CN214310216U - 皮带传输视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
皮带传输视觉检测装置，它涉及视觉检测领域。它包含主动辊，所述主动辊和从动辊之间通过皮带连接，视觉检测装置位于主动辊与从动辊之间，视觉检测装置与处理器相连接，处理器与报警装置相连接，视觉检测装置包含摄像机和激光器均设置在防尘罩内，防尘罩与透光玻璃螺纹连接，防尘罩上设有除尘装置，除尘装置包含气缸，气缸固定设置在防护罩的外壁上，气缸通过输气管与喷头相连接，通过防尘罩和透光玻璃的配合，使得摄像头和激光器与外部环境隔离，避免在使用的过程中灰尘覆盖设备，能够更好的保护设备，提高设备使用寿命，通过除尘装置对透光玻璃进行清理，保证在长期的实用中透光玻璃上不会覆盖灰尘，自动化程度高，保证设备的精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测领域，具体涉及皮带传输视觉检测装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
皮带传输机广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。
皮带传输机在输送物料的过程中皮带撕裂和皮带跑偏事故时有发生，如果发现不及时，会导致整条皮带损坏，造成巨大的经济损失，现有的技术多是通过视觉检测装置对皮带进行实时监测，但在矿产等在运输的过程中会产生大量的灰尘，灰尘会覆盖摄像机和激光器上，从而影响设备的使用寿命和检测结果。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供皮带传输视觉检测装置，以解决上述背景技术中提到的问题，本实用新型采用在检测装置的外侧设置防尘罩防止灰尘与设备接触，同时在防尘罩的外侧设置除尘装置，防止灰尘粘附，影响检测结果。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：皮带传输视觉检测装置，它包含皮带1、主动辊2、从动辊3、视觉检测装置4、处理器5、报警装置6，所述主动辊2和从动辊3之间通过皮带1连接，视觉检测装置4位于主动辊2与从动辊3之间，视觉检测装置4与处理器5相连接，处理器5与报警装置6相连接，所述视觉检测装置4包含摄像机7、激光器8、防尘罩9、透光玻璃10、除尘装置11，摄像机7和激光器8均设置在防尘罩9内，防尘罩9的下侧通过螺纹与透光玻璃10螺纹连接，防尘罩9的外壁上设置有除尘装置11，所述除尘装置11包含气缸12、输气管13、喷头14，气缸12固定设置在防护罩的外壁上，气缸12通过输气管13与喷头14相连接，喷头14与透光玻璃10相平行。
所述摄像机7和激光器8均设置有两个。
所述除尘装置11设置有两个以上。
所述摄像机7为In-Sight 5000相机。
所述报警装置6包含通讯模块15和警报灯16，通讯装置15和报警灯16均与处理器5相连接。
本实用新型的工作原理：在使用本设备对皮带1实时检测时，位于皮带1上侧的两个激光器8向皮带1发射激光，摄像头采集皮带1上激光的图像视频信号，处理器5通过图像视频信号判定皮带1是否发生撕裂或跑偏，并将皮带1的信息通过通讯模块15发送至上位机，当皮带1发生撕裂或跑偏处理器5向上位机发送信息的同时启动报警器，位于设备两侧的除尘装置11会定时向透光玻璃10喷气，对透光玻璃10表面进行除尘，防止灰尘粘附影像检测结果。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：通过防尘罩和透光玻璃的配合，使得摄像头和激光器与外部环境隔离，避免在使用的过程中灰尘覆盖设备，能够更好的保护设备，提高设备使用寿命，通过除尘装置对透光玻璃进行清理，保证在长期的实用中透光玻璃上不会覆盖灰尘，自动化程度高，保证设备的精度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中视觉检测装置4的结构示意图；
图3是本实用新型的结构框图。
附图标记说明：皮带1、主动辊2、从动辊3、视觉检测装置4、处理器5、报警装置6、摄像机7、激光器8、防尘罩9、透光玻璃10、除尘装置11、气缸12、输气管13、喷头14、通讯模块15、警报灯16。
具体实施方式
参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含皮带1、主动辊2、从动辊3、视觉检测装置4、处理器5、报警装置6，所述主动辊2和从动辊3之间通过皮带1连接，视觉检测装置4位于主动辊2与从动辊3之间，视觉检测装置4与处理器5相连接，处理器5与报警装置6相连接，所述视觉检测装置4包含摄像机7、激光器8、防尘罩9、透光玻璃10、除尘装置11，摄像机7和激光器8均设置在防尘罩9内，防尘罩9的下侧通过螺纹与透光玻璃10螺纹连接，防尘罩9的外壁上设置有除尘装置11，所述除尘装置11包含气缸12、输气管13、喷头14，气缸12固定设置在防护罩的外壁上，气缸12通过输气管13与喷头14相连接，喷头14与透光玻璃10相平行。
进一步的，所述摄像机7和激光器8均设置有两个，由于上下两层皮带1的间距较小，如果要拍摄到整个皮带1宽度，视角就会非常大，所以用两台相机，拍摄左右两边，保证设备精度。
进一步的，所述除尘装置11设置有两个以上，保证除尘效果。
进一步的，所述摄像机7为In-Sight 5000相机，In-Sight 5000相机具有体积小、抗振动、重量轻的优点。
进一步的，所述报警装置6包含通讯模块15和警报灯16，通讯装置15和报警灯16均与处理器5相连接，通讯模块15将报警信息上传至电脑上。
本实用新型的工作原理：在使用本设备对皮带1实时检测时，位于皮带1上侧的两个激光器8向皮带1发射激光，摄像头采集皮带1上激光的图像视频信号，处理器5通过图像视频信号判定皮带1是否发生撕裂或跑偏，并将皮带1的信息通过通讯模块15发送至上位机，当皮带1发生撕裂或跑偏处理器5向上位机发送信息的同时启动报警器，位于设备两侧的除尘装置11会定时向透光玻璃10喷气，对透光玻璃10表面进行除尘，防止灰尘粘附影像检测结果。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：通过防尘罩和透光玻璃的配合，使得摄像头和激光器与外部环境隔离，避免在使用的过程中灰尘覆盖设备，能够更好的保护设备，提高设备使用寿命，通过除尘装置对透光玻璃进行清理，保证在长期的实用中透光玻璃上不会覆盖灰尘，自动化程度高，保证设备的精度。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.皮带传输视觉检测装置，其特征在于：它包含皮带(1)、主动辊(2)、从动辊(3)、视觉检测装置(4)、处理器(5)、报警装置(6)，所述主动辊(2)和从动辊(3)之间通过皮带(1)连接，视觉检测装置(4)位于主动辊(2)与从动辊(3)之间，视觉检测装置(4)与处理器(5)相连接，处理器(5)与报警装置(6)相连接，所述视觉检测装置(4)包含摄像机(7)、激光器(8)、防尘罩(9)、透光玻璃(10)、除尘装置(11)，摄像机(7)和激光器(8)均设置在防尘罩(9)内，防尘罩(9)的下侧通过螺纹与透光玻璃(10)螺纹连接，防尘罩(9)的外壁上设置有除尘装置(11)，所述除尘装置(11)包含气缸(12)、输气管(13)、喷头(14)，气缸(12)固定设置在防护罩的外壁上，气缸(12)通过输气管(13)与喷头(14)相连接，喷头(14)与透光玻璃(10)相平行。
2.根据权利要求1所述的皮带传输视觉检测装置，其特征在于：所述摄像机(7)和激光器(8)均设置有两个。
3.根据权利要求1所述的皮带传输视觉检测装置，其特征在于：所述除尘装置(11)设置有两个以上。
4.根据权利要求1所述的皮带传输视觉检测装置，其特征在于：所述摄像机(7)为In-Sight 5000相机。
5.根据权利要求1所述的皮带传输视觉检测装置，其特征在于：所述报警装置(6)包含通讯模块(15)和警报灯(16)，通讯模块(15)和警报灯(16)均与处理器(5)相连接。
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