CN217094514U - 一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备，其特征在于，包括送料导轨、气动送料机构、检查送料模组、多头摄像检测箱、产品分选机构、工装板卸料机构、AI电脑控制显示屏、设备控制屏、AI计算电脑机构、设备支架、外壳保护罩；本实用新型的有益效果在于：本设计采用AI计算电脑进行产品玻璃封装内外部外观检查，可以实现设备全自动360度检查，设备采用多头摄像检测箱可以有效的避免灯源在玻璃封装外壳上的光源折射，解决产品玻璃外壳光源折射对设备检查时的干扰；提高生产效率，降低劳动强度，提高产品可靠性；实现自动化检测。

Description

一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及传感器生产设备技术领域，特别涉及一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备。

背景技术

目前，NTC热敏电阻行业对玻璃封装式的热敏电阻的外观检查，全部是通过人工在CCD显微镜下目视检查；该工艺在操作过程中容易受到CCD显微镜灯源照射的影响，灯光照射在玻璃壳上容易出现光源折射，关闭灯源无法看到玻壳内部外观。该问题造成产品玻壳内外部外观无法准确的检查出来，操作人员易视觉疲劳，造成不良品漏检而且效率低；检查效率低下。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备，其可以实现设备全自动360度检查，解决产品玻璃外壳光源折射对设备检查时的干扰；提高生产效率，实现自动化检测。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备，包括送料导轨、气动送料机构、检查送料模组、多头摄像检测箱、产品分选机构、工装板卸料机构、AI电脑控制显示屏、设备控制屏、 AI计算电脑机构、设备支架、外壳保护罩；所述设备支架装在AI计算电脑机构前面，所述送料导轨装在设备支架的上面；所述气动送料机构装在送料导轨的后侧，且气动送料机构装在设备支架的上面；所述检查送料模组装在气动送料机构的后面，且检查送料模组装在AI计算电脑机构的上面；所述多头摄像检测箱装在检查送料模组的后面，且多头摄像检测箱装在AI 计算电脑机构的上面；所述产品分选机构装在多头摄像检测箱的后侧，且产品分选机构装在AI计算电脑机构的上面；所述工装板卸料机构装在产品分选机构的后面，且工装板卸料机构装在AI计算电脑机构的上面；所述AI 电脑控制显示屏、设备控制屏装在工装板卸料机构的后面，且AI电脑控制显示屏在设备控制屏的上方；所述外壳保护罩装在检查送料模组、多头摄像检测箱、产品分选机构、工装板卸料机构、AI电脑控制显示屏的外面。

进一步说，所述送料导轨设有导轨支架、感应器。

进一步说，所述气动送料机构设有气动取料器、气动器。

进一步说，所述检查送料模组设有检测支架、移动模组、检测箱体。

进一步说，所述多头摄像检测箱设有摄像拍照机构。

进一步说，所述产品分选机构设有不良取料夹、不良收料盒内、合格收料盒、良品取料夹。

进一步说，所述工装板卸料机构设有移动支架、卸料支架、卸料机构、暂存区。

进一步说，所述摄像拍照机构用于对产品进行360度拍照取样。

进一步说，所述AI计算电脑机用于接收产品的360度拍照取样的信息，并对取样的信息进行处理，得出产品信息。

进一步说，所述AI电脑控制显示屏用于进行查看产品信息；所述设备控制屏用于控制送料导轨、气动送料机构、检查送料模组、多头摄像检测箱、产品分选机构、工装板卸料机构、AI计算电脑机构的运行。

本实用新型公开了一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备，其特征在于，包括送料导轨、气动送料机构、检查送料模组、多头摄像检测箱、产品分选机构、工装板卸料机构、AI电脑控制显示屏、设备控制屏、AI计算电脑机构、设备支架、外壳保护罩；本实用新型的有益效果在于：本设计采用AI计算电脑进行产品玻璃封装内外部外观检查，可以实现设备全自动360度检查，设备采用多头摄像检测箱可以有效的避免灯源在玻璃封装外壳上的光源折射，解决产品玻璃外壳光源折射对设备检查时的干扰；提高生产效率，降低劳动强度，提高产品可靠性；实现自动化检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型去掉外壳保护罩的示意图。

图2是图1带外壳保护罩的示意图。

图3是本实用新型送料导轨、气动送料机构的示意图。

图4是本实用新型检查送料模组、多头摄像检测箱的示意图。

图5是本实用新型产品分选机构的示意图。

图6是本实用新型工装板卸料机构的示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1至图6所示，所述一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备，包括送料导轨1、气动送料机构2、检查送料模组3、多头摄像检测箱4、产品分选机构5、工装板卸料机构6、AI电脑控制显示屏7、设备控制屏8、AI计算电脑机构9、设备支架10、外壳保护罩11；所述设备支架10装在 AI计算电脑机构9前面，所述送料导轨1装在设备支架10的上面；所述气动送料机构2装在送料导轨1的后侧，且气动送料机构2装在设备支架10 的上面；所述检查送料模组3装在气动送料机构2的后面，且检查送料模组3装在AI计算电脑机构9的上面；所述多头摄像检测箱4装在检查送料模组3的后面，且多头摄像检测箱4装在AI计算电脑机构9的上面；所述产品分选机构5装在多头摄像检测箱4的后侧，且产品分选机构5装在AI 计算电脑机构9的上面；所述工装板卸料机构6装在产品分选机构5的后面，且工装板卸料机构6装在AI计算电脑机构9的上面；所述AI电脑控制显示屏7、设备控制屏8装在工装板卸料机构6的后面，且AI电脑控制显示屏7在设备控制屏8的上方；所述外壳保护罩11装在检查送料模组3、多头摄像检测箱4、产品分选机构5、工装板卸料机构6、AI电脑控制显示屏7的外面。

如图1、图3所示，所述送料导轨1设有导轨支架101、感应器12；具体说，送料导轨1用于放置装有产品的工装板，且将带产品的工装板送至气动送料机构2。

如图1、图3所示，所述气动送料机构2设有气动取料器21、气动器 22；具体说，气动送料机构2将带产品的工装板送至检查送料模组3。

如图1、图4所示，所述检查送料模组3设有检测支架31、移动模组 32、检测箱体33；具体说，带产品的工装板送至检测支架31上，再由移动模组32送至多头摄像检测箱4、产品分选机构5、工装板卸料机构6。

如图1、图4所示，所述多头摄像检测箱4设有摄像拍照机构41。

如图1、图5所示，所述产品分选机构5设有不良取料夹51、不良收料盒内52、合格收料盒53、良品取料夹54；具体说，根据AI计算电脑机构9对取样的信息进行处理结果，把产品分选出不良产品、良产品，且把不良产品放入不良收料盒内52，把良产品放入合格收料盒53。

如图1、图6所示，所述工装板卸料机构6设有移动支架61、卸料支架62、卸料机构63、暂存区64；具体说，卸料机构63把工装板卸到暂存区64内。

如图1、图4所示，所述摄像拍照机构41用于对产品进行360度拍照取样。

如图1、图4所示，所述AI计算电脑机构9用于接收产品的360度拍照取样的信息，并对取样的信息进行处理，得出产品信息。

如图1至图6所示，所述AI电脑控制显示屏7用于进行查看产品信息；所述设备控制屏8用于控制送料导轨1、气动送料机构2、检查送料模组3、多头摄像检测箱4、产品分选机构5、工装板卸料机构6、AI计算电脑机构 9的运行。

本实用新型的工作原理：将装有产品的工装板放到送料导轨1的导轨支架101上，当感应器12感应到带产品的工装板后，将感应信号传输到气动送料机构2的气动器22，气动器22带动气动取料器21将带产品的工装板抓取，送到检查送料模组3的检测支架31上，检测支架31又由移动模组32带动，将检测支架31的带产品的工装板送到多头摄像检测箱4内，再由摄像拍照机构41对产品进行360度拍照取样，取样信息传输到AI计算电脑机构9处理，得出产品信息，产品信息把产品分为不良产品、良产品，处理完成后，移动模组32带动检测支架31继续传送，把带产品的工装板送到产品分选机构5，根据AI计算电脑机构9的产品信息，不良取料夹51将不合格产品抓取放到不良收料盒内52内，不良品取料完成后，还是由移动模组32带动检测支架31继续传送到良品取料夹54，良品取料夹 54一次性将剩下的良产品抓取，放到合格收料盒53内，最后工装板由移动模组32带动检测支架31继续传送到工装板卸料机构6的移动支架61，移动支架61将工装板送到卸料支架62上，最终卸料机构63把工装板卸到暂存区64内；AI计算电脑机构9的产品信息处理结果，可以通过AI电脑控制显示屏7进行查看，整个设备由设备控制屏8控制运行；所述产品为玻璃封装热敏电阻；更具体说玻璃封装热敏电阻为玻璃封装式NTC热敏电阻。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备，其特征在于，包括送料导轨(1)、气动送料机构(2)、检查送料模组(3)、多头摄像检测箱(4)、产品分选机构(5)、工装板卸料机构(6)、AI电脑控制显示屏(7)、设备控制屏(8)、AI计算电脑机构(9)、设备支架(10)、外壳保护罩(11)；所述设备支架(10)装在AI计算电脑机构(9)前面，所述送料导轨(1)装在设备支架(10)的上面；所述气动送料机构(2)装在送料导轨(1)的后侧，且气动送料机构(2)装在设备支架(10)的上面；所述检查送料模组(3)装在气动送料机构(2)的后面，且检查送料模组(3)装在AI计算电脑机构(9)的上面；所述多头摄像检测箱(4)装在检查送料模组(3)的后面，且多头摄像检测箱(4)装在AI计算电脑机构(9)的上面；所述产品分选机构(5)装在多头摄像检测箱(4)的后侧，且产品分选机构(5)装在AI计算电脑机构(9)的上面；所述工装板卸料机构(6)装在产品分选机构(5)的后面，且工装板卸料机构(6)装在AI计算电脑机构(9)的上面；所述AI电脑控制显示屏(7)、设备控制屏(8)装在工装板卸料机构(6)的后面，且AI电脑控制显示屏(7)在设备控制屏(8)的上方；所述外壳保护罩(11)装在检查送料模组(3)、多头摄像检测箱(4)、产品分选机构(5)、工装板卸料机构(6)、AI电脑控制显示屏(7)的外面。

2.根据权利要求1所述一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备，其特征在于，所述送料导轨(1)设有导轨支架(101)、感应器(12)。

3.根据权利要求2所述一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备，其特征在于，所述气动送料机构(2)设有气动取料器(21)、气动器(22)。

4.根据权利要求3所述一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备，其特征在于，所述检查送料模组(3)设有检测支架(31)、移动模组(32)、检测箱体(33)。

5.根据权利要求4所述一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备，其特征在于，所述多头摄像检测箱(4)设有摄像拍照机构(41)。

6.根据权利要求5所述一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备，其特征在于，所述产品分选机构(5)设有不良取料夹(51)、不良收料盒内(52)、合格收料盒(53)、良品取料夹(54)。

7.根据权利要求6所述一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备，其特征在于，所述工装板卸料机构(6)设有移动支架(61)、卸料支架(62)、卸料机构(63)、暂存区(64)。

8.根据权利要求5所述一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备，其特征在于，所述摄像拍照机构(41)用于对产品进行360度拍照取样。

9.根据权利要求8所述一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备，其特征在于，所述AI计算电脑机构(9)用于接收产品的360度拍照取样的信息，并对取样的信息进行处理，得出产品信息。

10.根据权利要求9所述一种玻璃封装热敏电阻外观自动检测设备，其特征在于，所述AI电脑控制显示屏(7)用于进行查看产品信息；所述设备控制屏(8)用于控制送料导轨(1)、气动送料机构(2)、检查送料模组(3)、多头摄像检测箱(4)、产品分选机构(5)、工装板卸料机构(6)、AI计算电脑机构(9)的运行。

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