JP2007033273A - 白色系食品の異物検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 白色系食品20に混入した有色異物を検出する白色系食品の異物検出装置において、前記白色系食品を搬送する搬送コンベア10と、該搬送コンベアの上方に設置され前記食品の光学画像を撮像するカメラ14と、該画像に対して2値化処理を含む画像処理を行い異物を検出する画像処理手段と、を備えた装置であって、前記搬送コンベア10のうち前記食品20が載置されるベルト面10aを白色光透過性材料で形成するとともに、前記搬送コンベア上の撮像領域Aより上方に位置して前記撮像領域に向けて白色光を照射する第1の白色照明16、17と、該撮像領域に対して前記ベルト面の下方から白色光を照射する第2の白色照明18と、を備えた構成とする。
【選択図】 図1
Description
特許文献1は、パック食品に混入した毛髪を検出する装置であり、撮像装置により該食品の光学像を撮像し、撮像された光学像を2値化したデータから毛髪の形状を部分特徴として抽出し、この抽出データが一定以下の細さ、一定以上の長さをもった線状体であるか否かを判定することにより、毛髪を特定的に検出する構成である。
また、特許文献3には、搬入コンベアと搬出コンベアの間に隙間を設け、コンベアの一側に検出対象を透過照明する手段と、該透過照明手段と前記コンベアを挟む位置に設けられたラインセンサとを備え、ラインセンサによるスキャニングにより得られた画像を2値化処理して検出対象中の異物を検出する装置が開示されている。
これらの装置のように、対象食品の光学像を取得して、得られた画像データを解析処理することにより、食品中に混入した様々な種類の異物を確実に検出することが可能である。
従って、本発明は上記従来の技術の問題点に鑑み、凹凸のある検出対象であっても高精度で以って異物検出を行うことができる白色系食品の異物検出装置を提供することを目的とする。
前記白色系食品を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアの上方に設置され前記食品の光学画像を撮像する撮像手段と、該画像に対して2値化処理を含む画像処理を行い異物を検出する画像処理手段と、を備えた装置であって、
前記搬送コンベアのうち前記食品が載置されるベルト面を白色光透過性材料で形成するとともに、前記搬送コンベア上の撮像領域より上方に位置して該撮像領域に向けて白色光を照射する第1の白色照明手段と、該撮像領域に対して前記ベルト面の下方から白色光を照射する第2の白色照明手段と、を備えたことを特徴とする。
またこのとき、前記第1の照明手段を2以上設けることが好ましい。
また、照明手段として白色光を照射する構成としたため、装置を安価にすることができる。特に、前記第1の白色照明手段及び前記第2の白色照明手段として蛍光灯を用いることが好適であり、これにより取り扱いが容易で且つ低コストの装置を提供することが可能である。
尚、前記有色異物とは、白色以外の色を有する異物をいう。
勿論、前記撮像手段が、前記撮像領域を通る鉛直方向に対して所定角度だけ傾斜させて設けられるとともに、前記第2の白色照明手段が、前記撮像領域を挟んで前記撮像手段と対向する位置に前記鉛直方向より傾斜させて設けられる構成とすることも可能である。
また、前記搬送コンベアの回転内部に、前記第2の白色照明手段を設けたことを特徴とする。これにより装置の小型化が図れ、また搬送コンベアに下方照明用の隙間を形成して照明する場合に比べて搬送コンベアを複数設置する必要がなく、装置を簡素化することができる。
さらにまた、前記第1の白色照明手段が、前記食品から離れた位置に設置された光源に接続され、前記撮像領域に向けて配設された光ファイバーからなることを特徴とする。これにより、搬送される食品の一部が照明手段に接触して破損する事故を防止し、また照明手段からの熱により食品の鮮度を損ねることを防止できる。
このように、従来の上方照明に加えて、本発明では食品に対して下方から白色光を照射する第2の白色照明手段を設けたため、より一層精度の高い異物検出が可能となる。また白色光透過性のコンベアベルトを用いるようにしたため、簡単に下方照明を行うことが可能となる。
さらに、撮像領域の鉛直上方に撮像手段を設置することにより、精度の高い画像を取得でき、また前記第2の白色照明手段を前記撮像領域の鉛直下方に設置することにより、良好な照明効果が得られる。
さらに、撮像領域の近傍に、食品から発生した湯気を吸引する蒸気吸引手段を設けることにより、撮像手段のレンズが曇ったり、撮像画像が不鮮明になることを防止する。
さらにまた、第1の白色照明手段が、光源に接続された光ファイバーにて構成することにより、搬送される食品の一部が照明手段に接触して破損する事故を防止し、また照明手段からの熱により食品の鮮度低下を防止できる。
本実施例の検出対象(ワーク)は白色系食品であり、例えば白米、うどん、シュウマイ、餃子等が挙げられ、これらのワークは冷凍状態、常温状態の何れであっても良い。検出する異物としては、食品の変質、変色物、毛髪、プラスチック片、金属等の有色異物が挙げられる。
図1は本発明の実施例1に係る異物検出装置の全体構成を示す概略正面図、図2は図1に示した異物検出装置の側断面図、図3は本発明の実施例1を模式的に示した図、図4は本発明の実施例2に係る異物検出装置の概略を示す側断面図である。
前記搬送コンベア10はコンベア取り付け架台12上に載置され、互いに離間して設けられた駆動ローラ10b間に適度なベルトテンションを持ってコンベアベルト10aが架け亘され、前記駆動ローラ10bの少なくとも何れかが不図示の駆動装置に連結されており、該駆動ローラ10bが回転することにより前記コンベアベルト10aが移動する構造である。この搬送コンベア10は、複数の搬送コンベア10が直列状に配置されるようにしても良く、またその搬送経路は直線経路、曲部を有する経路、曲線経路等何れでも良い。該コンベアベルト10aは、白色光の少なくとも一部を透過する光透過性材料で形成される。
また、前記カメラ14は移動可能に設けられていることが好ましい。例えば該カメラ14を上下動自在とする。該カメラ14は、撮像領域Aに搬送されてきたワーク20の画像をスキャニングして画像信号を得るラインセンサであることが好ましい。
前記画像処理装置では、前記カメラ14によって撮像された光学画像が入力され、得られた画像は予めワーク種類毎に設定された2値化の閾値に基づき2値化処理され、異物の有無の判定が行われる。
前記第1の白色照明16、17は、1又は複数設けることができるが、本実施例では2の白色照明を用いている。該第1の白色照明16、17は搬送コンベア10に対してカメラ14の設置側、即ち上方に位置させ、撮像領域Aが視野範囲となるように設置する。このとき、該第1の白色照明は鉛直下方に向けて設置することが好ましいが、照射した光が反射光となるように斜方照明として設置しても良い(図3参照)。第1の白色照明を2以上設ける場合には、撮像領域Aを挟んで対照位置からワーク20を照射すると良い。
本実施例のように、前記搬送コンベア10の回転内部に第2の白色照明18を設置することにより、装置の小型化、簡素化が図れる。
これらの白色照明16、17、18は特に上記した配置構成に限定されるものではなく、撮像領域Aに対して上方及び下方から白色光を照射する構成であればよく、照射によりワーク20に影が生じないように夫々の白色照明の位置を設定する。
尚、本実施例において、前記第2の白色照明18を設けない構成とすることもでき、この場合、前記第1の白色照明16、17のみにより白色光を照射する。
冷凍うどん、生餃子、冷凍ご飯については、澱粉質がα化しているため、光が透過した。従って、これらの光透過性食品については斜方照明と透過照明の両方を用いることにより、精度の高い異物検出が可能であった。しかし冷凍ご飯に関しては、斜方照明のみを用いる条件でも検出可能であった。これは、米粒が小さいため影の出来方が小さく、透過照明が無くても判定できるためである。
油で揚げる前のコロッケ等の光不透過性食品については、斜方照明のみを用いて異物検出が可能であった。
前記カメラ14としては1ライン画素数が5000のラインセンサを用い、有効画素数を確保するために、ラインセンサ(画素数5000)×N数(食品の固まりが通過する間に測定できる回数)の画素数からなる画像データを得る。本フローでは、取り込み時間間隔を0.4msec、ラインスピードを23m/min、データ取り込み距離間隔を153μmとした。このとき、コンベア搬送方向に1食品が存在し、20cm幅を一度に判定しようとした場合、相当する画素数として
5000×(200/0.153)=6535947
となり、従来の画素数の650万に相当する画素数となる。
本フローでは、ワーク全体の面積を一度に解析せず、ワーク搬送方向に直角に細い帯状面積を設置し、その部分を判定している。その帯を連続して移動させていって、一食単位の固まり全体を判定する方法とした。これにより一時には小さな面積を判定していくことができ、分解能が上がり、その結果直径が0.1mmまでの異物が検出できる。これより小さな異物を判定する場合には分解能を上げることにより可能となるが、コストが上昇するため適宜その分解能を設定すると良い。
また前記解析速度は、全体を一度に解析するより多くの時間が必要とされるが、判定速度を上げることで対応可能である。1ラインのデータの取り込み時間を0.4msecとし、この条件では帯状面積の流れ方向の幅として、0.153μmとなる。ワークのラインスピードとして23m/minに対応できた。
前記画像処理装置による検出結果は、搬送コンベア10の後流側に配置されるはね出し装置(不図示)に信号として送られ、異物が検出されたワーク20については、搬送コンベア10から除去する。
このように本実施例によれば、従来人手によって行っていた異物検査を自動的に判定できるようになり、人の目による判定では見逃してしまっていた異物をも検出可能となり、高精度で且つ一定水準を保つことのできる異物検出が可能となる。
また、従来の異物検出装置では、複雑な形状を有する検出対象に対しては影が生じてしまうため異物の誤認知が発生していたが、本実施例によれば複数の白色照明を利用しているため、誤認知の発生を防止することができる。
図4に示される異物検出装置は、炊き上がり直後のご飯等のように加熱調理直後のワーク20に対して好適に適用でき、ワーク20から立ち昇る湯気によって撮像精度が低下しないように、前記ワーク20の側方に吸引ノズル33と、該吸引ノズル33に連結されたブロワ34を設けた構成としている。
前記吸引ノズル33は、撮像領域Aの近傍に設けられ、搬送コンベア10にて搬送されてくるワーク20から発生する湯気を吸い込み、ブロア34により外気へ排出する構成となっている。
このように、湯気を撮像領域Aから除去する構成とすることにより、カメラ14のレンズが曇ったり、湯気により画像精度が低下することを防止し、高精度の異物検出が可能となる。
10a 光透過性コンベアベルト
10b 駆動ローラ
12 コンベア取付架台
14 カメラ
16、17 第1の白色照明
18 第2の白色照明
20 ワーク(白色系食品)
33 吸引ノズル
34 ブロア
A 撮像領域
Claims (6)
- 白色系食品に混入した有色異物を検出する白色系食品の異物検出装置において、
前記白色系食品を搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアの上方に設置され前記食品の光学画像を撮像する撮像手段と、該画像に対して2値化処理を含む画像処理を行い異物を検出する画像処理手段と、を備えた装置であって、
前記搬送コンベアのうち前記食品が載置されるベルト面を白色光透過性材料で形成するとともに、前記搬送コンベア上の撮像領域より上方に位置して該撮像領域に向けて白色光を照射する第1の白色照明手段と、該撮像領域に対して前記ベルト面の下方から白色光を照射する第2の白色照明手段と、を備えたことを特徴とする白色系食品の異物検出装置。 - 前記第1の白色照明手段及び前記第2の白色照明手段が蛍光灯であることを特徴とする請求項1記載の白色系食品の異物検出装置。
- 前記撮像手段が前記撮像領域を通る鉛直方向上に設けられるとともに、該撮像領域を挟んで前記鉛直方向下方に前記第2の白色照明手段が設けられることを特徴とする請求項1記載の白色系食品の異物検出装置。
- 前記搬送コンベアの回転内部に、前記第2の白色照明手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の白色系食品の異物検出装置。
- 前記撮像領域の近傍に、前記食品から発生した蒸気を吸引する蒸気吸引手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の白色系食品の異物検出装置。
- 前記第1の白色照明手段が、前記食品から離れた位置に設置された光源に接続され、前記撮像領域に向けて配設された光ファイバーからなることを特徴とする請求項1記載の白色系食品の異物検出装置。
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