CN109807081B - 一种透明盒体检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种透明盒体检测系统，属于缺陷检测装置，这种透明盒体检测系统，用于透明盒体的缺陷检测，包括传送部、定位部和检测部；传送部包括传送带，传送带贯穿检测部，传送带在检测部的安装位置具有盒体检测区；定位部包括设置在传送带的两侧的多个光电传感器，用于检测透明盒体的运动状态；检测部包括卡位件和检测组件，卡位件设置在传送带上盒体检测区的延伸位置；检测组件包括成像装置和外侧光源装置，成像装置和外侧光源装置设置在传送带两侧，朝向盒体检测区。通过本发明提供的透明盒体检测系统，可以实现透明盒体，主要检测烫金和热转印位置是否形成了质量缺陷，然后对不合格的透明盒体进行剔除。

Description

一种透明盒体检测系统

技术领域

本发明涉及缺陷检测领域，具体而言，涉及一种透明盒体检测系统。

背景技术

目前，酒品或一些精美的艺术品通常采用透明的盒体进行包装，主要是PET材质的透明盒体。而盒体上进行印字的方式，主要有烫金和热转印这两种。由于机械精度等诸多方面的原因，此两种工艺在生产过程中会造成透明盒体上印刷字体和热转印膜存在诸多缺陷，如字体倾斜偏粗偏细，转印膜左右，上下偏斜等。在部分情况下，会导致盒体出现质量缺陷，影响到后续的包装过程。尤其是易碎的酒品和精美艺术品，在包装出现质量缺陷的情况下极易在运输过程中造成不可逆的损坏。

因此需要对透明的盒体进行质量检测，目前质量检测主要靠人工完成，速度很慢，而且在工人疲劳的情况下，也容易出现漏检的情况，可靠性较低。

发明内容

本发明提供了一种透明盒体检测系统，旨在解决现有技术中透明盒体检测系统存在的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种透明盒体检测系统，用于透明盒体的缺陷检测，包括传送部、定位部和检测部；

所述传送部包括传送带，所述传送带贯穿所述检测部，所述传送带在所述检测部的安装位置具有盒体检测区；

所述定位部包括设置在所述传送带的两侧的多个光电传感器，用于检测所述透明盒体的运动状态；

所述检测部包括卡位件和检测组件，所述卡位件设置在所述传送带上所述盒体检测区的延伸位置；

所述检测组件包括成像装置和外侧光源装置，所述成像装置和所述外侧光源装置设置在所述传送带两侧，朝向所述盒体检测区。

在本发明的一种实施例中，所述检测部还包括内部光源装置，所述内部光源装置安装在竖向给进装置上，所述竖向给进装置设置在所述传送带上方，所述竖向给进装置能够相对靠近或远离所述传送带。

在本发明的一种实施例中，所述内部光源装置包括载体柱，所述载体柱垂直于所述传送带的传送面设置，所述内部光源装置包括设置在所述载体柱侧面的内部面光源。

在本发明的一种实施例中，所述外侧光源装置包括多个长条光源，所述长条光源分设在矩形的四角包围所述盒体检测区。

在本发明的一种实施例中，所述外侧光源装置还包括多个短条光源，所述短条光源分设在所述传送带的两侧，部分所述短条光源朝向所述传送带设置，部分所述短条光源背向所述传送带设置。

在本发明的一种实施例中，所述成像装置至少包括分设在所述传送带两侧的两个成像单元。

在本发明的一种实施例中，所述成像装置包括四个所述成像单元，四个所述成像单元分成对称设置在所述传送带两侧的两组成像单元组，所述成像单元组包括远离所述传送带设置的上成像单元，和靠近所述传送带设置的下成像单元。

在本发明的一种实施例中，所述卡位件包括卡位板和卡位气缸，所述卡位板固定连接在所述卡位气缸的输出端，所述卡位板能够横设在所述传送带的上方。

在本发明的一种实施例中，所述传送部还包括纠位组件，所述传送带具有相对设置的入口端和出口端，所述纠位组件设置在所述入口端，所述纠位组件包括分设在所述传送带上方两侧的两个纠位汽缸，所述纠位汽缸与所述定位部电连接。

在本发明的一种实施例中，所述传送部还包括剔除组件，所述剔除组件包括设置在所述传送带上方一侧的剔除气缸，所述剔除气缸与所述定位部电连接。

本发明的有益效果是：通过本发明提供的透明盒体检测系统，可以实现透明盒体，尤其是PET盒体烫金和热转印后的质量缺陷进行检测，主要检测烫金和热转印位置是否产生了质量缺陷，然后对不合格的透明盒体进行剔除。其中，全面的光源以及均匀分布的成像装置可以进行全面的成像检测。分为内外的两步检测，可以大大降低漏检率和误检率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的透明盒体检测系统实际应用时的第一视角的结构示意图；

图2是本发明实施方式提供的透明盒体检测系统实际应用时的第二视角的结构示意图；

图3是本发明实施方式提供的透明盒体检测系统的第三视角的结构示意图；

图4是本发明实施方式提供的透明盒体检测系统的第四视角的结构示意图；

图5是本发明实施方式提供的透明盒体检测系统的检测部的局部视图。

图标：100-传送带；210-光电传感器；300-卡位件；400-检测组件；410-成像单元；430-长条光源；450-短条光源；010-透明盒体；500-竖向给进装置；510-载体柱；101-入口端；103-出口端；610-纠位汽缸；710-剔除气缸。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

本实施例提供了一种透明盒体010检测系统，请参阅图1、图2和图3，这种透明盒体010检测系统用于透明盒体010的缺陷检测，包括传送部、定位部和检测部。

传送部包括传送带100，传送带100贯穿检测部，透明盒体010放置在传送带100上，通过传送带100实现输送，传送带100在检测部的安装位置具有盒体检测区，透明盒体010停在盒体检测区上时，进行盒体的缺陷检测。

定位部包括设置在传送带100的两侧的多个光电传感器210，单个光电传感器210检测透明盒体010的位置，沿着传送带100传送方向设置的多个光电传感器210配合的时候可以测量出透明盒体010的运动速度，以及相邻两个透明盒体010的间距；

检测部包括卡位件300和检测组件400，卡位件300设置在传送带100上盒体检测区的延伸位置，传送带100传送透明盒体010到达盒体检测区之后，通过卡位件300挡住盒体的侧边，以避免盒体继续移动，盒体停留在盒体检测区之后方便进行盒体的拍摄检查。

检测组件400包括成像装置和外侧光源装置，成像装置和外侧光源装置设置在传送带100两侧，朝向盒体检测区。通过外侧光源装置照亮透明盒体010，然后使用成像装置进行盒体外侧的拍摄，拍摄的图像文件输送给判断系统进行判断，以确定透明盒体010的外侧是否有结构缺陷或外观缺陷。

请参阅图4，在本实施例中，外侧光源装置包括四个长条光源430，长条光源430分设在矩形的四角包围盒体检测区，在矩形的每个角处设置有一个长条光源430，通过长条光源430包围盒体检测区中的透明盒体010，可以照亮盒体的周边所有位置，避免了成像盲区，互相补充的长条光源430也形成了无影区域，避免影子造成成像误差。

由于长条光源430主要照亮透明盒体010的侧边中部，而透明盒体010的上方和下方依然存在不均匀光照因此在外侧光源装置还包括四个短条光源450，短条光源450分设在传送带100的两侧，其中两条短条光源450设置在透明盒体010的上侧的位置朝向传送带100设置，另外两条短条光源450设置在透明盒体010的下侧的位置背向传送带100设置。

请参阅图4和图5，在本实施例中，成像装置包括分设在传送带100两侧的四个成像单元410。在传送带100的两侧各设置有两个成像单元410，位于同一侧的两个成像单元410组合为成像单元组，成像单元组在传送带100的两侧对称设置。具体的，每个成像单元组包括靠近透明盒体010上端的上成像单元410和靠近透明盒体010下端的下成像单元410。

在本实施例中，检测部还包括内部光源装置，内部光源装置安装在竖向给进装置500上，竖向给进装置500设置在传送带100上方，竖向给进装置500通过竖向气缸实现相对靠近或远离传送带100。通过竖向给进装置500可以在透明盒体010停止时，将内部光源装置压入透明盒体010的内部实现内部照明，使用成像装置成像，而成像后再取出内部光源装置。内部光源装置可以提供光源以照出整个透明盒体010的缺陷，另外内部光源装置可以提供背景，在外侧光源装置照射的时候，防止穿透光对成像的影响。

在本实施例中，内部光源装置包括连接在竖向气缸的输出端的载体柱510，载体柱510垂直于传送带100的传送面设置，内部光源装置包括设置在载体柱510侧面的内部面光源。载体柱510为四棱柱，包括相对设置两侧面，两侧面分别朝向传送带100的两侧，两个内部面光源分设在载体柱510这两个相对的侧面，可以照亮透明盒体010的整个内部。而且在内部面光源熄灭后，载体柱510可以成为遮挡物，使得两侧的成像单元组可以单独成像自己侧的盒体侧面，而避免透光重影。

具体的，在内部面光源的外侧还贴有膜，在内部面光源熄灭时，可以在外侧光源装置照射成像时，为其提供良好的背景，可以采集到更好质量的成像图片。而内外两种照射方式下分别成像，可以降低漏判和误判的几率。

在本实施例中，为了使透明盒体010固定在检测部的位置设置了卡位件300，卡位件300包括卡位板和卡位气缸，卡位板固定连接在卡位气缸的输出端，卡位板能够横设在传送带100的上方。具体的，平时可以将卡位板横设在传送带100上方，直到检测完成后，缩回卡位板，使得已检测的透明盒体010通过，通过后可以立即放回卡位板以挡住下一个透明盒体010。

在本实施例中，为了保证检测工序的稳定进行，需要对传送带100上相邻两个透明盒体010的间距进行调整，因此，传送部还包括纠位组件，传送带100具有相对设置的入口端101和出口端103，纠位组件设置在入口端101，纠位组件包括分设在传送带100上方两侧的两个纠位汽缸610，纠位汽缸610与定位部电连接。在入口端101设置的光电传感器210为Bedook FM18-T05N-C31P2型接近光电开关，可以感应到透明盒体010的位置，由于传送带100的传输速度一致，因此通过光电传感器210可以感应到相邻两个透明盒体010经过同一个光电传感器210的时间间隔，当间隔太短的时候，可以通过纠位汽缸610夹起后方的透明盒体010，间隔相应的时间后再放下透明盒体010，以保证间距。

在检测后，不合格的透明盒体010需要进行剔除，以保留合格的透明盒体010，在本实施例中，传送部还包括剔除组件，剔除组件包括设置在传送带100上方一侧的剔除气缸710，剔除气缸710与定位部电连接。在出口端103设置的光电传感器210为欧姆龙E3ZB-61型光电开关，通过光电传感器210判断不合格的透明盒体010是否进入到了剔除气缸710的输出端所在区域，不合格的透明盒体010进入到剔除气缸710的输出端所在区域时，剔除气缸710伸出推出透明盒体010。在本实施例中，设置有两个剔除气缸710，可以针对不同的缺陷使用不同的剔除气缸710进行剔除，以进行归类。在其他实施例中，也可以通过吹气等方式使得不合格的透明盒体010脱离传送带100，属于本实施例中简单转换。

本发明提供的透明盒体010检测系统的具体工作流程为：

经导向使透明盒体010朝向符合检测要求，将透明盒体010放置到传送带100的入口端101。透明盒体010通过定位部在入口端101的光电传感器210的时候，判断透明盒体010的间隔，如果间隔不满足要求的话，通过纠位汽缸610夹起透明盒体010，使其与前一个透明盒体010的间隔满足要求。随后，还具有光电传感器210用于检测透明盒体010是否倾倒，如果倾倒则触发报警模块，如果检测透明盒体010正常放置则继续传送，透明盒体010移动到盒体检测区后，由卡位件300挡住，透明盒体010位置固定。通过下降载体柱510将内部光源装置伸入透明盒体010的内部，点亮内部面光源，实现内部的照亮，通过成像装置取得第一次成像的图像文件，送往分析装置进行分析。熄灭内部面光源，点亮外侧光源装置的长条光源430和短条光源450，实现外侧的照亮，通过成像装置取得第二次成像的图像文件，送往分析装置进行分析。载体柱510上升脱离透明盒体010的内部。卡位件300缩回，使得透明盒体010随传送带100继续传送，透明盒体010经过剔除气缸710的输出端时，由分析装置分析的结果决定透明盒体010的情况，如果是不合格的透明盒体010即通过剔除气缸710推出透明盒体010。

通过本发明提供的透明盒体010检测系统，可以实现透明盒体010，尤其是PET盒体烫金和热转印后的质量缺陷进行检测，主要检测烫金和热转印位置是否形成了质量缺陷，然后对不合格的透明盒体010进行剔除。其中，全面的光源以及均匀分布的成像装置可以进行全面的成像检测。分为内外的两步检测，可以大大降低漏检率和误检率。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种透明盒体检测系统，用于透明盒体的缺陷检测，其特征在于，包括传送部、定位部和检测部；

所述传送部包括传送带，所述传送带贯穿所述检测部，所述传送带在所述检测部的安装位置具有盒体检测区；

所述定位部包括设置在所述传送带的两侧的多个光电传感器，用于检测所述透明盒体的运动状态；

所述检测部包括卡位件和检测组件，所述卡位件设置在所述传送带上所述盒体检测区的延伸位置；

所述检测组件包括成像装置和外侧光源装置，所述成像装置和所述外侧光源装置设置在所述传送带两侧，朝向所述盒体检测区；

所述检测部还包括内部光源装置，所述内部光源装置安装在竖向给进装置上，所述竖向给进装置设置在所述传送带上方，所述竖向给进装置能够相对靠近或远离所述传送带，以带动所述内部光源装置进入待检测透明盒体内；且所述内部光源装置在透明盒体内部时，能够发光照亮透明盒体内部或者熄灭作为避免透光的遮挡物；

所述内部光源装置包括载体柱，所述载体柱垂直于所述传送带的传送面设置，所述内部光源装置包括设置在所述载体柱侧面的内部面光源。

2.根据权利要求1所述的透明盒体检测系统，其特征在于，所述外侧光源装置包括多个长条光源，所述长条光源分设在矩形的四角包围所述盒体检测区。

3.根据权利要求2所述的透明盒体检测系统，其特征在于，所述外侧光源装置还包括多个短条光源，所述短条光源分设在所述传送带的两侧，部分所述短条光源朝向所述传送带设置，部分所述短条光源背向所述传送带设置。

4.根据权利要求1所述的透明盒体检测系统，其特征在于，所述成像装置至少包括分设在所述传送带两侧的两个成像单元。

5.根据权利要求4所述的透明盒体检测系统，其特征在于，所述成像装置包括四个所述成像单元，四个所述成像单元分成对称设置在所述传送带两侧的两组成像单元组，所述成像单元组包括远离所述传送带设置的上成像单元，和靠近所述传送带设置的下成像单元。

6.根据权利要求1所述的透明盒体检测系统，其特征在于，所述卡位件包括卡位板和卡位气缸，所述卡位板固定连接在所述卡位气缸的输出端，所述卡位板能够横设在所述传送带的上方。

7.根据权利要求1所述的透明盒体检测系统，其特征在于，所述传送部还包括纠位组件，所述传送带具有相对设置的入口端和出口端，所述纠位组件设置在所述入口端，所述纠位组件包括分设在所述传送带上方两侧的两个纠位汽缸，所述纠位汽缸与所述定位部电连接。

8.根据权利要求7所述的透明盒体检测系统，其特征在于，所述传送部还包括剔除组件，所述剔除组件包括设置在所述传送带上方一侧的剔除气缸，所述剔除气缸与所述定位部电连接。

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