CN218223561U - 应用于桶装水的桶口封口检测的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于桶装水的桶口封口检测的设备，包括：传送带；传送带的入口处设有干燥装置；传送带的末端处设有剔除装置；传送带的末端处连接有次品传送台；传送带的上方在干燥装置和剔除装置之间设有检测装置；检测装置包括：安装支架、升降台和用于带动升降台进行升降的升降组件；升降组件安装于安装支架；升降台固定至升降组件的升降端；升降台上安装有：多个相机、环形灯、液面检测传感器、光电传感器；升降台在沿传送带的延伸方向上还形成有检测槽；光电传感器和液面检测传感器设置于检测槽的面向干燥装置的一端。应用于桶装水的桶口封口检测的设备的检测效率高且精准，运作成本低，还能实施输出不良品的详细数据。

Description

应用于桶装水的桶口封口检测的设备

技术领域

本实用新型涉及桶装水的桶口封口的质量检测的技术领域，具体涉及一种应用于桶装水的桶口封口检测的设备。

背景技术

随着社会的进步，人们对生活品质要求的提高，直接饮用水的要求也随之提高，优质的水需要经过高精过滤和杀菌后才能直接饮用。针对家庭，办公等环境对饮用水的需求，饮用水生产公司都推出了自己的大桶水。大桶水的生产速度比较慢，生产过程中，大桶水的封盖和液位的都是通过人工检测的，发现不良品后，人工的从输送线上将次品搬运下来报废处理。

然而，人工检测不仅需要时刻盯着每桶产品，还要从输送线上将次品搬运下来，劳动强度大，人力投入大，成本高。人工检测存在视野盲区，视野背面的异常难以发现，会导致不良品流入市场，同时，人工检测易产生视觉疲劳或其它不确定因素，从而使得不良品漏检测的风险高。另外，人工检测无法及时反馈生产状态和不良品的详细数据统计。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对以上的现有的人工检测桶装水，不仅需要时刻盯着每桶产品，还要从输送线上将次品搬运下来，劳动强度大，人力投入大，成本高，人工检测存在视野盲区，视野背面的异常难以发现，会导致不良品流入市场，人工检测易产生视觉疲劳或其它不确定因素，从而使得不良品漏检测的风险高，人工检测无法及时反馈生产状态和不良品的详细数据统计的问题，本申请提供一种应用于桶装水的桶口封口检测的设备。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种应用于桶装水的桶口封口检测的设备，包括：运输桶装水的传送带；传送带的入口处设有用于对桶装水的外表进行除水的干燥装置；传送带的末端处设有用于对不合格的桶装水进行剔除的剔除装置；传送带的末端处连接有用于接收经剔除装置剔除的桶装水的次品传送台；传送带的上方在干燥装置和剔除装置之间设有用于检测桶装水的桶口封口的质量以及桶内液体的液位的检测装置；检测装置包括：安装支架、升降台和用于带动升降台进行升降的升降组件；升降组件安装于安装支架；升降台固定至升降组件的升降端；升降台上安装有：多个用于对桶装水的封口进行拍照的相机、用于对桶装水的封口的周向进行打光以提高相机拍摄图片的清晰度的环形灯、用于对桶装水内部的液体的液面进行检测的液面检测传感器、用于检测桶装水并在检测到桶装水时触发液面检测传感器进行液面检测的光电传感器；升降台在沿传送带的延伸方向上还形成有用于供桶装水的桶口伸入并移动的检测槽；光电传感器和液面检测传感器设置于检测槽的面向干燥装置的一端；剔除装置包括：安装座、伸缩气缸和推块；伸缩气缸安装于安装座内且其伸缩缸杆的伸缩方向垂直于次品传送台的一端的端面；推块固定至伸缩气缸的端部；传送带还设有用于采集传送带的转速的编码器和用于进行数据处理并发送控制指令的控制器；编码器、光电传感器、相机、液面检测传感器和伸缩气缸均通讯连接至控制器；升降台的外周设有用于对升降台上安装的环形灯和相机进行防护的罩体。

进一步地，升降台安装有支架；支架形成有检测槽；环形灯安装于支架的顶部；支架的两侧分别形成有多个用于供相机拍摄检测槽内的桶装水的封口的拍摄窗。

进一步地，相机的数目为6；6个相机绕环形灯的外周均匀分布；相邻两个相机的中轴线之间的夹角为60度。

进一步地，次品传送台包括：传送支架；传送支架的两侧设有护栏；传送带在两个护栏之间还滚动设置有多个用于传送被剔除的桶装水的传送辊筒。

进一步地，传送支架的末端设有用于拦截被剔除的桶装水的拦截架；拦截架上滚动设置有用于在取出桶装水时对桶装水进行滚动支撑的支撑辊筒。

进一步地，多个传送辊筒共同构成一个传送斜面；传送斜面到地面的高度从连接至传送带的一端到连接至拦截架的一端逐渐降低。

进一步地，干燥装置包括：干燥壳体；干燥壳体的前端和后端分别形成有用于供桶装水进入干燥壳体的限位入口；限位入口的开口形状与桶装水的外形相同；干燥壳体内安装有空气压缩机和6个用于对桶装水进行吹风的风刀；风刀均通过管路连通至空气压缩机。

进一步地，6六个风刀均匀分布于干燥壳体内的两侧；位于同一侧的风刀的吹风方向相互平行。

进一步地，传送带的两侧设有用于限定桶装水的传送位置的限位栏杆。

进一步地，两个限位栏杆穿过干燥壳体且分别从限位入口的两侧伸出。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供的应用于桶装水的桶口封口检测的设备通过多个相机环绕桶装水的桶口一周进行拍照分析，并采用环形灯对桶装水的桶口的四周进行打光，能够彻底杜绝视觉盲区，可以检测大于1mm以上的内翻、撕裂等轻微的不良品，有效提高检测效率和精准度。

本实用新型提供的应用于桶装水的桶口封口检测的设备通过液位检测传感器能够精准检测出桶装水的液面高度，从而能够提高不良品的检测精度，杜绝不良品流入市场。

本实用新型提供的应用于桶装水的桶口封口检测的设备通过控制器进行数据采集和处理，从而能够实时监测精确的不良产品的详细数据以供管理者查阅。

所以上述的应用于桶装水的桶口封口检测的设备的运作成本低，检测效率高且精准。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的应用于桶装水的桶口封口检测的设备的示意图；

图2为图1中的应用于桶装水的桶口封口检测的设备的内部结构的示意图；

图3为图2中的应用于桶装水的桶口封口检测的设备的局部放大的示意图；

应用于桶装水的桶口封口检测的设备10，传送带11，罩体12，干燥装置13，干燥壳体1,1，限位入口132，空气压缩机133，风刀134，剔除装置14，安装座141，伸缩气缸142，推块143，次品传送台15，传送支架151，护栏152，传送辊筒153，拦截架154，支撑辊筒155，检测装置16，安装支架161，升降台162，支架1621，拍摄窗1622，检测槽1623，相机163，环形灯164，液面检测传感器165，光电传感器166，编码器(未示出)，控制器(未示出)，升降组件17，限位栏杆18。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

如图1至图3所示，为本实用新型的一种应用于桶装水的桶口封口检测的设备10，包括：运输桶装水的传送带11，在传送带11的入口处设有干燥装置13，在传送带11的末端处设有剔除装置14，在传送带11的末端处连接有次品传送台15，在传送带11的上方在干燥装置13和剔除装置14之间设有检测装置16。干燥装置13用于对桶装水的外表进行除水，剔除装置14用于对不合格的桶装水进行剔除，次品传送带11用于接收经剔除装置14剔除的桶装水，检测装置16用于检测桶装水的桶口封口的质量以及桶内液体的液位的检测装置16。也就是说，将装好水的桶装水的桶口进行封口后放入传送带11，传送带11将桶装水运输至干燥装置13将桶装水外表的水都风干，然后传送带11将桶装水输送到检测装置16对桶口的封口质量以及桶内水的液面高度进行检测，经过检测后的桶装水被传送带11运输到剔除装置14，若该桶装水经过检测时不良品，则剔除装置14将该不良品剔除至次品传送台15，若该桶装水经过检测为合格则继续运输至传送带11的末端进行收集装运。

具体的，检测装置16包括：安装支架161、升降台162和升降组件17。升降组件17安装于安装支架161，升降台162固定至升降组件17的升降端，从而在升降组件17的驱动下带动升降台162进行升降，从而能够对不同高度的桶装水进行检测。这里的升降组件17包括升降气缸和升降块，升降气缸安装于安装支架161上，升降块固定在升降气缸的端部，升降台162固定在升降块上从而在升降气缸的驱动下进行升降。升降台162上安装有：多个相机163、环形灯164、液面检测传感器165和光电传感器166。相机163用于对桶装水的封口进行拍照从而识别出桶口的封口是否存在质量问题。环形灯164用于对桶装水的封口的周向进行打光以提高相机163拍摄图片的清晰度，从而提高识别精度，这样可以检测封口处的大于1mm以上的内翻、撕裂等轻微的不良品。液面检测传感器165用于对桶装水内部的液体的液面进行检测，从而识别出桶内的水的液面是否合格，进而检测出液面不合格的不良品。光电传感器166用于检测桶装水并在检测到桶装水时触发液面检测传感器165进行液面检测。升降台162在沿传送带11的延伸方向上还形成有检测槽1623，该检测槽1623用于供桶装水的桶口伸入并移动，光电传感器166和液面检测传感器165设置于检测槽1623的面向干燥装置13的一端。这样在桶装水经过干燥装置13风干后进入检测槽1623时，光电传感器166首先检测到桶装水，然后发送信号至液面检测传感器165控制液面检测传感器165进行液面检测。

进一步地，剔除装置14包括：安装座141、伸缩气缸142和推块143。伸缩气缸142安装于安装座141内且其伸缩缸杆的伸缩方向垂直于次品传送台15的一端的端面，推块143固定至伸缩气缸142的端部。这样当不良品运动到剔除装置14时，伸缩气缸142的缸杆伸出，从而通过推块143将不良品推到次品传送台15上。

更进一步地，传送带11还设有编码器和控制器，编码器用于采集传送带11的转速，控制器用于进行数据处理并发送控制指令。编码器、光电传感器166、相机163、液面检测传感器165和伸缩气缸142均通讯连接至控制器。在工作时，当液面检测传感器165未检测到液面信息时，控制器根据接收到光电传感器166的检测信息但没有接收到液面检测传感器165的信息判定该桶装水为不良品，控制器通过编码器发送的传送带11的转速，计算出该不良品到达剔除装置14的预设时间，在该不良品继续被传送上述的预设时间后刚好运动至剔除装置14，此时控制器控制伸缩气缸142伸出缸杆将该不良品推到次品传送台15上。当多个相机163中的一个或多个拍摄到桶装水的桶口封口出现不合格后，控制器通过相机163拍摄的图片识别出该不良品的位置，并同样根据编码器发送的传送带11的转速信息计算出该不合格的不良品到达剔除装置14的预设时间，在该不良品继续被传送上述的预设时间后刚好运动至剔除装置14，此时控制器控制伸缩气缸142伸出缸杆将该不良品推到次品传送台15上。

升降台162的外周设有罩体12。罩体12用于对升降台162上安装的环形灯164和相机163进行防护，并为相机163拍摄提供一个稳定的光照环境。

上述的应用于桶装水的桶口封口检测的设备10通过多个相机163环绕桶装水的桶口一周进行拍照分析，并采用环形灯164对桶装水的桶口的四周进行打光，能够彻底杜绝视觉盲区，可以检测大于1mm以上的内翻、撕裂等轻微的不良品。该应用于桶装水的桶口封口检测的设备10通过液位检测传感器能够精准检测出桶装水的液面高度，从而能够提高不良品的检测精度，杜绝不良品流入市场。该应用于桶装水的桶口封口检测的设备10通过控制器进行数据采集和处理，从而能够实时监测精确的不良产品的详细数据以供管理者查阅。所以本方案的应用于桶装水的桶口封口检测的设备10的运作成本低，检测效率高且精准。

作为一种具体的实施方式，升降台162安装有支架1621，支架1621形成有上述的检测槽1623，环形灯164安装于支架1621的顶部，支架1621的两侧分别形成有多个拍摄窗1622以用于供相机163拍摄检测槽1623内的桶装水的封口。这样的安装结构简单，方便操作。将相机163的数目设定为6。6个相机163绕环形灯164的外周均匀分布，并且相邻两个相机163的中轴线之间的夹角为60度。这样通过这6个相机163能够全方位对桶口的封口进行拍摄，检测更加精准。

作为一种具体的实施方式，次品传送台15包括：传送支架151。传送支架151的两侧设有护栏152从而通过护栏152阻止不良品掉落。传送带11在两个护栏152之间还滚动设置有多个传送辊筒153以用于传送被剔除的桶装水。多个传送辊筒153共同构成一个传送斜面，传送斜面到地面的高度从连接至传送带11的一端到连接至拦截架154的一端逐渐降低。这样无需任何动力驱动，被剔除的不良品便会沿着传送斜面运动，节约能耗。另外，传送支架151的末端设有拦截架154以用于拦截被剔除的桶装水，拦截架154上滚动设置有支撑辊筒155以用于在取出桶装水时对桶装水进行滚动支撑，从而使得取出不良品更加容易，也避免了不良品的外表被刮花。

作为一种具体的实施方式，干燥装置13包括：干燥壳体131。干燥壳体131的前端和后端分别形成有限位入口132，限位入口132的开口形状与桶装水的外形相同，从而能够在供桶装水进入干燥壳体131时限定桶装水的进入传送带11的位置，进而能够保证整个设备检测的准确性。干燥壳体131内安装有空气压缩机133和6个风刀134，风刀134均通过管路连通至空气压缩机133，从而在桶装水进入干燥壳体131后对桶装水进行吹风。安装时，将6六个风刀134均匀分布于干燥壳体131内的两侧，位于同一侧的风刀134的吹风方向相互平行，这样能够保证桶装水的两边都能够有足够强的风力，且桶外周接收吹风的时间足够长。

作为一种具体的实施方式，传送带11的两侧设有限位栏杆18以用于限定桶装水的传送位置，从而保证检测的准确度。两个限位栏杆18穿过干燥壳体131且分别从限位入口132的两侧伸出，这样配合限位入口132的现状，能够在桶装水放入传送带11端部时就对桶装水的位置进行严格限定。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种应用于桶装水的桶口封口检测的设备，包括：运输桶装水的传送带；其特征在于，所述传送带的入口处设有用于对桶装水的外表进行除水的干燥装置；所述传送带的末端处设有用于对不合格的桶装水进行剔除的剔除装置；所述传送带的末端处连接有用于接收经所述剔除装置剔除的桶装水的次品传送台；所述传送带的上方在所述干燥装置和所述剔除装置之间设有用于检测桶装水的桶口封口的质量以及桶内液体的液位的检测装置；所述检测装置包括：安装支架、升降台和用于带动所述升降台进行升降的升降组件；所述升降组件安装于所述安装支架；所述升降台固定至所述升降组件的升降端；所述升降台上安装有：多个用于对桶装水的封口进行拍照的相机、用于对桶装水的封口的周向进行打光以提高所述相机拍摄图片的清晰度的环形灯、用于对桶装水内部的液体的液面进行检测的液面检测传感器、用于检测桶装水并在检测到桶装水时触发所述液面检测传感器进行液面检测的光电传感器；所述升降台在沿所述传送带的延伸方向上还形成有用于供所述桶装水的桶口伸入并移动的检测槽；所述光电传感器和所述液面检测传感器设置于所述检测槽的面向所述干燥装置的一端；所述剔除装置包括：安装座、伸缩气缸和推块；所述伸缩气缸安装于所述安装座内且其伸缩缸杆的伸缩方向垂直于所述次品传送台的一端的端面；所述推块固定至所述伸缩气缸的端部；所述传送带还设有用于采集所述传送带的转速的编码器和用于进行数据处理并发送控制指令的控制器；所述编码器、所述光电传感器、所述相机、所述液面检测传感器和所述伸缩气缸均通讯连接至所述控制器；所述升降台的外周设有用于对所述升降台上安装的所述环形灯和所述相机进行防护的罩体。

2.根据权利要求1所述的应用于桶装水的桶口封口检测的设备，其特征在于，

所述升降台安装有支架；所述支架形成有所述检测槽；所述环形灯安装于所述支架的顶部；所述支架的两侧分别形成有多个用于供所述相机拍摄所述检测槽内的桶装水的封口的拍摄窗。

3.根据权利要求2所述的应用于桶装水的桶口封口检测的设备，其特征在于，

所述相机的数目为6；6个所述相机绕所述环形灯的外周均匀分布；相邻两个所述相机的中轴线之间的夹角为60度。

4.根据权利要求1所述的应用于桶装水的桶口封口检测的设备，其特征在于，

所述次品传送台包括：传送支架；所述传送支架的两侧设有护栏；所述传送带在两个所述护栏之间还滚动设置有多个用于传送被剔除的桶装水的传送辊筒。

5.根据权利要求4所述的应用于桶装水的桶口封口检测的设备，其特征在于，

所述传送支架的末端设有用于拦截被剔除的桶装水的拦截架；所述拦截架上滚动设置有用于在取出桶装水时对桶装水进行滚动支撑的支撑辊筒。

6.根据权利要求5所述的应用于桶装水的桶口封口检测的设备，其特征在于，

多个所述传送辊筒共同构成一个传送斜面；所述传送斜面到地面的高度从连接至所述传送带的一端到连接至所述拦截架的一端逐渐降低。

7.根据权利要求1所述的应用于桶装水的桶口封口检测的设备，其特征在于，

所述干燥装置包括：干燥壳体；所述干燥壳体的前端和后端分别形成有用于供桶装水进入所述干燥壳体的限位入口；所述限位入口的开口形状与桶装水的外形相同；所述干燥壳体内安装有空气压缩机和6个用于对桶装水进行吹风的风刀；所述风刀均通过管路连通至所述空气压缩机。

8.根据权利要求7所述的应用于桶装水的桶口封口检测的设备，其特征在于，

6六个所述风刀均匀分布于所述干燥壳体内的两侧；位于同一侧的所述风刀的吹风方向相互平行。

9.根据权利要求7所述的应用于桶装水的桶口封口检测的设备，其特征在于，

所述传送带的两侧设有用于限定桶装水的传送位置的限位栏杆。

10.根据权利要求9所述的应用于桶装水的桶口封口检测的设备，其特征在于，

两个所述限位栏杆穿过所述干燥壳体且分别从所述限位入口的两侧伸出。

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