结构，包括相机检测机构内孔检测机构，相机检测机构包括支撑板、底板、下光源、调节装置，调节装置中部设有上光源，调节装置上端设有相机，内孔检测机构包括支撑架，下光源设于支撑架的上端，支撑架的下端连接有检测气缸，下光源上端设有传动结构，传动结构连接有顶针，在换向器定位后，通过检测气缸上下运动控制三根顶针撑开和闭合，换向器内孔大小的真实数值通过三根顶针表现出来，相机拍摄采集三根顶针之间的距离参数，通过软件来分析判断换向器孔径的数值，来达到测量换向器内孔孔径目的，这样便能对换向器的内孔数值进行有效检测，且检测效率和准确性高。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种换向器视觉检测设备的内孔数值检测结构。
背景技术
换向器是直流电机的重要部件，换向器的内孔数值对其质量有很重要的影响。目前，对换向器内孔的圆整度对于换向器的质量是一个重要检测标志，而一般情况下，通常采用人工将塞规插入到换向器内孔进行检测，而这种方式进行测量因为人工施加的压力不够稳定，施力容易发生变化，所以会造成换向器内孔圆整度的误判，另外，对换向器内孔孔径的检测，通常是人工通过游标卡尺插入到换向器内孔进行检测，通过游标卡尺和塞规等检测换向器的内孔数值，局限性大，这样不仅效率不高、人工成本大而且准确性难以得到保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种换向器视觉检测设备的内孔数值检测结构，其具有能对换向器的内孔数值进行有效检测，且检测效率和准确性高的特点。
一种换向器视觉检测设备的内孔数值检测结构，包括相机检测机构和与相机检测机构配合检测使用的内孔检测机构，所述相机检测机构包括支撑板，所述支撑板上端设有底板，所述底板上端前部设有下光源，所述底板上端后部设有调节装置，所述调节装置中部设有上光源，所述调节装置上端对应于所述上光源设有相机，所述内孔检测机构包括与所述上光源对应设置的支撑架，所述下光源设于所述支撑架的上端，所述支撑架的下端连接有检测气缸，所述下光源上端设有与检测气缸配合连接的传动结构，所述传动结构连接有插入换向器内孔检测内孔数值的顶针。
其中，所述传动结构包括均匀设于所述下光源上端的三个固定滑槽，三个固定滑槽内均配合设有滑块，每个滑块对应连接一根所述顶针。
其中，所述支撑架包括底座，所述底座上端设有支撑柱，所述下光源设于所述支撑柱上端，所述支撑柱内设有用于固定所述检测气缸的固定架。
其中，所述上光源包括一端滑动连接的连接板，所述连接板前端连接有便于与所述下光源配合将换向器罩设在上光源与下光源的光源线之间的圆环罩。
其中，所述调节装置包括设于所述底板上端后部的可进行前后、左右位置调整的第一调整器，所述第一调整器上端设有调节板，所述上光源设于所述调节板中部，所述调节板上部设有可进行上下位置调整的第二调整器，所述调节板后端设有与所述第二调整器配合使用的升降气缸，所述相机设于所述第二调整器前端。
其中，所述上光源与下光源之间设有遮光罩。
其中，所述底板的一端连接有用于进行前后位置调节的前后调节器，所述底板前端连接有用于进行左右位置调节的左右调节器。
其中，所述第二调整器设有用于控制所述相机转动角度的角度调节器。
综上所述，一种换向器视觉检测设备的内孔数值检测结构，包括相机检测机构和与相机检测机构配合检测使用的内孔检测机构，所述相机检测机构包括支撑板，所述支撑板上端设有底板，所述底板上端前部设有下光源，所述底板上端后部设有调节装置，所述调节装置中部设有上光源，所述调节装置上端对应于所述上光源设有相机，所述内孔检测机构包括与所述上光源对应设置的支撑架，所述下光源设于所述支撑架的上端，所述支撑架的下端连接有检测气缸，所述下光源上端设有与检测气缸配合连接的传动结构，所述传动结构连接有插入换向器内孔检测内孔数值的顶针，本发明使用时，在换向器定位后，通过检测气缸上下运动控制三根顶针撑开和闭合，换向器内孔大小的真实数值通过三根顶针表现出来，相机拍摄采集三根顶针之间的距离参数，通过软件来分析判断换向器孔径的数值，来达到测量换向器内孔孔径目的，这样便能对换向器的内孔数值进行有效检测，且检测效率和准确性高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中相机检测机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1和图2所示，一种换向器视觉检测设备的内孔数值检测结构，包括相机5检测机构和与相机5检测机构配合检测使用的内孔检测机构，所述相机5检测机构包括支撑板1，所述支撑板1上端设有底板2，所述底板2上端前部设有下光源3，所述底板2上端后部设有调节装置，所述调节装置中部设有上光源4，所述调节装置上端对应于所述上光源4设有相机5，所述内孔检测机构包括与所述上光源4对应设置的支撑架，所述下光源3设于所述支撑架的上端，所述支撑架的下端连接有检测气缸6，所述下光源3上端设有与检测气缸6配合连接的传动结构，所述传动结构连接有插入换向器内孔检测内孔数值的顶针7，本发明使用时，在换向器定位后，通过检测气缸6上下运动控制三根顶针7撑开和闭合，换向器内孔大小的真实数值通过三根顶针7表现出来，相机5拍摄采集三根顶针7之间的距离参数，通过软件来分析判断换向器孔径的数值，来达到测量换向器内孔孔径目的，这样便能对换向器的内孔数值进行有效检测，且检测效率和准确性高。
本实施例中，所述传动结构包括均匀设于所述下光源3上端的三个固定滑槽，三个固定滑槽内均配合设有滑块8，每个滑块8对应连接一根所述顶针7，本实施例通过检测气缸6控制三个滑块8在三个固定滑槽内滑动，同时带动三根顶针7在换向器内孔内移动，便于与相机5配合进行内孔数值的检测。
本实施例中，所述支撑架包括底座9，所述底座9上端设有支撑柱10，所述下光源3设于所述支撑柱10上端，所述支撑柱10内设有用于固定所述检测气缸6的固定架21，所述支撑柱10为三根或四根便于所述固定架21和检测气缸6安装即可，换向器内孔大小的真实数值通过三根顶针外在的表现出来，避免了因孔径大小、倾斜角度、锥度、变形等问题影响到测量。
本实施例中，所述上光源4包括一端滑动连接于所述调节板14的连接板11，所述连接板11前端连接有便于与所述下光源3配合将换向器罩设在上光源4与下光源3的光源线之间的圆环罩12，所述上光源4与相机5以及下光源3形成上中下三点拍摄，而所述上光源4的圆环罩12将换向器空间罩在圆环罩12中，利于相机5准确稳定的拍摄。
本实施例中，所述调节装置包括设于所述底板2上端后部的可进行前后、左右位置调整的第一调整器13，所述第一调整器13上端设有调节板14，所述上光源4设于所述调节板14中部，所述调节板14上部设有可进行上下位置调整的第二调整器15，所述调节板14后端设有与所述第二调整器15配合使用的升降气缸16，所述相机5设于所述第二调整器15前端，所述第一调整器13根据实际拍摄需要，用于调整所述调节板14、上光源4、第二调整器15、升降气缸16以及相机5的前后、左右位置，所述第二调整器15所述相机5的上下位置。
本实施例中，所述上光源4与下光源3之间设有遮光罩17，所述遮光罩17用于在光线不好的情况下，便于通过将上光源4与下光源3的光线通过遮光罩17聚集在换向器的周围，从而使相机5拍摄的画面清晰、准确。
本实施例中，所述底板2的一端连接有用于进行前后位置调节的前后调节器18，所述底板2前端连接有用于进行左右位置调节的左右调节器19，所述前后调节器18和左右调节器19均包括与底板2连接的连接块，连接块配合连接有第一调节杆，使用时，通过第一调节杆控制连接块来达到调节前后、左右位置的目的。
本实施例中，所述第二调整器15设有用于控制所述相机5转动角度的角度调节器20，所述角度调节器20包括连接在第二调整器15一侧的第二调节杆和设于所述相机5与第二调整器15之间的连接架，使用时，通过第二调节杆控制连接架带动相机5进行角度调节。
以上所述仅为本发明的一个具体实施例，但本发明的结构特征并不限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰均涵盖在本发明的专利范围内。
Claims (7)
1.一种换向器视觉检测设备的内孔数值检测结构，其特征在于：包括相机检测机构和与相机检测机构配合检测使用的内孔检测机构，所述相机检测机构包括支撑板，所述支撑板上端设有底板，所述底板上端前部设有下光源，所述底板上端后部设有调节装置，所述调节装置中部设有上光源，所述调节装置上端对应于所述上光源设有相机，所述内孔检测机构包括与所述上光源对应设置的支撑架，所述下光源设于所述支撑架的上端，所述支撑架的下端连接有检测气缸，所述下光源上端设有与检测气缸配合连接的传动结构，所述传动结构连接有插入换向器内孔检测内孔数值的顶针；所述传动结构包括均匀设于所述下光源上端的三个固定滑槽，三个固定滑槽内均配合设有滑块，每个滑块对应连接一根所述顶针。
2.根据权利要求1所述一种换向器视觉检测设备的内孔数值检测结构，其特征在于：所述支撑架包括底座，所述底座上端设有支撑柱，所述下光源设于所述支撑柱上端，所述支撑柱内设有用于固定所述检测气缸的固定架。
3.根据权利要求1所述一种换向器视觉检测设备的内孔数值检测结构，其特征在于：所述上光源包括一端滑动连接的连接板，所述连接板前端连接有便于与所述下光源配合将换向器罩设在上光源与下光源的光源线之间的圆环罩。
4.根据权利要求1所述一种换向器视觉检测设备的内孔数值检测结构，其特征在于：所述调节装置包括设于所述底板上端后部的可进行前后、左右位置调整的第一调整器，所述第一调整器上端设有调节板，所述上光源设于所述调节板中部，所述调节板上部设有可进行上下位置调整的第二调整器，所述调节板后端设有与所述第二调整器配合使用的升降气缸，所述相机设于所述第二调整器前端。
5.根据权利要求1所述一种换向器视觉检测设备的内孔数值检测结构，其特征在于：所述上光源与下光源之间设有遮光罩。
6.根据权利要求4所述一种换向器视觉检测设备的内孔数值检测结构，其特征在于：所述底板的一端连接有用于进行前后位置调节的前后调节器，所述底板前端连接有用于进行左右位置调节的左右调节器。
7.根据权利要求4所述一种换向器视觉检测设备的内孔数值检测结构，其特征在于：所述第二调整器设有用于控制所述相机转动角度的角度调节器。
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