CN117161921B - 一种游艇异形配件打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种游艇异形配件打磨装置，游艇异形配件打磨装置包括支撑座和打磨组件，支撑座上设置有定位盘，定位盘用以放置椭圆工件，打磨组件包括三个直角架，三个直角架沿定位盘的圆周方向均布在支撑座上，每个直角架均具有两个垂直连接的连接板，两个连接板的连接处铰接在支撑座上，打磨时椭圆工件和连接板均相切；每个连接板上均能够滑动地设置有滑动架，相邻的滑动架相互靠近的一端铰接连接；滑动架上设置有打磨带，打磨带和椭圆工件相对转动用以打磨椭圆工件。本发明利用蒙日圆定理对椭圆工件进行定位和打磨，既提高了打磨效率，也保证了打磨的均匀性。

Description

一种游艇异形配件打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，特别是涉及一种游艇异形配件打磨装置。

背景技术

现有的游艇在设计时常常会采用椭圆状的玻璃用在游艇的窗户或者天窗等地方，以增加游艇的采光性能和美观度。然而刚生产出来的椭圆状的玻璃经过切割形成的边角都是很锋利的，而且切割过程中，玻璃边缘会产生毛刺等缺陷，因此往往都需要对其周边进行打磨。

公开号为CN110395894B的中国专利公开了一种用于椭圆环形光学玻璃的加工装置，椭圆环形光学玻璃的加工装置包括加工箱，所述加工箱内设有开口向前的加工腔，所述加工腔内滑动安装滑动块，第二电机通过动力杆带动圆盘正转，圆盘通过连接块带动划线器转动，在划线机构对玻璃划线完成后，通过第一电机带动滑动块向下移动，滑动块向下移动将多余的玻璃取下，无需人工进行手动操作，避免了碎玻璃划伤人工的情况发生，打磨机构内的打磨块对玻璃进行打磨，可以确保人工取下玻璃时不会划伤，并且在玻璃较大时，通过滑动块向下移动将多余的玻璃取下比较容易。

但是在实际使用过程中发现，由于打磨块的实际使用效果不佳，难以对椭圆形玻璃的弧形轮廓进行完整的打磨，打磨效率较低，需要多次调整才能实现对椭圆形玻璃的完整打磨，使用较为不便。

发明内容

基于此，有必要针对目前的打磨设备所存在的难以对椭圆形玻璃的弧形轮廓进行完整的打磨、打磨效率低的问题，提供一种游艇异形配件打磨装置。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种游艇异形配件打磨装置，用以对椭圆工件的弧形轮廓进行打磨，所述游艇异形配件打磨装置包括：

支撑座，所述支撑座上设置有定位盘，所述定位盘用以放置所述椭圆工件；

打磨组件，所述打磨组件包括三个直角架，三个所述直角架沿所述定位盘的圆周方向均布在所述支撑座上，每个所述直角架均具有两个垂直连接的连接板，两个所述连接板的连接处铰接在所述支撑座上，打磨时所述连接板和所述椭圆工件均相切；每个所述连接板上均能够滑动地设置有滑动架，相邻的所述滑动架相互靠近的一端铰接连接；所述滑动架上设置有打磨带，所述打磨带和所述椭圆工件相对转动用以打磨所述椭圆工件。

进一步地，所述游艇异形配件打磨装置还包括伸缩架，所述伸缩架的数量为三个，三个所述伸缩架沿所述定位盘的圆周方向均布在所述支撑座上，三个所述伸缩架均能够沿所述定位盘的径向方向同步滑动；所述伸缩架和所述直角架一一对应，两个所述连接板的连接处铰接在所述伸缩架上。

进一步地，所述游艇异形配件打磨装置还包括同步组件，所述同步组件用于提供三个所述伸缩架沿所述定位盘的径向方向同步滑动的驱动力。

进一步地，所述同步组件包括同步环和同步杆，所述同步环能够上下滑动地设置在所述支撑座上，所述同步环的轴线和所述定位盘的轴线重合；所述同步杆的数量为三个，所述同步杆和所述伸缩架一一对应，所述同步杆一端铰接在所述同步环上，另一端铰接在所述伸缩架上。

进一步地，所述打磨带和所述椭圆工件均能够转动且转动方向相反。

进一步地，所述游艇异形配件打磨装置还包括驱动电机、吸气气泵和吸盘，所述驱动电机设置在所述支撑座上；所述吸气气泵设置在所述驱动电机的电机轴上；所述吸盘设置在所述吸气气泵上并和所述吸气气泵的吸气端连通，所述吸盘用以吸附所述椭圆工件的端面。

进一步地，所述吸盘能够上下滑动地设置在所述支撑座上。

进一步地，所述游艇异形配件打磨装置还包括喷气组件，所述喷气组件用以提供相邻两组所述滑动架相互靠近的一端的空气从上往下流动的驱动力。

进一步地，所述喷气组件和所述滑动架一一对应；所述喷气组件包括活塞缸、活塞杆和气管，所述活塞缸设置在所述滑动架上；所述活塞杆一端能够滑动地插装在所述活塞缸内，另一端设置在所述活塞缸所在的所述滑动架的所述连接板上；所述气管设置在所述活塞缸远离所述活塞杆的一端，所述气管和所述活塞缸连通，所述气管的上端设置有第一单向阀，所述第一单向阀的流通方向为从上至下，所述气管的下端设置有第二单向阀，所述第二单向阀的流通方向为从上至下。

进一步地，所述支撑座上设置有收纳槽，所述收纳槽用于接收所述椭圆工件打磨下的碎屑。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种游艇异形配件打磨装置包括支撑座和打磨组件，支撑座上设置有定位盘，定位盘用以放置椭圆工件，打磨组件包括三个直角架，三个直角架沿沿定位盘的圆周方向均布在支撑座上，每个直角架均具有两个垂直连接的连接板，两个连接板的连接处铰接在支撑座上，打磨时椭圆工件和连接板均相切；每个连接板上均能够滑动地设置有滑动架，相邻的滑动架相互靠近的一端铰接连接；滑动架上设置有打磨带，打磨带和椭圆工件相对转动用以打磨椭圆工件。本发明利用蒙日圆定理对椭圆工件进行定位和打磨，既提高了打磨效率，也保证了打磨的均匀性。

进一步的，通过设置伸缩架，伸缩架带动直角架沿定位盘的径向方向同步移动，进而能够打磨不同尺寸的椭圆工件。

进一步的，通过设置打磨带的转动方向和椭圆工件的转动方向相反，以使打磨带和椭圆工件之间的摩擦更加剧烈，进而使打磨效率得到提高。

进一步的，通过设置喷气组件使相邻两组滑动架相互靠近的一端的空气从上往下流动，以使从椭圆工件上打磨下的碎屑一并吹下，防止碎屑夹杂在打磨带和椭圆工件之间影响打磨效果。

进一步的，通过设置吸盘能够上下滑动地设置在支撑座上，进而能够适配不同厚度的椭圆工件。

进一步的，通过在支撑座上设置收纳槽，能够及时收集椭圆工件打磨下的碎屑，避免污染环境。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的游艇异形配件打磨装置的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的游艇异形配件打磨装置的支撑座的立体结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的游艇异形配件打磨装置的驱动电机、吸气气泵和吸盘的装配结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的游艇异形配件打磨装置的正视结构示意图；

图5为图4所示的游艇异形配件打磨装置的A-A向剖面视图；

图6为图5所示的游艇异形配件打磨装置的B处局部放大结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的游艇异形配件打磨装置的伸缩架、同步环、同步杆和打磨组件的装配结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的游艇异形配件打磨装置的伸缩架和打磨组件的零件爆炸结构示意图；

图9为本发明一实施例提供的游艇异形配件打磨装置的打磨组件的零件爆炸结构示意图。

其中：

100、支撑座；101、套杆；102、安装孔；103、连接管；104、定位盘；105、收纳槽；

200、驱动电机；210、吸气气泵；211、吸盘；

300、伸缩架；301、第一铰接杆；302、第二铰接杆；

400、同步环；

500、同步杆；

600、打磨组件；610、直角架；611、连接孔；612、连接板；620、活塞缸；621、活塞杆；622、气管；630、滑动架；631、第一滑槽；632、第二滑槽；640、铰接架；641、连接杆；642、铰接块；643、输入轴；644、随动轴；650、打磨带；

700、椭圆玻璃。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图9所示，本发明一实施例提供的游艇异形配件打磨装置用以对椭圆工件的弧形轮廓进行打磨，椭圆工件包括椭圆玻璃700；在本实施例中，游艇异形配件打磨装置包括支撑座100和打磨组件600，支撑座100上设置有安装孔102和定位盘104，安装孔102的轴线、定位盘104的圆心和支撑座100的中心均重合，定位盘104用以放置椭圆玻璃700。

打磨组件600包括直角架610、滑动架630、铰接架640和打磨带650，直角架610的数量为三个，三个直角架610沿定位盘104的圆周方向均布在支撑座100上，每个直角架610均具有两个垂直连接的连接板612，两个连接板612的连接处铰接在支撑座100上。根据蒙日圆定理，蒙日圆定理是指椭圆上任意两条互相垂直的切线的交点都在同一个圆上，它的圆心是椭圆的中心，该圆的半径等于椭圆长半轴与短半轴平方和的算术平方根，这个圆叫蒙日圆，打磨时椭圆玻璃700和连接板612均相切，以使连接板612和椭圆玻璃700形成的蒙日圆的圆心和椭圆玻璃700的中心重合；滑动架630上设置有第一滑槽631和第二滑槽632，滑动架630两两一组，一组滑动架630能够滑动地设置在一个直角架610的两个连接板612上，滑动架630通过第二滑槽632与连接板612滑动连接；铰接架640和滑动架630一一对应，铰接架640固定连接在第一滑槽631处，铰接架640上远离两个连接板612的连接处的一端设置有两个连接杆641，相邻直角架610上的铰接架640相互靠近的一端通过铰接块642铰接，铰接块642和连接杆641一一对应，铰接块642能够转动地插装在连接杆641上，铰接架640上靠近两个连接板612的连接处的一端能够转动地设置有输入轴643，铰接架640上远离两个连接板612的连接处的一端能够转动地设置有随动轴644；打磨带650和滑动架630一一对应，打磨带650一端设置在所述输入轴643上，另一端设置在随动轴644上，打磨带650和椭圆玻璃700相对转动用以打磨椭圆玻璃700。

在一些实施例中，设置为椭圆玻璃700转动，打磨带650不动；游艇异形配件打磨装置还包括驱动电机200、吸气气泵210和吸盘211，驱动电机200设置在支撑座100上，吸气气泵210设置在驱动电机200的电机轴上，吸气气泵210插装在安装孔102内，吸气气泵210的吸气端和吸盘211连通，吸盘211位于定位盘104的正上方。打磨时，通过吸盘211吸附住椭圆玻璃700的端面，驱动电机200用以提供椭圆玻璃700转动的驱动力。

打磨前，将椭圆玻璃700放置在定位盘104上，打磨带650与椭圆玻璃700的弧形轮廓抵接，此时定位盘104的圆心、连接板612和椭圆玻璃700形成的蒙日圆的圆心和椭圆玻璃700的中心均重合；启动吸气气泵210，吸盘211吸附在椭圆玻璃700的端面上；启动驱动电机200，驱动电机200带动椭圆玻璃700自转，椭圆玻璃700和打磨带650相对转动以打磨椭圆玻璃700的弧形轮廓。

本发明利用蒙日圆定理，通过设置三个直角架610，且每个直角架610均具有两个互相垂直的连接板612，以使椭圆玻璃700和连接板612均相切，且使连接板612和椭圆玻璃700形成的蒙日圆的圆心和椭圆玻璃700的中心重合，进而完成对椭圆玻璃700的定位；通过在连接板612上设置能够滑动的滑动架630，相邻的滑动架630通过铰接架640铰接连接，铰接架640上设置打磨带650，打磨带650和椭圆玻璃700相对转动进而完成对椭圆玻璃700的打磨，从而既提高了打磨效率，也保证了打磨的均匀性。

可以理解的是，定位盘104的形状除可以设置为圆形外，也可以设置为矩形、梯形或多边形等形状。

可以理解的是，椭圆工件还可以包括一些其他材质做成的椭圆状的工件，如木头、金属或玉石等。

在一些实施例中，如图1、图2和图7所示，游艇异形配件打磨装置还包括伸缩架300，伸缩架300的数量为三个，支撑座100上沿定位盘104的圆周方向均布有三个套杆101，套杆101和伸缩架300一一对应，伸缩架300能够沿定位盘104的径向方向同步滑动地插装在套杆101内；伸缩架300和直角架610一一对应，伸缩架300上设置有第二铰接杆302，直角架610上设置有连接孔611，连接孔611设置在两个连接板612的连接处，第二铰接杆302与连接孔611转动配合以使直角架610铰接在伸缩架300上；通过设置伸缩架300带动直角架610沿定位盘104的径向方向同步移动，使得三个直角架610形成的蒙日圆的半径不同，使得和该蒙日圆对应的椭圆的尺寸不同，进而能够打磨不同尺寸的椭圆工件。

在其他实施例中，在对椭圆玻璃700的弧形轮廓进行打磨时，除设置为打磨带650不动，椭圆玻璃700转动外，也可以设置为打磨带650运动，椭圆玻璃700不动；具体地，如图2所示，设置为将三个套杆101连接成一体，一体的三个套杆101转动的驱动力由第一电机提供，第一电机通过套杆101和直角架610带动打磨带650转动；游艇异形打磨装置设置为不包括驱动电机200，将吸气气泵210设置在支撑座100上，吸盘211吸附椭圆玻璃700的端面以使椭圆玻璃700保持不动。

打磨前，将椭圆玻璃700放置在定位盘104上，打磨带650与椭圆玻璃700的弧形轮廓抵接，此时定位盘104的圆心、连接板612和椭圆玻璃700形成的蒙日圆的圆心和椭圆玻璃700的中心均重合；启动吸气气泵210，吸盘211吸附在椭圆玻璃700的端面上；启动第一电机，第一电机通过一体的三个套杆101带动打磨带650运动，打磨带650和椭圆玻璃700相对转动以打磨椭圆玻璃700的弧形轮廓。

在其他实施例中，也可通过电磁铁或电磁铁和由磁性材料制成的配合块固定椭圆玻璃700，其中一块电磁铁设置在定位盘104上，另一块电磁铁或由磁性材料制成的配合块放置在椭圆玻璃700的上方，通过通电使得电磁铁具有磁性以固定椭圆玻璃700。

在其他实施例中，还可通过第一驱动缸固定椭圆玻璃700，第一驱动缸设置在支撑座100上，第一驱动缸位于定位盘104的正上方，第一驱动缸的输出轴抵接在椭圆玻璃700上，第一驱动缸通过增大椭圆玻璃700和定位盘104之间的接触压力以增大椭圆玻璃700和定位盘104之间的摩擦力，进而完成对椭圆玻璃700的固定。

可以理解的是，第一驱动缸可以采用液压缸、气压缸或电动缸中的任意一种。

在一些实施例中，游艇异形配件打磨装置还包括同步组件，同步组件用以提供三个伸缩架300沿定位盘104的径向方向同步滑动的驱动力，在本实施例中，同步组件可以设置为包括三个第二驱动缸，第二驱动缸和套杆101一一对应，第二驱动缸设置在套杆101内部，第二驱动缸的输出轴设置在伸缩架300上，三个第二驱动缸的输出轴同步伸出或缩回带动三个伸缩架300沿定位盘104的径向方向同步滑动。

可以理解的是，第二驱动缸可以采用液压缸、气压缸或电动缸中的任意一种。

在另一些实施例中，如图2和图7所示，支撑座100上设置有和定位盘104同轴线的连接管103，连接管103位于定位盘104的正上方；伸缩架300上设置有第一铰接杆301，第一铰接杆301和第二铰接杆302的轴线垂直设置；同步组件还可以设置为包括同步环400和同步杆500，同步环400能够上下滑动地套接在连接管103上；同步杆500的数量为三个，同步杆500和伸缩架300一一对应，同步杆500一端铰接在第一铰接杆301上，另一端铰接在同步环400上；同步环400沿着连接管103的轴线上下移动，并通过同步杆500带动三个伸缩架300沿定位盘104的径向方向同步滑动。

在进一步的实施例中，同步环400沿着连接管103的轴线上下滑动的驱动力由第三驱动缸提供，第三驱动缸设置在支撑座100上，第三驱动缸的输出轴与同步环400连接，第三驱动缸的输出轴伸出或缩回带动同步环400沿着连接管103的轴线上下移动。

可以理解的是，第三驱动缸可以采用液压缸、气压缸或电动缸中的任意一种。

在其他实施例中，第三驱动缸也可以设置在一个套杆101内部，第三驱动缸的输出轴设置在一个伸缩架300上，第三驱动缸的输出轴伸出或缩回带动一个伸缩架300沿定位盘104的径向方向滑动，一个伸缩架300带动同步环400沿着连接管103的轴线上下移动，同步环400带动另外两个伸缩架300沿定位盘104的径向方向同步滑动。

在一些实施例中，如图9所示，输入轴643转动的驱动力由第二电机提供，第二电机通过螺栓固定连接在铰接架640上，第二电机的电机轴与输入轴643固定连接，第二电机通过输入轴643带动打磨带650转动；通过设置第二电机的转向和驱动电机200的转向相反，以使打磨带650的转动方向和椭圆玻璃700的转动方向相反，进而使打磨带650和椭圆玻璃700之间的摩擦更加剧烈，从而提高打磨效率。

在一些实施例中，游艇异形配件打磨装置还包括喷气组件，喷气组件用以提供相邻两组滑动架630相互靠近的一端的空气从上往下流动的驱动力，在本实施例中，喷气组件可以设置为包括气泵，气泵和滑动架630一一对应，气泵设置在滑动架630上，气泵的输出端朝向相邻两组滑动架630相互靠近的一端，气泵吹气以使相邻两组滑动架630相互靠近的一端的空气从上往下流动，进而将从椭圆玻璃700上打磨下的碎屑一并吹下，防止碎屑夹杂在打磨带650和椭圆玻璃700之间影响打磨效果。

在另一些实施例中，如图7、图8和图9所示，喷气组件和滑动架630一一对应；喷器组件还可以设置为包括活塞缸620、活塞杆621和气管622，活塞缸620设置在滑动架630上；活塞杆621一端能够滑动地插装在活塞缸620内，另一端固定连接在活塞缸620所在的滑动架630的连接板612上；气管622设置在活塞缸620远离活塞杆621的一端，气管622和活塞缸620连通，气管622的上端设置有第一单向阀，第一单向阀的流通方向为从上至下，下端设置有第二单向阀，第二单向阀的流通方向为从上至下；在椭圆玻璃700的转动过程中，由于椭圆玻璃700的椭圆形状，使得滑动架630周期性的远离和靠近该滑动架630所在的直角架610；当滑动架630远离该滑动架630所在的直角架610时，第二单向阀处于关闭状态，该滑动架630上的活塞缸620同步移动，使活塞缸620内部的容积增大，在内外压差作用下空气通过第一单向阀进入活塞缸620中；当滑动架630靠近该滑动架630所在的直角架610时，第一单向阀处于关闭状态，该滑动架630上的活塞缸620同步移动，活塞缸620内部的容积减小，在内外压差作用下空气通过第二单向阀从活塞缸620中流出，进而将从椭圆玻璃700上打磨下的部分碎屑一并吹下，防止碎屑夹杂在打磨带650和椭圆玻璃700之间影响打磨效果。

在一些实施例中，驱动电机200设置为能够上下滑动地设置在支撑座100上，以使吸盘211能够上下滑动，进而能够适配不同厚度的椭圆玻璃700，提高游艇异形配件打磨装置的适用性。

可以理解的是，驱动电机200上下滑动的驱动力由第四驱动缸提供，第四驱动缸设置在支撑座100上，第四驱动缸的输出轴设置在驱动电机200上。

可以理解的是，第四驱动缸可以采用液压缸、气压缸或电动缸中的任意一种。

在一些实施例中，如图2所示，支撑座100上设置有收纳槽105，收纳槽105和定位盘104同轴设置，收纳槽105用于接收椭圆玻璃700打磨下的碎屑，防止污染环境。

结合上述实施例，本发明实施例的使用原理和工作过程如下：

打磨前，将椭圆玻璃700放置在定位盘104上，第三驱动缸的输出轴带动同步环400沿着连接管103的轴线向上移动，同步环400通过同步杆500带动三个伸缩架300沿定位盘104的径向方向向靠近定位盘104的圆心的方向同步移动，三个伸缩架300带动三个直角架610同步沿定位盘104的径向方向向靠近定位盘104的圆心方向移动至打磨带650与椭圆玻璃700的弧形轮廓抵接，此时定位盘104的圆心、连接板612和椭圆玻璃700形成的蒙日圆的圆心和椭圆玻璃700的中心均重合。

启动吸气气泵210，椭圆玻璃700被吸附在吸盘211上；启动驱动电机200和输入轴643上的第二电机，驱动电机200带动椭圆玻璃700自转，输入轴643上的第二电机带动打磨带650和椭圆玻璃700转向相反的转动，椭圆玻璃700和打磨带650相对转动以打磨椭圆玻璃700的弧形轮廓。

在椭圆玻璃700的转动过程中，所有的滑动架630均周期性的远离和靠近该滑动架630所在的直角架610，使得该滑动架630上的气管622周期性的吸气和排气，进而将从椭圆玻璃700上打磨下的部分碎屑一并吹下，防止碎屑夹杂在打磨带650和椭圆玻璃700之间影响打磨效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种游艇异形配件打磨装置，其特征在于，用以对椭圆工件的弧形轮廓进行打磨，所述游艇异形配件打磨装置包括：

支撑座，所述支撑座上设置有定位盘，所述定位盘用以放置所述椭圆工件；

打磨组件，所述打磨组件包括三个直角架，三个所述直角架沿所述定位盘的圆周方向均布在所述支撑座上，每个所述直角架均具有两个垂直连接的连接板，打磨时所述连接板和所述椭圆工件均相切；每个所述连接板上均能够滑动地设置有滑动架，相邻的所述滑动架相互靠近的一端铰接连接；所述滑动架上设置有打磨带，所述打磨带和所述椭圆工件相对转动用以打磨所述椭圆工件；

所述游艇异形配件打磨装置还包括伸缩架，所述伸缩架的数量为三个，三个所述伸缩架沿所述定位盘的圆周方向均布在所述支撑座上，三个所述伸缩架均能够沿所述定位盘的径向方向同步滑动；所述伸缩架和所述直角架一一对应，两个所述连接板的连接处铰接在所述伸缩架上；

所述游艇异形配件打磨装置还包括同步组件，所述同步组件用于提供三个所述伸缩架沿所述定位盘的径向方向同步滑动的驱动力；

所述同步组件包括同步环和同步杆，所述同步环能够上下滑动地设置在所述支撑座上，所述同步环的轴线和所述定位盘的轴线重合；所述同步杆的数量为三个，所述同步杆和所述伸缩架一一对应，所述同步杆一端铰接在所述同步环上，另一端铰接在所述伸缩架上。

2.根据权利要求1所述的游艇异形配件打磨装置，其特征在于，所述打磨带和所述椭圆工件均能够转动且转动方向相反。

3.根据权利要求1所述的游艇异形配件打磨装置，其特征在于，所述游艇异形配件打磨装置还包括驱动电机、吸气气泵和吸盘，所述驱动电机设置在所述支撑座上；所述吸气气泵设置在所述驱动电机的电机轴上；所述吸盘设置在所述吸气气泵上并和所述吸气气泵的吸气端连通，所述吸盘用以吸附所述椭圆工件的端面。

4.根据权利要求3所述的游艇异形配件打磨装置，其特征在于，所述吸盘能够上下滑动地设置在所述支撑座上。

5.根据权利要求1所述的游艇异形配件打磨装置，其特征在于，所述游艇异形配件打磨装置还包括喷气组件，所述喷气组件用以提供相邻两组所述滑动架相互靠近的一端的空气从上往下流动的驱动力。

6.根据权利要求5所述的游艇异形配件打磨装置，其特征在于，所述喷气组件和所述滑动架一一对应；所述喷气组件包括活塞缸、活塞杆和气管，所述活塞缸设置在所述滑动架上；所述活塞杆一端能够滑动地插装在所述活塞缸内，另一端设置在所述活塞缸所在的所述滑动架的所述连接板上；所述气管设置在所述活塞缸远离所述活塞杆的一端，所述气管和所述活塞缸连通，所述气管的上端设置有第一单向阀，所述第一单向阀的流通方向为从上至下，所述气管的下端设置有第二单向阀，所述第二单向阀的流通方向为从上至下。

7.根据权利要求1所述的游艇异形配件打磨装置，其特征在于，所述支撑座上设置有收纳槽，所述收纳槽用于接收所述椭圆工件打磨下的碎屑。