CN209858455U - 玻璃表面缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃表面缺陷检测装置，包括：箱体、所述箱体内部包括：输送线，所述输送线上设有用于输送玻璃的传输机构、上料位传感器、下料位传感器、检测位传感器、控制器、多个相机、光源模组以及图像分析器，所述传输机构、上料位传感器、下料位传感器、检测位传感器、控制器、多个相机、光源模组以及图像分析器分别与所述控制器连接，所述相机与所述图像分析器连接。本实用新型通过相机一次性对玻璃表面情况进行多个角度的图像，分析得到玻璃的表面缺陷情况，逐个分析，降低误判率，提高检测精度。

Description

玻璃表面缺陷检测装置

技术领域

本实用新型属于玻璃检测技术领域，具体涉及一种玻璃表面缺陷检测装置。

背景技术

随着移动通讯网络在全球覆盖范围的扩大，手机已经成为人们日常生活中必备的电子设备，日益提升的消费需求成为手机产业不断扩大的源动力。根据数据，2017年全球手机销售量达到16.57亿部，2012年至2017年期间累计增长47.84％。随着智能手机的销量日趋增长，盖板玻璃产商的产量也越来越大，据不完全推测2018年手机盖板玻璃需求将达到17亿片。玻璃行业在未来迎来井喷式发展。对玻璃缺陷检测是提升良率的关键手段，同时人工检测需耗费大量的时间，产能低下，人力成本又再不断攀升。

相关技术中，对玻璃表面缺陷检测一般采用以下两种方案：

第一种方案是，采用多角度线性光源与线阵相机相结合的方式，但是这种方案中的光源不能单独控制，容易曝光过度或曝光不足，不同角度角度光源相互干扰；只能检测出很少的几种表面缺陷；

第二种方案是，采用面阵远心镜头与环形光源相结合的方式，但是这种方案中的光源会造成视野偏暗，除了崩边缺陷以及明显划痕外，其余缺陷几乎不能呈现出来。

上述两种方案能够检测出的玻璃表面缺陷的几率小，误判率高，检测精度低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃表面缺陷检测装置以解决现有技术中玻璃表面缺陷检测时误判率高、检测精度低的问题。

为实现以上目的，实用新型采用如下技术方案：一种玻璃表面缺陷检测装置，包括：箱体、所述箱体内部包括：输送线，

所述输送线上设有用于输送玻璃的传输机构、上料位传感器、下料位传感器、检测位传感器、控制器、多个相机、光源模组以及图像分析器，所述传输机构、上料位传感器、下料位传感器、检测位传感器、控制器、多个相机、光源模组以及图像分析器分别与所述控制器连接，所述相机与所述图像分析器连接；

所述上料位传感器用于检测玻璃在所述输送线上的起始位置；

所述检测位传感器用于检测玻璃拍摄时在所述输送线上的位置；

所述下料位传感器用于检测玻璃在所述输送线上的最终位置；

所述相机用于拍摄玻璃的图像；

所述光源模组用于补偿所述相机对玻璃拍摄时的光源需要；

所述图像分析器用于把扫描的图像数据与设定的对应标准数据进行对比，判断所测图像数据的准确性，存储并输出结果。

进一步的，所述箱体顶部还设有：

风机过滤器，用于对所述箱体内的环境进行清洁；

所述风机过滤器与所述控制器连接。

进一步的，所述传输机构包括：

输送线驱动轴，用于驱动所述输送线传输；

电机，用于驱动所述输送线驱动轴；

所述电机的一端与控制器连接，其另一端与所述输送线驱动轴连接。

进一步的，所述多个相机包括：

第一CCD相机，设置在玻璃的上方，用于拍摄所述玻璃上表面的图像；

第二CCD相机，设置在玻璃的下方，用于拍摄所述玻璃下表面的图像。

进一步的，还包括：

人机交互界面，用于接受用户指令和输出显示结果；

所述人机交互界面与所述控制器连接。

进一步的，所述人机交互界面包括：

显示器和键盘；

所述键盘位于所述显示器下方，所述键盘、显示器均位于箱体外侧，且均与所述箱体通过转动轴连接。

进一步的，还包括：

相机安装座，用于放置CCD相机；

光源安装架，用于放置光源模组。

进一步的，还包括：

电源，用于向所述检测装置提供电能。

进一步的，所述控制器采用PLC控制器。

进一步的，所述光源模组包括：

多个LED灯。

本实用新型采用以上技术方案，所能达到的有益效果包括：

本申请实施例提供的一种玻璃表面缺陷检测装置，通过设置相机、光源模组以及图像分析器，一次性对玻璃表面情况进行多个角度的图像，分析得到玻璃的表面缺陷情况，逐个分析，降低误判率，提高检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种玻璃表面缺陷检测装置的箱体外部结构示意图；

图2为本实用新型提供的玻璃表面缺陷检测装置的箱体内部结构示意图；

图3为本实用新型提供的玻璃表面缺陷检测装置的箱体线路结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

下面结合附图介绍本申请实施例中提供的一个具体的玻璃表面缺陷检测装置。

如图1所示，本实用新型提供一种玻璃表面缺陷检测装置，包括：箱体1；

如图2所示，所述箱体1内部包括：输送线11，

所述输送线11上设有用于输送玻璃的传输机构111、上料位传感器112、下料位传感器113、检测位传感器114、控制器115、多个相机116、光源模组 117以及图像分析器118，所述传输机构111、上料位传感器112、下料位传感器113、检测位传感器114、控制器115、多个相机116、光源模组117以及图像分析器118分别与所述控制器115连接，所述相机116与所述图像分析器118 连接；

所述上料位传感器112用于检测玻璃在所述输送线11上的起始位置；

所述检测位传感器114用于检测玻璃照相时在所述输送线11上的位置；

所述下料位传感器113用于检测玻璃在所述输送线11上的最终位置；

所述相机116用于拍摄玻璃的图像；

所述光源模组117用于补偿所述相机116对玻璃拍摄时的光源需要；

所述图像分析器118用于把扫描的图像数据与设定的对应标准数据进行对比，判断所测图像数据的准确性，存储并输出结果。

本申请提供的一种玻璃表面缺陷检测装置的工作原理是，用户将待检测的玻璃放在输送线11上，上料位传感器112监测玻璃是否处于正确的起始位置，当处于正确起始是发送信号至控制器115，控制器115控制传输机构111进行传输，当检测位传感器114检测到玻璃到达正确的拍摄位置时发送信号至控制器115，控制器115控制相机116和光源模组117同时进行工作；其中，光源模组117以设定的时间采用高频率的交替点亮、熄灭的方式进行工作，同时相机116配合光源进行拍照，直至设定时间结束，然后将多个角度的图像拼接成一个图像，将图像数据与预先设定的标准数据进行对比，从而识别真正的表面缺陷，判定待检测玻璃是否合格，如果不合格根据差异值对缺陷进行分类并统计，以方便用户在玻璃生产过程中的管理。玻璃检测结束后，传输机构111继续工作，当玻璃到达下料位传感器113时发送信号至控制器115，控制器115 控制传输机构111停止工作，整个工作流程结束。

其中，玻璃表面缺陷包括：玻璃表面出现划痕、凸点、崩边、掉角、划伤、结石、气泡、弯曲度、波形度等。本发明采用以上方案能够快速识别玻璃表面缺陷，提高玻璃的生产效率。

一些实施例中，所述箱体1顶部还设有：

风机过滤器11，用于对所述箱体1内的环境进行清洁；

所述风机过滤器11与所述控制器115连接。

本申请中的风机过滤器11易于更换，不受区域的限制本身能够提供静压，洁净室相对于外界是正压，这样，外部的灰尘颗粒就不会受到泄漏到箱体1内，使得密封变得很简单而且安全。节能、免维护不占用箱体1内空间。

优选的，所述传输机构111包括：

输送线驱动轴1111，用于驱动所述输送线11传输；

电机1112，用于驱动所述输送线驱动轴1111；

所述电机1112的一端与控制器115连接，其另一端与所述输送线驱动轴 1111连接。

优选的，所述多个相机116包括：

第一CCD相机1161，设置在玻璃的上方，用于拍摄所述玻璃上表面的图像；

第二CCD相机1162，设置在玻璃的下方，用于拍摄所述玻璃下表面的图像。

具体的，CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合器件)是一种用电荷量表示信号大小、用耦合方式传输信号的探测元件，具有自扫描、感受波谱范围宽、畸变小、体积小、重量轻、系统噪声低、功耗小、寿命长以及可靠性高等一系列优点，并可做成集成度非常高的组合件，是一种新型半导体器件。应用CCD 相机以多个不同设定角度对待检测综丝进行拍摄，获取待检测玻璃的待处理图像。本申请中采用多个CCD相机分别以不同的角度对待检测玻璃进行拍照这样更加准确得到待检测玻璃的各个角度的图像。

具体的，本申请中采用两个CCD相机，分别设置在玻璃的上方和下方，需要说明的是，本申请还可以采用四个CCD相机，可分别设置在玻璃的上方、下方、左侧方和右侧方，对玻璃进行多角度的拍摄，得到多角度的图像，提高检测精度。

优选的，本申请提供的玻璃表面缺陷检测装置，还包括：

人机交互界面(图中未示出)，用于接受用户指令和输出显示结果；

所述人机交互界面与所述控制器115连接。

具体的，用户可以通过人机交互界面控制输送线11的开启和关闭。

所述人机交互界面包括：

显示器13和键盘14；

所述键盘14位于所述显示器13下方，所述键盘14、显示器13均位于箱体1外侧，且均与所述箱体1通过转动轴连接。显示器13和键盘14都可以通过转轴进行左右旋转方便工作人员的工作。

优选的，本申请提供的玻璃表面缺陷检测装置，还包括：

相机安装座(图中未示出)，用于放置CCD相机116；

光源安装架(图中未示出)，用于放置光源模组117。

优选的，本申请提供的玻璃表面缺陷检测装置，还包括：

电源(图中未示出)，用于向所述检测装置提供电能。其中，电源可以采用蓄电池。

优选的，本申请提供的控制器115采用PLC控制器。

优选的，所述光源模组117包括：

多个LED灯(图中未示出)。

综上所述，本实用新型提供的玻璃表面缺陷检测装置通过设置相机、光源模组以及图像分析器118，一次性对玻璃表面情况进行多个角度的图像，分析得到玻璃的表面缺陷情况，逐个分析，降低误判率，提高检测精度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种玻璃表面缺陷检测装置，其特征在于，包括：箱体、所述箱体内部包括：输送线，

所述输送线上设有用于输送玻璃的传输机构、上料位传感器、下料位传感器、检测位传感器、控制器、多个相机、光源模组以及图像分析器，所述传输机构、上料位传感器、下料位传感器、检测位传感器、控制器、多个相机、光源模组以及图像分析器分别与所述控制器连接，所述相机与所述图像分析器连接；

所述上料位传感器用于检测玻璃在所述输送线上的起始位置；

所述检测位传感器用于检测玻璃拍摄时在所述输送线上的位置；

所述下料位传感器用于检测玻璃在所述输送线上的最终位置；

所述相机用于拍摄玻璃的图像；

所述光源模组用于补偿所述相机对玻璃拍摄时的光源需要；

所述图像分析器用于把扫描的图像数据与设定的对应标准数据进行对比，判断所测图像数据的准确性，存储并输出结果。

2.根据权利要求1所述的玻璃表面缺陷检测装置，其特征在于，所述箱体顶部还设有：

风机过滤器，用于对所述箱体内的环境进行清洁；

所述风机过滤器与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃表面缺陷检测装置，其特征在于，所述传输机构包括：

输送线驱动轴，用于驱动所述输送线传输；

电机，用于驱动所述输送线驱动轴；

所述电机的一端与控制器连接，其另一端与所述输送线驱动轴连接。

4.根据权利要求1所述的玻璃表面缺陷检测装置，其特征在于，所述多个相机包括：

第一CCD相机，设置在玻璃的上方，用于拍摄所述玻璃上表面的图像；

第二CCD相机，设置在玻璃的下方，用于拍摄所述玻璃下表面的图像。

5.根据权利要求1所述的玻璃表面缺陷检测装置，其特征在于，还包括：

人机交互界面，用于接受用户指令和输出显示结果；

所述人机交互界面与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的玻璃表面缺陷检测装置，其特征在于，所述人机交互界面包括：

显示器和键盘；

所述键盘位于所述显示器下方，所述键盘、显示器均位于箱体外侧，且均与所述箱体通过转动轴连接。

7.根据权利要求4所述的玻璃表面缺陷检测装置，其特征在于，还包括：

相机安装座，用于放置CCD相机；

光源安装架，用于放置光源模组。

8.根据权利要求1至7任一项所述的玻璃表面缺陷检测装置，其特征在于，还包括：

电源，用于向所述检测装置提供电能。

9.根据权利要求8所述的玻璃表面缺陷检测装置，其特征在于，所述控制器采用PLC控制器。

10.根据权利要求9所述的玻璃表面缺陷检测装置，其特征在于，所述光源模组包括：

多个LED灯。