CN111175308B - 一种烟支检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于检测技术领域，尤其涉及一种烟支检测装置。本发明提供了一种烟支检测装置，包括：烟支外观检测结构；烟支外观检测结构包括第一基板、旋转夹持器和线性扫描器，旋转夹持器和线性扫描器安装于第一基板上，旋转夹持器用于夹持烟支并对烟支进行轴向旋转，第一基板上开设有观察窗，线性扫描器通过观察窗对旋转的烟支进行扫描。本发明中，旋转夹持器用于夹持烟支并对烟支进行轴向旋转，线性扫描器通过观察窗对旋转的烟支进行扫描，线性扫描器可完整全面地扫描烟支表面，将采集到的线性扫描图片进行拼接可得到烟支圆弧表面的平面展开图，通过平面展开图即可得知烟支的外观缺陷，不需人工将烟支一根根进行旋转对烟支进行检测。

Description

一种烟支检测装置
技术领域
本发明属于检测技术领域，尤其涉及一种烟支检测装置。
背景技术
烟支表面会因油渍、水渍而出现油斑、黄斑等外观缺陷，同时也会由于烟支内杂物而出现刺破等外观缺陷。根据现行国家标准，卷烟表面的刺破或孔洞、不洁等缺陷为卷烟外观的B类质量缺陷。但是，现阶段判定烟支外观缺陷无专门的检测仪器进行检测，只能通过人工进行检测。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种烟支检测装置，用于解决目前判定烟支外观缺陷无专门的检测仪器进行检测，只能通过人工人眼进行检测的问题。
本发明的具体技术方案如下：
一种烟支检测装置，包括：烟支外观检测结构；
所述烟支外观检测结构包括第一基板、旋转夹持器和线性扫描器，所述旋转夹持器和所述线性扫描器安装于所述第一基板上，所述旋转夹持器用于夹持烟支并对烟支进行轴向旋转，所述第一基板上开设有观察窗，所述线性扫描器通过所述观察窗对旋转的烟支进行扫描。
优选的，还包括：烟丝排布检测结构；
所述烟丝排布检测结构包括第二基板、剖刀、烟支分离件和摄像头，所述剖刀、所述烟支分离件和所述摄像头设置于所述第二基板上；
所述剖刀用于对所述第一基板传输的烟支进行纵向切割，所述烟支分离件用于将经纵向切割的包裹烟支的烟纸从烟支中分离，所述摄像头用于对分离烟纸的烟丝束进行拍照。
优选的，所述第一基板与所述第二基板滑动连接。
优选的，所述剖刀为圆刀。
优选的，所述剖刀和所述烟支分离件对烟支的操作部位与所述第二基板垂直设置，且所述剖刀和所述烟支分离件对烟支的操作部位位于一条直线上。
优选的，所述烟支分离件包括：第一分离件和第二分离件；
所述第一分离件和所述第二分离件为倒L型，所述第一分离件和所述第二分离件对烟支进行分离前接触对称设置并形成T型结构。
优选的，所述第一分离件和所述第二分离件的数量为两个以上。
优选的，还包括：控制器；
所述控制器与所述烟支外观检测结构均和所述烟丝排布检测结构电连接，用于控制所述烟支外观检测结构和所述烟丝排布检测结构的运动。
优选的，还包括：分析器；
所述分析器与所述线性扫描器电连接，所述分析器通过计算机视觉识别系统分析烟支的外观。
优选的，所述分析器与所述摄像头电连接，所述分析器通过计算机视觉识别系统分析烟支烟丝束的排布。
综上所述，本发明提供了一种烟支检测装置，包括：烟支外观检测结构；所述烟支外观检测结构包括第一基板、旋转夹持器和线性扫描器，所述旋转夹持器和所述线性扫描器安装于所述第一基板上，所述旋转夹持器用于夹持烟支并对烟支进行轴向旋转，所述第一基板上开设有观察窗，所述线性扫描器通过所述观察窗对旋转的烟支进行扫描。本发明中，旋转夹持器用于夹持烟支并对烟支进行轴向旋转，线性扫描器通过观察窗对旋转的烟支进行扫描，线性扫描器可一行一行地扫描烟支表面，将采集到的线性扫描图片进行拼接可得到烟支圆弧表面的平面展开图，通过平面展开图即可得知烟支的外观缺陷，不需人工将烟支一根根进行旋转对烟支进行检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例提供的一种烟支检测装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种烟支检测装置的侧视图；
图示说明：1.烟支；2.旋转夹持器；3.第一基板；4.线性扫描器；5.第二基板；6.烟支分离件；7.剖刀；8.摄像头。
具体实施方式
本发明提供了一种烟支检测装置，用于解决目前判定烟支外观缺陷无专门的检测仪器进行检测，只能通过人工进行检测的问题。
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2，分别为本发明实施例提供的一种烟支检测装置的结构示意图和侧视图。
本发明实施例提供的一种烟支检测装置的一个实施例，包括：烟支外观检测结构；
烟支外观检测结构包括第一基板3、旋转夹持器2和线性扫描器4，旋转夹持器2和线性扫描器4安装于第一基板3上，旋转夹持器2用于夹持烟支1并对烟支1进行轴向旋转，第一基板3上开设有观察窗，线性扫描器4通过观察窗对旋转的烟支1进行扫描。
本发明实施例中，旋转夹持器2用于夹持烟支1并对烟支1进行轴向旋转，线性扫描器4通过观察窗对旋转的烟支1进行扫描，线性扫描器4可全面完整地扫描烟支1表面，将采集到的线性扫描图片进行拼接可得到烟支1圆弧表面的平面展开图，通过平面展开图即可得知烟支1的外观缺陷，不需人工将烟支1一根根进行旋转对烟支1进行检测，只需通过平面展开图即可判定烟支1的外观，提高了烟支1外观检测的效率。
由于烟支1近似一个圆柱体，用普通的光学成像方式无法检测到背对镜头的烟支1，而用多个镜头从不同角度对烟支1进行观测也存在单个镜头采集到的照片在烟支1边缘会出现图像上的畸变。本发明实施例烟支检测装置基于线性扫描器4的扫描成像原理，在线性扫描器4进行线性扫描的同时旋转烟支1，检测烟支1表面可能出现的黄斑、刺破等缺陷，线性扫描器4可最大程度上减少因成像时的光学图像畸变带来的测量误差，避免普通镜头带来的光学畸变，还可通过增加扫描每支烟支1的扫描次数提高最终平面展开图的精度。
以上是对本发明实施例提供的一种烟支检测装置的一个实施例进行详细的描述，以下将对本发明实施例提供的一种烟支检测装置的另一个实施例进行详细的描述。
请参阅图1和图2，本发明实施例提供的一种烟支检测装置的另一个实施例，包括：烟支外观检测结构；
烟支外观检测结构包括第一基板3、旋转夹持器2和线性扫描器4，旋转夹持器2和线性扫描器4安装于第一基板3上，旋转夹持器2用于夹持烟支1并对烟支1进行轴向旋转，第一基板3上开设有观察窗，线性扫描器4通过观察窗对旋转的烟支1进行扫描。
本发明实施例中，旋转夹持器2用于夹持烟支1并对烟支1进行轴向旋转，线性扫描器4通过观察窗对旋转的烟支1进行扫描，线性扫描器4可一行一行地扫描烟支1表面，将采集到的线性扫描图片进行拼接可得到烟支1圆弧表面的平面展开图，通过平面展开图即可得知烟支1的外观缺陷，不需人工将烟支1一根根进行旋转对烟支1进行检测，只需通过平面展开图即可判定烟支1的外观，提高了烟支1外观检测的效率。
烟支1内烟丝束排布可以影响到烟支1的燃烧性能，若烟丝束相对烟支1轴向以顺向排布较多、烟丝相互重叠牵拉较多，烟支1在燃烧过程中出现燃烧不均匀、掉头的缺陷就会减少，烟支1的持灰能力也会增强。目前，判定烟支1内烟丝束排布状况无专门的检测仪器进行检测，只能通过人工剖开卷烟纸对烟丝束排布进行检测。
本发明实施例中，还包括：烟丝排布检测结构；
烟丝排布检测结构包括第二基板5、剖刀7、烟支分离件6和摄像头8，剖刀7、烟支分离件6和摄像头8设置于第二基板5上；
剖刀7用于对第一基板3传输的烟支1进行纵向切割，烟支分离件6用于将经纵向切割的包裹烟支1的烟纸从烟支1中分离，摄像头8用于对分离烟纸的烟丝束进行拍照。
本发明实施例中，可对完成线性扫描的烟支1通过剖刀进行纵向切割，再通过烟支分离件6将烟支1的烟纸剖开，通过机械的方式将包裹烟支1的烟纸分离并展开，从而充分暴露出烟支1内的烟丝束，用摄像头8拍摄烟丝在烟支1内的排布情况，不需人工剖开卷烟纸，只需摄像头8拍摄的图片即可判定烟丝束在烟支1内的排布情况，提高了烟丝束排布检测的效率。
本发明实施例中，第一基板3与第二基板5滑动连接。在进行烟支1外观检测时，第一基板3和第二基板5不重叠，在对烟支1进行外观检测后可将第一基板3滑动至第二基板5上进行烟丝束排布检测。
本发明实施例中，剖刀7为圆刀，圆刀可对烟支1的烟纸进行纵向切割，烟纸的受力接触面小、受力均匀，烟支1不会出现内部凹陷、人为破坏烟丝束排列等缺陷。
本发明实施例中，剖刀7和烟支分离件6对烟支1的操作部位与第二基板5垂直设置，且剖刀7和烟支分离件6对烟支1的操作部位位于一条直线上，烟支分离件6可直接作用于剖刀7纵向切割后的开裂处进行烟纸的分离。
本发明实施例中，烟支分离件6包括：第一分离件和第二分离件；
第一分离件和第二分离件为倒L型，第一分离件和第二分离件对烟支1进行分离前接触对称设置并形成T型结构。在进行烟支分离时，第一分离件和第二分离件相对于烟支1做横向运动，第一分离件和第二分离件的运动方向相反。
本发明实施例中，第一分离件和第二分离件的数量为两个以上。一个第一分离件和一个第二分离件为一对烟支分离件6，烟支分离件6的对数为两对以上，进一步加强烟纸分离的效果。
本发明实施例中，还包括：控制器；
控制器与烟支外观检测结构均和烟丝排布检测结构电连接，用于控制烟支外观检测结构和烟丝排布检测结构的运动。
本发明实施例中，还包括：分析器；
分析器与线性扫描器4电连接，分析器通过计算机视觉识别系统分析烟支1的外观，通过本发明烟支检测装置即可得到烟支1的外观缺陷情况，不需人眼进行检测，通过计算机视觉识别系统能够精确计算烟支1外观缺陷的类型和面积，准确率可达99％以上，避免了人工检测的误判性，并且相对于人工检测工作效率可提高50％以上。
本发明实施例中，分析器与摄像头8电连接，分析器通过计算机视觉识别系统分析烟支1烟丝束的排布，通过本发明烟支检测装置即可得到烟支1的烟丝束排布情况，不需人眼进行检测。通过计算机视觉识别系统完成对烟支1内烟丝束的排布情况的检测，能够避免了人工在剖开卷烟纸时造成的烟丝束变形及破坏烟丝束排布状况，不能真实反映烟支1内烟丝束的排布。通过计算机视觉识别系统完成对烟支1内烟丝束的排布状态的检测，辅以软件计算可以更加快捷、精确的计算出烟支1内烟丝束排布的比例，为卷制设备的调整提供参考。
本发明实施例烟支检测装置适于多种规格的烟支外观检测和烟支内烟丝排布检测，并可应用于圆柱型物体的外观检测。
以上是对本发明实施例提供的一种烟支检测装置的另一个实施例进行详细的描述，以下将对本发明实施例提供的一种烟支检测装置的一个应用例进行详细的描述。
本发明应用例中，将旋转夹持器2将烟支1绕轴向旋转360°，线性扫描器4通过观察窗3对烟支1的外观进行线性扫描，分析器通过计算机视觉识别系统分析烟支1的外观，线性扫描结束后将烟支1通过圆刀7继续纵向切割，再通过两对烟支分离件6将包裹烟支1的烟纸分离并将烟支1压迫固定，摄像头8拍照完毕后,分析器通过计算机视觉识别系统分析烟支1的烟丝束排布，烟支分离件6将烟支1推离第二基板5，旋转夹持器2将下一支烟支1带到检测位置继续检测。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种烟支检测装置，其特征在于，包括：烟支外观检测结构和烟丝排布检测结构；
所述烟支外观检测结构包括第一基板、旋转夹持器和线性扫描器，所述旋转夹持器和所述线性扫描器安装于所述基板上，所述旋转夹持器用于夹持烟支并对烟支进行轴向旋转，所述第一基板上开设有观察窗，所述线性扫描器用于通过所述观察窗对旋转的烟支的表面进行全面完整地扫描，并将采集到的线性扫描图片进行拼接得到烟支圆弧表面的平面展开图，得到烟支的外观缺陷；
所述烟丝排布检测结构包括第二基板、剖刀、烟支分离件和摄像头，所述剖刀、所述烟支分离件和所述摄像头设置于所述第二基板上；
所述剖刀用于对所述第一基板传输的烟支进行纵向切割，所述烟支分离件用于将经纵向切割的包裹烟支的烟纸剖开，通过机械的方式将包裹烟支的烟纸分离并展开，所述摄像头用于对分离烟纸的烟丝束进行拍照；
所述剖刀和所述烟支分离件对烟支的操作部位与所述第二基板垂直设置，且所述剖刀和所述烟支分离件对烟支的操作部位位于一条直线上；
所述烟支分离件包括：第一分离件和第二分离件；
所述第一分离件和所述第二分离件为倒L型，所述第一分离件和所述第二分离件对烟支进行分离前接触对称设置并形成T型结构；
所述第一分离件和所述第二分离件用于在进行烟支分离时，以相反方向相对于烟支做横向运动。
2.根据权利要求1所述的烟支检测装置，其特征在于，所述第一基板与所述第二基板滑动连接。
3.根据权利要求1所述的烟支检测装置，其特征在于，所述剖刀为圆刀。
4.根据权利要求1所述的烟支检测装置，其特征在于，所述第一分离件和所述第二分离件的数量为两个以上。
5.根据权利要求1所述的烟支检测装置，其特征在于，还包括：控制器；
所述控制器与所述烟支外观检测结构均和所述烟丝排布检测结构电连接，用于控制所述烟支外观检测结构和所述烟丝排布检测结构的运动。
6.根据权利要求1所述的烟支检测装置，其特征在于，还包括：分析器；
所述分析器与所述线性扫描器电连接，所述分析器通过计算机视觉识别系统分析烟支的外观。
7.根据权利要求6所述的烟支检测装置，其特征在于，所述分析器与所述摄像头电连接，所述分析器通过计算机视觉识别系统分析烟支烟丝束的排布。
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