CN110864645B - 基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，包括机架，所述机架上设有可相对所述机架旋转的载物台；所述载物台周侧设有定位椭圆工件位置的定位装置，所述定位装置上设有相互垂直的夹持壁，以使所述椭圆工件与所述夹持壁均相切，且使所述椭圆工件的中心与所述夹持壁和所述椭圆工件形成的蒙日圆的圆心重合；所述夹持壁的垂直相交处设有位置固定的辐射光源，朝向所述辐射光源的发光侧设有圆弧状的光电传感器检测装置，所述辐射光源位于所述光电传感器检测装置的圆弧所在圆的圆心处；所述机架上设有可将椭圆工件固定于所述载物台上的压紧装置；当所述椭圆工件被所述定位装置定位后，所述定位装置离开所述载物台时所述辐射光源的位置不变。

Description

基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置

【技术领域】

本发明涉及测控技术与仪器技术领域，具体涉及一种基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置。

【背景技术】

椭圆工件被广泛应用与齿轮流量计等领域，但椭圆工件的加工和检测精度和效率都比较低。目前椭圆工件检测技术大都基于机器视觉，机器视觉对技术人员的专业素质以及对相关机器操作熟练度要求高，导致检测成本高。利用机器视觉解决椭圆检测问题时，常常基于Matlab(商业数学软件)，Opencv(开源计算机视觉库)等软件，运用python(跨平台的计算机程序设计语言)，C语言写出对应算法拟合椭圆，具体利用弦中点、椭圆极与极弦、点与切线方向等方法来进行椭圆拟合，乃至直接求解出对应解析式，通过将测试数据拟合得出的结果与标准椭圆的数据进行比较，用来判断椭圆工件的形状是否标准。

在实际操作过程中，常常利用相机拍摄出椭圆的正视图，大致分为如下四个步骤：首先进行图像的预处理，之后进行边缘处理，接着轮廓提取，最后再与椭圆进行拟合。点阵与椭圆的相似度与算法和相机往往有着密切的关系，所以相机的精度和算法的拟合度决定了椭圆检测的精度。据了解一般工厂常常采用3000～4000元的相机作为检测相机，在拍摄照片后由于噪声和孤立点等原因；或是在算法拟合如最小二乘法，椭圆极性质，点与切线的方向等方法上会有较大的误差；或较差的鲁棒性，进而导致检测精度下降。

蒙日圆定理的内容：在椭圆中，其任意两条互相垂直的切线的交点都在同一个圆上，它的圆心是椭圆中心，半径等于长半轴短半轴平方和的算术平方根，这个圆叫蒙日圆。

而本装置基于蒙日圆定理，发明设计出一套用于检测椭圆工件精度的检测装置，具有显著的创新性，大大提高了椭圆工件的检测效率，降低了椭圆工件的检测成本。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，解决现有椭圆工件检测装置检测精度差的问题。

为解决上述问题，本发明提供技术方案如下：基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，包括机架，所述机架上设有可相对所述机架旋转的载物台；所述载物台周侧设有定位椭圆工件位置的定位装置，所述定位装置上设有相互垂直的夹持壁，以使所述椭圆工件与所述夹持壁均相切，且使所述椭圆工件的中心与所述夹持壁和所述椭圆工件形成的蒙日圆的圆心重合；所述夹持壁的垂直相交处设有位置固定的辐射光源，朝向所述辐射光源的发光侧设有圆弧状的光电传感器检测装置，所述辐射光源位于所述光电传感器检测装置的圆弧所在圆的圆心处；所述机架上设有可将椭圆工件固定于所述载物台上的压紧装置；当所述椭圆工件被所述定位装置定位后，所述定位装置离开所述载物台时所述辐射光源的位置不变。

所述定位装置包括上定位装置和下定位装置，所述夹持壁包括设于所述上定位装置上相互垂直的上夹持壁和设于所述下定位装置上相互垂直的下夹持壁，所述辐射光源位于所述上夹持壁垂直相交处，所述辐射光源距离所述蒙日圆的圆心的距离等于所述椭圆工件的长半轴和短半轴平方和的算术平方根。

所述上夹持壁的垂直相交处设有凹槽，所述凹槽内设置所述辐射光源。

所述定位装置通过螺纹驱动装置驱动，所述螺纹驱动装置包括可转动的螺纹丝杆、与所述螺纹丝杆螺纹连接的两个夹持移动杆，两个所述夹持移动杆的螺纹方向相反；其中一个所述夹持移动杆与所述上定位装置连接，另一个所述夹持移动杆与所述下定位装置连接，以使所述上定位装置和所述下定位装置于所述螺纹丝杆上滑动。

所述光电传感器检测装置包括通过圆环套设于所述螺纹丝杆上的传感器移动支撑杆、设于所述传感器移动支撑杆上呈圆弧状的传感器安置板、设于所述传感器安置板上的线阵CCD传感器。

所述压紧装置包括设于所述机架上的压紧高架，以及与所述压紧高架螺纹连接且用于将所述椭圆工件固定于所述载物台上的压紧螺栓。

所述螺纹丝杆通过其上设置的第一锥形齿轮与一立式电机的第二锥形齿轮相连，所述立式电机可正或反向转动，所述立式电机通过弹性联轴器连接有行星减速器，所述行星减速器远离所述立式电机的一端设有所述第二锥形齿轮。

所述上夹持壁与所述椭圆工件接触的表面设有压力传感器，所述压力传感器与所述立式电机电性连接；所述夹持移动杆上设有激光测距传感器，所述激光测距传感器与所述立式电机电性连接。

所述载物台通过驱动装置驱动，所述驱动装置包括与所述载物台连接的载物台连杆、所述载物台连杆另一端连接的蜗杆减速器、带动所述蜗杆减速器转动的水平电机。

所述压紧高架两侧均设有肋板。

与现有技术相比，本发明具有下述优点：

1、本发明基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，通过定位装置将椭圆工件定位于载物台上，使椭圆工件的下底面与载物台紧贴，定位装置使与夹持壁相切的椭圆工件的蒙日圆的圆心与椭圆工件的中心重合，再通过压紧装置将椭圆工件压紧于所述载物台上，接着定位装置离开所述蒙日圆的圆心，使载物台上的椭圆工件与载物台同步旋转而不会因为离心力造成位置偏移；此时，夹持壁的相互垂直处设置的辐射光源发射光线，照射到与辐射光源相对应位置的光电传感器检测装置上，由于辐射光源处于夹持壁的垂直相交处，辐射光源辐射出成90°角的光，可以将被椭圆工件遮挡的弧长间接的映射到光电传感器检测装置上，即在光电传感器检测装置上产生1/4圆弧长的阴影，光电传感器检测装置通过将阴影对应的弧长的光信号转换为电信号后，将电信号处理成弧长的数据，再与标准椭圆的标称数据进行比较，便判别椭圆工件是否符合标准，该判别方式以求方差的形式进行，方差值越大则椭圆工件的标准性越低，即椭圆工件越不标准，反之则椭圆工件的标准性越高，这样就解决了椭圆工件检测装置检测精度差的问题；

2、本发明的基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置采用的线阵CCD传感器结构简单，成本较低，可以有效地降低椭圆工件检测装置的成本；

3、本发明的基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，上夹持壁设置的压力传感器和夹持移动杆上设置的激光测距传感器相互配合，当两定位装置间的距离小于预定值时，会使得立式电机减速。当压力传感器所受到的压力大于预定值时，会使得电机反转，避免夹坏椭圆工件进而造成损失。

【附图说明】

图1为本发明实施例的立体图。

图2为本发明实施例去除上箱体后沿截面线A-A的剖面图。

图3为本发明实施例沿截面线B-B的剖面图。

图4为本发明实施例沿截面线C-C的剖面图。

图5为本发明实施例沿截面线D-D的剖面图。

图6为本发明实施例除去上箱体的俯视图。

图7为图2中局部结构E的放大图

【具体实施方式】

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例：如附图1至附图7所示，本实施例提供一种基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，包括机架1，机架1用于放置设于其上或其内的各个零部件，起到容纳、支撑零部件的作用。所述机架1上设有可相对所述机架1旋转的载物台11，载物台用于放置椭圆工件；所述载物台11周侧设有定位椭圆工件位置的定位装置4，所述定位装置4上设有相互垂直的夹持壁，以使所述椭圆工件与所述夹持壁均相切，且使所述椭圆工件的中心与所述夹持壁和所述椭圆工件形成的蒙日圆的圆心重合；所述夹持壁的垂直相交处设有位置固定的辐射光源43，朝向所述辐射光源43的发光侧设有圆弧状的光电传感器检测装置6，所述辐射光源43位于所述光电传感器检测装置6的圆弧所在圆的圆心处，定位装置上设置的辐射光源辐射出成90°角的光，可以将被椭圆工件遮挡的弧长间接的映射到光电传感器监测装置上，即在光电传感器检测装置上产生1/4圆弧长的阴影，光电传感器检测装置通过将阴影对应的弧长的光信号转换为电信号后，将电信号处理成弧长的数据，再与标准椭圆的标称数据进行比较，便判别椭圆工件是否符合标准，该判别方式以求方差的形式进行，方差值越大则椭圆工件的标准性越低，即椭圆工件越不标准，反之则椭圆工件的标准性越高，这样就解决了椭圆工件检测装置检测精度差的问题。

椭圆工件标准与否的方差值按以下公式计算：

S²＝∑(N_i-M)²/n，(i＝1,2,3，…，n)

式中，S²是方差符号，M为标准椭圆的弧长标称数据，N为被测椭圆工件的弧长数据，n为被测椭圆工件的弧长数据的个数，i为被测椭圆工件弧长的序数。

当方差值小于确定的标准差允许误差值R时，则说明椭圆工件标准；当方差值大于确定的标准差允许误差值R时，说明椭圆工件不标准。

所述机架1上设有可将椭圆工件固定于所述载物台11上的压紧装置21，当所述椭圆工件的位置被定位装置定位好之后，旋动压紧装置的压紧螺栓至将所述椭圆工件固定于载物台上，以使椭圆工件可随载物台一起旋转而不会因为离心力的作用产生位置偏移。

当所述椭圆工件被所述定位装置4定位后，所述定位装置4离开所述载物台11时所述辐射光源43的位置不变，以使本申请的基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置可以检测不同大小的椭圆工件。

所述定位装置4包括上定位装置41和下定位装置42，所述夹持壁包括设于所述上定位装置41上相互垂直的上夹持壁411和设于所述下定位装置42上相互垂直的下夹持壁421，所述辐射光源43位于所述上夹持壁411垂直相交处，所述辐射光源43距离所述蒙日圆的圆心的距离等于所述椭圆工件的长半轴和短半轴平方和的算术平方根，上定位装置和下定位装置的夹持壁均与椭圆工件相切，这样就将椭圆工件的位置定位于载物台上，使所述椭圆工件的中心与所述夹持壁和所述椭圆工件形成的蒙日圆的圆心重合。

具体的，在本实施例中，如附图2和6所示，所述上夹持壁411的垂直相交处设有凹槽412，所述凹槽412设置有所述辐射光源43，以使辐射光源的照射范围为上夹持壁相互垂直的90°范围，所述辐射光源43在本实施例中选用一字模激光发射器，安置于在上定位装置的上夹持壁的相互垂直的位置，且与椭圆中心相距

其中a为椭圆工件的长半轴长度，b为椭圆工件的短半轴长度，主要用于发射频率稳定的辐射状光线照射在椭圆工件上，进而投影在作为接受屏的线阵CCD传感器上。所述凹槽内部光滑，使得当立式电机反转时，设于上夹持壁垂直相交处的光源不会随上定位装置的移动而移动，使辐射光源处于光电检测装置弧形的中心，两者间的距离不会变化。

所述定位装置4通过螺纹驱动装置5驱动，所述螺纹驱动装置5包括可转动的螺纹丝杆51、与所述螺纹丝杆51螺纹连接的两个夹持移动杆52，两个所述夹持移动杆52的螺纹方向相反；其中一个所述夹持移动杆52与所述上定位装置41连接，另一个所述夹持移动杆52与所述下定位装置42连接，以使所述上定位装置41和所述下定位装置42于所述螺纹丝杆51上滑动，从而达到控制椭圆工件在载物台中心，且保证椭圆工件中心距离辐射光源位置的距离等于

所述光电传感器检测装置6包括通过圆环套设于所述螺纹丝杆51上的传感器移动支撑杆61、设于所述传感器移动支撑杆61上呈圆弧状的传感器安置板62、设于所述传感器安置板62上的线阵CCD传感器63，所述圆环使得传感器移动支撑杆不会随螺纹丝杆的正、反转而发生位置变动，即光电传感器检测装置的位置不变。

所述线阵CCD传感器用于将光学信号转化为电信号并交由处理器分析，在处理器中电信号转换为椭圆阴影对应的弧长数据，线阵CCD传感器具有刷新频率高，精确度高的特点，能解决椭圆工件检测装置要求的动态检测和精确度差的问题。椭圆工件可以随载物台旋转，同时线阵CCD传感器刷新频率高，使得本申请的基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置可以在相同的时间内检测更多的椭圆工件标准与否，提高了椭圆工件的检测效率，降低检测成本，而且采用的线阵CCD传感器结构简单，成本较低，相比动辄几千元的相机，节省成本。线阵CCD传感器可以同时储存一行电视信号，由于其单排感光单元即CCD传感器的数目在传感器安置板上可以做得很多，沿圆弧状的传感器安置板呈矩阵设置，在同等测量精度的前提下，其测量范围较大，并且由于线阵CCD实时传输光电变换信号和自扫描速度快、频率响应高，能够实现动态测量，并能在低照度下工作。呈现的数值是光的被遮挡部分的变化，反应的是关于被遮挡角度的变化，在数据检测后需要对数据进行处理以便判别椭圆工件是否符合标准，该计算方式以求方差的形式进行，方差值越大则椭圆工件的标准性越低，即椭圆工件越不标准，反之则椭圆工件的标准性越高。

所述压紧装置21包括设于所述机架1上的压紧高架211，以及与所述压紧高架211螺纹连接且用于将所述椭圆工件固定于所述载物台上的压紧螺栓212。当所述水平电机启动前需要压紧固定椭圆工件时，旋动压紧螺栓将椭圆工件压紧于载物台上，使椭圆工件不易因离心力而发生位置偏移。在本实施例中，所述压紧高架211左右两侧各设有一个肋板211a，以防止压紧高架产生晃动，提高压紧高架的抗弯曲强度。

如附图2和附图6所示，所述螺纹丝杆51通过其上设置的第一锥形齿轮511与一立式电机53的第二锥形齿轮531相连，所述立式电机53可正或反向转动，所述立式电机53通过弹性联轴器54连接有行星减速器55，所述行星减速器55远离所述立式电机53的一端设有所述第二锥形齿轮531，以便在立式电机转动的同时可以驱动与其间接连接的螺纹丝杆也转动。在本实施例中，所述立式电机选择的是Y2系列的立式电动机，其位于下箱体较低处且轴承端朝上设置，该系列的电机性能好并且产生的噪音不大，尺寸与本申请的机构互相合适，并且电机的损耗低，效率较高。再根据螺旋丝杆的转速大小以及杆的直径的大小，选择一定转速和功率的Y2系列电机。当然，所述立式电机的轴承端也可以朝下设置，或者采用卧式电机，只要能驱动螺纹丝杆正或反向转动即可。

所述行星减速器55选用的是FE系列的行星直齿减速器，在计算后所需的传动比为3比较小，所以选择一个传动比可以较小的行星支持减速器，相比于一般的圆柱齿轮的减速器，所述行星减速器的优点在于尺寸较小，重量较轻，但同时该减速器要求的制造精度也会比较高，内部结构也会较为复杂，本设计动力传动的结构较为紧凑，所以选择行星减速器比较适合。

所述上夹持壁411与所述椭圆工件接触的表面设有压力传感器411a，所述压力传感器411a与所述立式电机53电性连接；所述夹持移动杆52上设有激光测距传感器411b，所述激光测距传感器411b与所述立式电机53电性连接。这样便于当所述上、下定位装置之间的距离小于一定值时，所述立式电机减速，缓慢靠近，避免快速靠近损坏椭圆工件，而当所述压力传感器所受到的力大于预定值时，所述立式电机反转，驱动所述上、下定位装置远离所述载物台上的椭圆工件，避免夹坏椭圆工件，造成损失。

所述载物台11通过驱动装置3驱动，所述驱动装置3包括与所述载物台11连接的载物台连杆31、所述载物台连杆31另一端连接的蜗杆减速器32、带动所述蜗杆减速器32转动的水平电机33，在本实施例中，所述蜗杆减速器32上设有大V轮321，所述水平电机33上设有小V轮331，所述大V轮和小V轮通过传动带34连接，这样就连接了蜗杆减速器和水平电机。在本实施例中，所述水平电机选择的是110ST系列的交流伺服电机，选择该电机是根据机械工作环境还有载物台连杆的直径确定，并且由于该装置的箱体尺寸不大，所以选择尺寸较小的110ST系列的卧式交流电机，该电机适合带动载物台的转动。所述蜗杆减速器选用的是TRV系列的单级蜗杆减速器，由于在经过计算后，所需的传动比较大，所以在单级减速器中选择了蜗杆减速器，外形轻巧并且美观，体积与本申请的尺寸相符合，节省安装空间，并且耐蚀性好。从功能性上讲，该减速器传动效率高，传动平稳并且噪声低。当然，所述水平电机与所述蜗杆减速器也可以通过转轴直接相连，而不用传动V轮和传动带。

本实施例的基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，通过定位装置将椭圆工件定位于载物台上，使椭圆工件的下底面与载物台紧贴，定位装置在螺纹驱动装置的驱动下逐渐靠近载物台，使与上夹持壁相切的椭圆工件的蒙日圆的圆心与椭圆工件的中心重合，然后停止向载物台靠近，再通过压紧装置将椭圆工件压紧于所述载物台上，接着定位装置在螺纹驱动装置的驱动下逐渐离开所述蒙日圆的圆心，载物台上的椭圆工件在驱动装置的驱动下可以随载物台同步旋转而不会因为离心力造成位置偏移；此时，上定位装置上设置的辐射光源发射光线，照射到与辐射光源相对应位置的光电传感器检测装置上，由于辐射光源处于上夹持壁的垂直相交处，辐射光源辐射出成90°角的光，可以将被椭圆工件遮挡的弧长间接的映射到光电传感器监测装置上，即在光电传感器检测装置上产生1/4圆弧长的阴影，光电传感器检测装置通过将阴影对应的弧长的光信号转换为电信号后，将电信号处理成弧长的数据，再与标准椭圆的标称数据进行比较，便判别椭圆工件是否符合标准，该判别方式以求方差的形式进行，被检测的椭圆工件的弧长数据与标准椭圆的弧长标称数据之间的方差值越大则椭圆工件的标准性越低，即椭圆工件越不标准，反之则椭圆工件的标准性越高，这样就解决了椭圆工件检测装置检测精度差的问题。

本发明的基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置的原理是：以两切线的交点即上夹持壁的垂直相交处为不动点，使椭圆工件完成自转，由于运动的相对性，即参考系的不同，在椭圆工件自转时，切线的交点不动但是两切线形成的开口方向会随着蒙日圆的自转而变动，但是两切线形成的夹角一直都是直角90°，在朝向的发光侧设置一个线阵CCD传感器，由于辐射光源发射出的光是呈90°，所以这道光映射到线阵CCD传感器上形成的光的长度范围不会变，如附图6虚线所指的弧长，可以将被椭圆工件遮挡的弧长间接的映射到光电传感器监测装置上，即在光电传感器检测装置上产生1/4圆弧长的阴影，光电传感器检测装置通过将阴影对应的弧长的光信号转换为电信号后，将电信号处理成弧长的数据，再与标准椭圆的标称数据进行比较，便判别椭圆工件是否符合标准，该判别方式以求方差的形式进行，方差值越大则椭圆工件的标准性越低，即椭圆工件越不标准，反之则椭圆工件的标准性越高，这样就解决了椭圆工件检测装置检测精度差的问题

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有可相对所述机架(1)旋转的载物台(11)；所述载物台(11)周侧设有定位椭圆工件位置的定位装置(4)，所述定位装置(4)上设有相互垂直的夹持壁，以使所述椭圆工件与所述夹持壁均相切，且使所述椭圆工件的中心与所述夹持壁和所述椭圆工件形成的蒙日圆的圆心重合；所述夹持壁的垂直相交处设有位置固定的辐射光源(43)，朝向所述辐射光源(43)的发光侧设有圆弧状的光电传感器检测装置(6)，所述辐射光源(43)位于所述光电传感器检测装置(6)的圆弧所在圆的圆心处；所述机架(1)上设有可将椭圆工件固定于所述载物台(11)上的压紧装置(21)；当所述椭圆工件被所述定位装置(4)定位后，所述定位装置(4)离开所述载物台(11)时所述辐射光源(43)的位置不变。

2.根据权利要求1所述的基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，其特征在于：所述定位装置(4)包括上定位装置(41)和下定位装置(42)，所述夹持壁包括设于所述上定位装置(41)上相互垂直的上夹持壁(411)和设于所述下定位装置(42)上相互垂直的下夹持壁(421)，所述辐射光源(43)位于所述上夹持壁(411)垂直相交处，所述辐射光源(43)距离所述蒙日圆的圆心的距离等于所述椭圆工件的长半轴和短半轴平方和的算术平方根。

3.根据权利要求2所述的基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，其特征在于：所述上夹持壁(411)的垂直相交处设有凹槽(412)，所述凹槽(412)内设置所述辐射光源(43)。

4.根据权利要求3所述的基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，其特征在于：所述定位装置(4)通过螺纹驱动装置(5)驱动，所述螺纹驱动装置(5)包括可转动的螺纹丝杆(51)、与所述螺纹丝杆(51)螺纹连接的两个夹持移动杆(52)，两个所述夹持移动杆(52)的螺纹方向相反；其中一个所述夹持移动杆(52)与所述上定位装置(41)连接，另一个所述夹持移动杆(52)与所述下定位装置(42)连接，以使所述上定位装置(41)和所述下定位装置(42)于所述螺纹丝杆(51)上滑动。

5.根据权利要求4所述的基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，其特征在于：所述光电传感器检测装置(6)包括通过圆环套设于所述螺纹丝杆(51)上的传感器移动支撑杆(61)、设于所述传感器移动支撑杆(61)上呈圆弧状的传感器安置板(62)、设于所述传感器安置板(62)上的线阵CCD传感器(63)。

6.根据权利要求5所述的基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，其特征在于：所述压紧装置(21)包括设于所述机架(1)上的压紧高架(211)，以及与所述压紧高架(211)螺纹连接且用于将所述椭圆工件固定于所述载物台上的压紧螺栓(212)。

7.根据权利要求6所述的基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，其特征在于：所述螺纹丝杆(51)通过其上设置的第一锥形齿轮(511)与一立式电机(53)的第二锥形齿轮(531)相连，所述立式电机(53)可正或反向转动，所述立式电机(53)通过弹性联轴器(54)连接有行星减速器(55)，所述行星减速器(55)远离所述立式电机(53)的一端设有所述第二锥形齿轮(531)。

8.根据权利要求7所述的基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，其特征在于：所述上夹持壁(411)与所述椭圆工件接触的表面设有压力传感器(411a)，所述压力传感器(411a)与所述立式电机(53)电性连接；所述夹持移动杆(52)上设有激光测距传感器(411b)，所述激光测距传感器(411b)与所述立式电机(53)电性连接。

9.根据权利要求1所述的基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，其特征在于：所述载物台(11)通过驱动装置(3)驱动，所述驱动装置(3)包括与所述载物台(11)连接的载物台连杆(31)、所述载物台连杆(31)另一端连接的蜗杆减速器(32)、带动所述蜗杆减速器(32)转动的水平电机(33)。

10.根据权利要求6所述的基于蒙日圆定理的椭圆工件检测装置，其特征在于：所述压紧高架(211)两侧均设有肋板(211a)。

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