JPH1196981A - 電池の外観検査法および検査装置 - Google Patents
電池の外観検査法および検査装置Info
- Publication number
- JPH1196981A JPH1196981A JP9252488A JP25248897A JPH1196981A JP H1196981 A JPH1196981 A JP H1196981A JP 9252488 A JP9252488 A JP 9252488A JP 25248897 A JP25248897 A JP 25248897A JP H1196981 A JPH1196981 A JP H1196981A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- electrode terminal
- inspection
- density
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 煩雑な操作なども要せずに、凸型電極端子を
含む封口体面の汚れや傷跡の有無などの外観を容易、か
つ高精度に、検査できる外観検査法およびこの外観検査
法の実施に適する外観検査装置の提供。 【解決手段】 電池の外観検査法の発明は、凸型電極端
子1aを有する電池１の外観検査法であって、前記凸型電
極端子1aを含む面を、ほぼ一様な明るさの光で照射する
手段と、前記光照射による反射画像データを画像処理し
て被外観検査の中心位置を決める手段と、前記設定した
中心位置を基準にして、凸型電極端子1aを含む面上の区
域に被検査領域Ａ，Ｂ，Ｃを指定する手段と、前記指定
した被検査領域Ａ，Ｂ，Ｃの反射画像データを多階調に
濃度処理する手段と、前記多階調な濃度処理により指定
領域の濃度差に対応する面積を局部的に算出する手段
と、前記算出した指定領域の濃度差に対応する局部的な
面積を、基準状態における指定領域の濃度差に対応する
局部的な面積と比較し、局部的面積内での汚れや傷の有
無を判別する手段とを備えていることを特徴とする。
含む封口体面の汚れや傷跡の有無などの外観を容易、か
つ高精度に、検査できる外観検査法およびこの外観検査
法の実施に適する外観検査装置の提供。 【解決手段】 電池の外観検査法の発明は、凸型電極端
子1aを有する電池１の外観検査法であって、前記凸型電
極端子1aを含む面を、ほぼ一様な明るさの光で照射する
手段と、前記光照射による反射画像データを画像処理し
て被外観検査の中心位置を決める手段と、前記設定した
中心位置を基準にして、凸型電極端子1aを含む面上の区
域に被検査領域Ａ，Ｂ，Ｃを指定する手段と、前記指定
した被検査領域Ａ，Ｂ，Ｃの反射画像データを多階調に
濃度処理する手段と、前記多階調な濃度処理により指定
領域の濃度差に対応する面積を局部的に算出する手段
と、前記算出した指定領域の濃度差に対応する局部的な
面積を、基準状態における指定領域の濃度差に対応する
局部的な面積と比較し、局部的面積内での汚れや傷の有
無を判別する手段とを備えていることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は凸型の電極端子を備
えた電池の外観検査に係り、さらに詳しくは凸型の電極
端子を配設した面の外観検査法および検査装置に関す
る。
えた電池の外観検査に係り、さらに詳しくは凸型の電極
端子を配設した面の外観検査法および検査装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】携帯型の液晶ディスプレイや電卓などの
携帯型電子機器類、もしくはカメラなどにおいては、駆
動電源として一般的に電池が多く使用されている。そし
て、これら駆動電源としての電池は、信頼性などを含め
て品質面が重視されとともに、製造面からみると歩留ま
りアップが要求される。すなわち、電池の需要増大や、
電池のコストダウンなどに対応して、所要の性能を確保
しながら一方では、良好な商品外観性を伴った多量生産
体制が望まれている。
携帯型電子機器類、もしくはカメラなどにおいては、駆
動電源として一般的に電池が多く使用されている。そし
て、これら駆動電源としての電池は、信頼性などを含め
て品質面が重視されとともに、製造面からみると歩留ま
りアップが要求される。すなわち、電池の需要増大や、
電池のコストダウンなどに対応して、所要の性能を確保
しながら一方では、良好な商品外観性を伴った多量生産
体制が望まれている。
【０００３】また、電池の製造は、一般的に、いわゆる
コンベア型搬送系により流れ作業で行われ、たとえば負
極機能を兼ねる電池外装ケース（電池外装缶）に、起電
要素を挿入・装着する工程、正極端子を絶縁的に装着し
た板状封口体を装着後、前記電池外装ケースでカシ目封
止する工程などが連続的に採られている。
コンベア型搬送系により流れ作業で行われ、たとえば負
極機能を兼ねる電池外装ケース（電池外装缶）に、起電
要素を挿入・装着する工程、正極端子を絶縁的に装着し
た板状封口体を装着後、前記電池外装ケースでカシ目封
止する工程などが連続的に採られている。
【０００４】たとえば円筒型ニッケル−水素電池の場
合、先ず、負極層、セパレータおよび正極層を一体的に
積層・捲装し、捲装型の起電要素を構成される。次い
で、前記起電要素を一端開口の有底金属外装缶内に装着
し、所要の電解液を注入する。その後、絶縁を確保しな
がら、前記有底金属外装缶の開口端部を封口体でカシ目
封止する。
合、先ず、負極層、セパレータおよび正極層を一体的に
積層・捲装し、捲装型の起電要素を構成される。次い
で、前記起電要素を一端開口の有底金属外装缶内に装着
し、所要の電解液を注入する。その後、絶縁を確保しな
がら、前記有底金属外装缶の開口端部を封口体でカシ目
封止する。
【０００５】ここで、負極層は金属外装缶に電気的に接
続し、正極層は金属外装缶の開口部に気密に装着された
封口体に配設された凸型の電池端子側に電気的に接続さ
れる。また、起電要素の正極層と電気的に接続しする凸
型の正極端子は、絶縁を確保しながら金属外装缶外に封
口体を貫挿・導出されている。さらに、最終的には、前
記金属外装缶の外周面に、たとえば熱収縮性樹脂フィル
ムからなる外装チューブを被嵌して電池製品が得られ
る。
続し、正極層は金属外装缶の開口部に気密に装着された
封口体に配設された凸型の電池端子側に電気的に接続さ
れる。また、起電要素の正極層と電気的に接続しする凸
型の正極端子は、絶縁を確保しながら金属外装缶外に封
口体を貫挿・導出されている。さらに、最終的には、前
記金属外装缶の外周面に、たとえば熱収縮性樹脂フィル
ムからなる外装チューブを被嵌して電池製品が得られ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記電池の
製造工程では、起電要素を挿入・装着した電池外装缶の
開口部に封口体を装着し、カシ目封着して成る電池製品
においては、電池外装缶の底面側もしくは封口体に、凸
型の電極端子が導出・配設して構成が採られている。そ
して、前記凸型の電極端子が導出・配設された面、すな
わち凸型の電極端子を含む面が外観上目立ち、この領域
部の汚れや傷跡などが電池の商品性や信頼性に大きく影
響する。さらに詳述すると、前記電池外装缶の開口部
に、たとえば正極金属端子を凸型に突出させた封口体を
カシ目封着する際、凸型の電極端子を含む封口体（領
域）面が機械的な損傷を受け易い。一方、凸型の電極端
子を含む封口体面は、外観上目立つ領域であるため、凸
型の電極端子を含む封口体面の汚染や傷跡などは、その
大小に拘らずに商品価値を損ない、ときには電池製品の
信頼性を失う恐れもある。
製造工程では、起電要素を挿入・装着した電池外装缶の
開口部に封口体を装着し、カシ目封着して成る電池製品
においては、電池外装缶の底面側もしくは封口体に、凸
型の電極端子が導出・配設して構成が採られている。そ
して、前記凸型の電極端子が導出・配設された面、すな
わち凸型の電極端子を含む面が外観上目立ち、この領域
部の汚れや傷跡などが電池の商品性や信頼性に大きく影
響する。さらに詳述すると、前記電池外装缶の開口部
に、たとえば正極金属端子を凸型に突出させた封口体を
カシ目封着する際、凸型の電極端子を含む封口体（領
域）面が機械的な損傷を受け易い。一方、凸型の電極端
子を含む封口体面は、外観上目立つ領域であるため、凸
型の電極端子を含む封口体面の汚染や傷跡などは、その
大小に拘らずに商品価値を損ない、ときには電池製品の
信頼性を失う恐れもある。
【０００７】このような問題を解消するため、一般的
に、目視検査などによって、製造後の電池製品を外観検
査しているが、操作の煩雑性，検査精度の信頼性，量産
性などの問題ある。すなわち、目視検査法では、順次搬
送・移動する電池を長時間に亘って監視するため、疲労
や周囲からの雑音による注意力の低下など、人特有の問
題に起因する汚れや傷の見落とし、見損ない、判断ミス
ないしバラツキなどが発生する。したがって、二重チェ
ックを行ったり、あるいは判別精度を上げるため、検査
要員の増員などの対策が必要であり、結果的に検査作業
の煩雑化や検査コストのアップを招来するだけでなく、
量産体制に十分対応できないという問題がある。
に、目視検査などによって、製造後の電池製品を外観検
査しているが、操作の煩雑性，検査精度の信頼性，量産
性などの問題ある。すなわち、目視検査法では、順次搬
送・移動する電池を長時間に亘って監視するため、疲労
や周囲からの雑音による注意力の低下など、人特有の問
題に起因する汚れや傷の見落とし、見損ない、判断ミス
ないしバラツキなどが発生する。したがって、二重チェ
ックを行ったり、あるいは判別精度を上げるため、検査
要員の増員などの対策が必要であり、結果的に検査作業
の煩雑化や検査コストのアップを招来するだけでなく、
量産体制に十分対応できないという問題がある。
【０００８】本発明はこのような事情に対処してなされ
たもので、煩雑な操作なども要せずに、凸型電極端子を
含む封口体面の汚れや傷跡の有無などの外観を容易、か
つ高精度に、検査できる外観検査法およびこの外観検査
法の実施に適する外観検査装置の提供を目的とする。
たもので、煩雑な操作なども要せずに、凸型電極端子を
含む封口体面の汚れや傷跡の有無などの外観を容易、か
つ高精度に、検査できる外観検査法およびこの外観検査
法の実施に適する外観検査装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、凸型
の電極端子を有する電池の外観検査法であって、前記凸
型の電極端子を含む面をほぼ一様な明るさの光で照射す
る手段と、前記光照射による反射画像データを画像処理
して被外観検査の中心位置を決める手段と、前記設定し
た中心位置を基準にして、凸型の電極端子を含む面上の
区域に被検査領域を指定する手段と、前記指定した被検
査領域の反射画像データを多階調に濃度処理する手段
と、前記多階調な濃度処理により指定領域の濃度差に対
応する面積を局部的に算出する手段と、前記算出した指
定領域の濃度差に対応した局部的な面積を、基準状態に
おける指定領域の濃度差に対応した局部的な面積と比較
し、局部的面積内での濃度差から汚れや傷の有無を判別
する手段とを備えいることを特徴とする電池の外観検査
法である。
の電極端子を有する電池の外観検査法であって、前記凸
型の電極端子を含む面をほぼ一様な明るさの光で照射す
る手段と、前記光照射による反射画像データを画像処理
して被外観検査の中心位置を決める手段と、前記設定し
た中心位置を基準にして、凸型の電極端子を含む面上の
区域に被検査領域を指定する手段と、前記指定した被検
査領域の反射画像データを多階調に濃度処理する手段
と、前記多階調な濃度処理により指定領域の濃度差に対
応する面積を局部的に算出する手段と、前記算出した指
定領域の濃度差に対応した局部的な面積を、基準状態に
おける指定領域の濃度差に対応した局部的な面積と比較
し、局部的面積内での濃度差から汚れや傷の有無を判別
する手段とを備えいることを特徴とする電池の外観検査
法である。
【００１０】請求項２の発明は、凸型の電極端子を備え
て成る電池を載置・搬送する搬送用治具と、前記搬送用
治具に支持された電池の凸型の電極端子を含む面側にほ
ぼ一様な明るさの光を照射する照射光源と、前記照射光
源の光照射による凸型の電極端子を含む面の反射画像を
撮像する撮像装置と、前記撮像装置による撮像データを
画像処理して被検査領域を位置決め・指定し、この位置
決め・指定した領域の画像を多階調に濃度処理するとと
もに、前記多階調に濃度処理した画像を予め内蔵させて
ある基準画像と比較して良否を判別する手段を備えた画
像処理装置とを有する電池の外観検査装置である。
て成る電池を載置・搬送する搬送用治具と、前記搬送用
治具に支持された電池の凸型の電極端子を含む面側にほ
ぼ一様な明るさの光を照射する照射光源と、前記照射光
源の光照射による凸型の電極端子を含む面の反射画像を
撮像する撮像装置と、前記撮像装置による撮像データを
画像処理して被検査領域を位置決め・指定し、この位置
決め・指定した領域の画像を多階調に濃度処理するとと
もに、前記多階調に濃度処理した画像を予め内蔵させて
ある基準画像と比較して良否を判別する手段を備えた画
像処理装置とを有する電池の外観検査装置である。
【００１１】請求項３の発明は、凸型の電極端子を備え
て成る電池を載置・搬送する搬送用治具と、前記搬送用
治具に支持された電池の凸型の電極端子を含む面側にほ
ぼ一様な明るさの光を照射する照射光源と、前記照射光
源の光照射による凸型の電極端子を含む面の反射画像を
撮像する撮像装置と、前記撮像装置による撮像データを
画像処理して被検査領域を位置決め・指定し、この位置
決め・指定した領域の画像を多階調に濃度処理するとと
もに、前記多階調に濃度処理した画像を予め内蔵させて
ある基準画像と比較して良否を判別する手段を備えた画
像処理装置と、前記画像処理装置の動作を被検査体の移
動・交換に対応させて行うコントローラとを具備して成
ることを特徴とする電池の外観検査装置である。
て成る電池を載置・搬送する搬送用治具と、前記搬送用
治具に支持された電池の凸型の電極端子を含む面側にほ
ぼ一様な明るさの光を照射する照射光源と、前記照射光
源の光照射による凸型の電極端子を含む面の反射画像を
撮像する撮像装置と、前記撮像装置による撮像データを
画像処理して被検査領域を位置決め・指定し、この位置
決め・指定した領域の画像を多階調に濃度処理するとと
もに、前記多階調に濃度処理した画像を予め内蔵させて
ある基準画像と比較して良否を判別する手段を備えた画
像処理装置と、前記画像処理装置の動作を被検査体の移
動・交換に対応させて行うコントローラとを具備して成
ることを特徴とする電池の外観検査装置である。
【００１２】請求項１〜３の発明において、検査対象と
なる凸型の電極端子を有する電池は、たとえば円筒型も
しくは角筒型ニッケル−水素電池などで、一般的に、一
方の電極機能を成す金属外装缶（外装ケース）により、
他方の電極端子を導出させた封口体をカシ目・封着した
構成の電池ならば、いずれも検査対象となり得る。そし
て、この凸型の電極端子の形態、極性などは特に限定さ
れない。たとえば、凸型の電極端子は、封口体に突出さ
せた構造であってもよいし、外装缶の底壁面に突出させ
た構造であってもよい。
なる凸型の電極端子を有する電池は、たとえば円筒型も
しくは角筒型ニッケル−水素電池などで、一般的に、一
方の電極機能を成す金属外装缶（外装ケース）により、
他方の電極端子を導出させた封口体をカシ目・封着した
構成の電池ならば、いずれも検査対象となり得る。そし
て、この凸型の電極端子の形態、極性などは特に限定さ
れない。たとえば、凸型の電極端子は、封口体に突出さ
せた構造であってもよいし、外装缶の底壁面に突出させ
た構造であってもよい。
【００１３】請求項２〜３の発明の発明において、電池
を載置・搬送する搬送用治具は、たとえば固定型でも、
あるいは搬送用のベルトなど移動型であってもよい。そ
して、この移動型の場合は、被検査体を一定の間隔時間
で間欠的に搬送・移動させ、この間欠的な搬送・移動に
対応させて、光照射、反射画像を撮像および一連の画像
処理を行う方式を採ることが好ましい。
を載置・搬送する搬送用治具は、たとえば固定型でも、
あるいは搬送用のベルトなど移動型であってもよい。そ
して、この移動型の場合は、被検査体を一定の間隔時間
で間欠的に搬送・移動させ、この間欠的な搬送・移動に
対応させて、光照射、反射画像を撮像および一連の画像
処理を行う方式を採ることが好ましい。
【００１４】請求項１，２，３の発明に係る手段（方
法、装置）では、先ず、凸型の電極端子を含む面（封口
体面もしくは底面）に、ほぼ一様な明るさの光を照射し
て得られた反射画像データを取り込み、凸型の電極端子
を中心とした反射画像データ（封口体面など）外周の、
たとえばＸ−Ｙ各頂点４か所のパターンマッチングによ
って、予め設定しておいた基準点に、前記反射画像デー
タを移動させて位置ズレを修正し、位置決めを行う。
法、装置）では、先ず、凸型の電極端子を含む面（封口
体面もしくは底面）に、ほぼ一様な明るさの光を照射し
て得られた反射画像データを取り込み、凸型の電極端子
を中心とした反射画像データ（封口体面など）外周の、
たとえばＸ−Ｙ各頂点４か所のパターンマッチングによ
って、予め設定しておいた基準点に、前記反射画像デー
タを移動させて位置ズレを修正し、位置決めを行う。
【００１５】次いで、前記反射画像データにおいて、た
とえば凸型の電極端子を含む面、たとえば電極端子上
面、封口体外周縁部、電池の封止端縁部などの区域を検
査領域に指定し、この指定領域内の反射画像データを多
階調に濃度処理を行う。この多階調な濃度処理により、
外装缶の光沢の変化などに影響されずに、前記指定領域
内の局部的な濃度差が、容易に、かつ精度よく検出され
る。つまり、凸型の電極端子を含む面における汚れや傷
がある領域と、汚れや傷のない清浄な領域との反射性の
相違を画像処理により、多階調の濃度値として表示し、
この多階調な濃度を基準値と比較することによって、連
続的、かつ高速に、汚れや傷の有無を精度よく検出でき
る。
とえば凸型の電極端子を含む面、たとえば電極端子上
面、封口体外周縁部、電池の封止端縁部などの区域を検
査領域に指定し、この指定領域内の反射画像データを多
階調に濃度処理を行う。この多階調な濃度処理により、
外装缶の光沢の変化などに影響されずに、前記指定領域
内の局部的な濃度差が、容易に、かつ精度よく検出され
る。つまり、凸型の電極端子を含む面における汚れや傷
がある領域と、汚れや傷のない清浄な領域との反射性の
相違を画像処理により、多階調の濃度値として表示し、
この多階調な濃度を基準値と比較することによって、連
続的、かつ高速に、汚れや傷の有無を精度よく検出でき
る。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下図１，図２および図３を参照
して実施例を説明する。
して実施例を説明する。
【００１７】図１および図２は、本発明に係る電池の外
観検査装置の要部構成例を斜視的に示したもので、図１
は全体的に構成図、図２は要部の配置構成図である。図
１および図２において、１は封口体を貫挿・突出した凸
型正極端子1aを備えてなる電池（たとえば円筒型ニッケ
ル水素電池）、２は前記電池１を載置・搬送する搬送用
治具で、要すれば、この搬送用治具２は、たとえばエン
ドレス型の搬送路３によって、間欠的に、所定方向に移
動する構成と成っている。ここで、ニッケル水素電池１
は、円筒型の代りに角筒型ニッケル水素電池であっても
よく、また、搬送用治具２の搬送に対応して電池供給部
４から間欠的に供給されるニッケル水素電池１を、ほぼ
水平に着脱可能に支持される。
観検査装置の要部構成例を斜視的に示したもので、図１
は全体的に構成図、図２は要部の配置構成図である。図
１および図２において、１は封口体を貫挿・突出した凸
型正極端子1aを備えてなる電池（たとえば円筒型ニッケ
ル水素電池）、２は前記電池１を載置・搬送する搬送用
治具で、要すれば、この搬送用治具２は、たとえばエン
ドレス型の搬送路３によって、間欠的に、所定方向に移
動する構成と成っている。ここで、ニッケル水素電池１
は、円筒型の代りに角筒型ニッケル水素電池であっても
よく、また、搬送用治具２の搬送に対応して電池供給部
４から間欠的に供給されるニッケル水素電池１を、ほぼ
水平に着脱可能に支持される。
【００１８】さらに、５は前記搬送用治具２に支持され
たニッケル水素電池１の被検査面、すなわち凸型正極端
子1aを含む面（たとえば封口体面）に対向して配置され
たＣＣＤカメラである。また、６は前記ＣＣＤカメラ５
のレンズ部5aを囲繞し、かつ同軸上に配置され、対向す
る凸型の正極端子1aを含む領域面を、ほぼ均一に光照射
する光出射部（たとえばＬＥＤ同軸落射光源）である。
ここで、光出射部６の照射光の強さは、電池１の種類、
被光照射面の材質や状態などによるが、いずれの場合
も、全体的に、より鮮明な反射画像データが得られるよ
うな光出射部６を選択することが好ましい。
たニッケル水素電池１の被検査面、すなわち凸型正極端
子1aを含む面（たとえば封口体面）に対向して配置され
たＣＣＤカメラである。また、６は前記ＣＣＤカメラ５
のレンズ部5aを囲繞し、かつ同軸上に配置され、対向す
る凸型の正極端子1aを含む領域面を、ほぼ均一に光照射
する光出射部（たとえばＬＥＤ同軸落射光源）である。
ここで、光出射部６の照射光の強さは、電池１の種類、
被光照射面の材質や状態などによるが、いずれの場合
も、全体的に、より鮮明な反射画像データが得られるよ
うな光出射部６を選択することが好ましい。
【００１９】さらに、７は前記光出射部６による光照射
を制御する電源制御部、８は前記電池１の凸型の正極端
子1aを含む面（封口体面）の反射画像データをを処理す
る画像処理装置である。ここで、画像処理装置８は、前
記ＣＣＤカメラ５が撮像する電池１の凸型の正極端子1a
を含む面の反射画像データを画像処理し、予め設定して
おいた凸型の正極端子1aを含む面の基準点に位置合わせ
して多階調（たとえば256階調）の濃度処理を行う機能
を備えている。また、前記指定領域内における局部的な
濃度差を検出して、予め設定されている濃度値と比較
し、それら濃度差の有無・程度から、被検査面における
汚れや傷の有無やその程度を判定する機能を備えてい
る。
を制御する電源制御部、８は前記電池１の凸型の正極端
子1aを含む面（封口体面）の反射画像データをを処理す
る画像処理装置である。ここで、画像処理装置８は、前
記ＣＣＤカメラ５が撮像する電池１の凸型の正極端子1a
を含む面の反射画像データを画像処理し、予め設定して
おいた凸型の正極端子1aを含む面の基準点に位置合わせ
して多階調（たとえば256階調）の濃度処理を行う機能
を備えている。また、前記指定領域内における局部的な
濃度差を検出して、予め設定されている濃度値と比較
し、それら濃度差の有無・程度から、被検査面における
汚れや傷の有無やその程度を判定する機能を備えてい
る。
【００２０】さらにまた、９は前記ＣＣＤカメラ５が撮
像する電池１の凸型の正極端子1aを含む封口体面の反射
画像を表示するモニターテレビ、10は前記画像処理装置
８による被検査面における汚れや傷の有無・程度の判定
用データの切り替え信号の出力、あるいは指定領域内に
おける汚れや傷の有無・程度の判定の入力を画像処理装
置８との間で授受するコントローラである。
像する電池１の凸型の正極端子1aを含む封口体面の反射
画像を表示するモニターテレビ、10は前記画像処理装置
８による被検査面における汚れや傷の有無・程度の判定
用データの切り替え信号の出力、あるいは指定領域内に
おける汚れや傷の有無・程度の判定の入力を画像処理装
置８との間で授受するコントローラである。
【００２１】なお、図１において、12は電池１の外装缶
周面の凹凸などを検出する凹凸検査機構、13は判別され
た不良品を区分け・回収する不良品排出部である。ここ
で、区分けされた不良品は、その不良品の搬送に同期し
てローラ 13a， 13b側に押し上げられ、かつローラ 13
a， 13bの回転・搬送によって不良品排出部13に回収さ
れる。
周面の凹凸などを検出する凹凸検査機構、13は判別され
た不良品を区分け・回収する不良品排出部である。ここ
で、区分けされた不良品は、その不良品の搬送に同期し
てローラ 13a， 13b側に押し上げられ、かつローラ 13
a， 13bの回転・搬送によって不良品排出部13に回収さ
れる。
【００２２】次に上記構成の外観検査装置による電池の
外観検査例について説明する。
外観検査例について説明する。
【００２３】先ず、搬送用治具２に凸型の正極端子1aが
貫挿・突出した封口体で一端面が封装された円筒型電池
１をセットして搬送路３を搬送させる。一方、ＬＥＤ同
軸落射光源６の電源制御部７を入力し、ＬＥＤを発光さ
せて、前記搬送されて来る円筒型電池１の凸型の正極端
子1aが貫挿・突出した封口体面を光照射する。
貫挿・突出した封口体で一端面が封装された円筒型電池
１をセットして搬送路３を搬送させる。一方、ＬＥＤ同
軸落射光源６の電源制御部７を入力し、ＬＥＤを発光さ
せて、前記搬送されて来る円筒型電池１の凸型の正極端
子1aが貫挿・突出した封口体面を光照射する。
【００２４】ここで、ＬＥＤ同軸落射光源６による光照
射によって、円筒型電池１の凸型の正極端子1aを含む封
口体面は、容易に、かつほぼ一様に光照射されるので、
ＣＣＤカメラ５により鮮明な反射画像が撮像される。す
なわち、前記ＬＥＤ同軸落射光源６は、平坦面と凹凸面
とに濃度差を出すのに適しているとともに、光沢面と汚
れ面との濃度差を出すのにも適しているため、鮮明な反
射画像を撮像できる。その後、前記ＣＣＤカメラ５によ
って撮像された画像データは、モニターテレビ９により
位置決め（位置修正）される一方、画像処理装置８によ
って所要の画像処理が行われる。すなわち、モニターテ
レビ９の中央部に、被検査領域面の中心を移動させて、
予め設定されている被外観検査領域の中心位置（基準位
置）に対し、前記反射画像データを位置合わせ（位置決
め）する一方、凸型の正極端子1aを含む面（封口体面）
上の区域に被検査領域を指定する。
射によって、円筒型電池１の凸型の正極端子1aを含む封
口体面は、容易に、かつほぼ一様に光照射されるので、
ＣＣＤカメラ５により鮮明な反射画像が撮像される。す
なわち、前記ＬＥＤ同軸落射光源６は、平坦面と凹凸面
とに濃度差を出すのに適しているとともに、光沢面と汚
れ面との濃度差を出すのにも適しているため、鮮明な反
射画像を撮像できる。その後、前記ＣＣＤカメラ５によ
って撮像された画像データは、モニターテレビ９により
位置決め（位置修正）される一方、画像処理装置８によ
って所要の画像処理が行われる。すなわち、モニターテ
レビ９の中央部に、被検査領域面の中心を移動させて、
予め設定されている被外観検査領域の中心位置（基準位
置）に対し、前記反射画像データを位置合わせ（位置決
め）する一方、凸型の正極端子1aを含む面（封口体面）
上の区域に被検査領域を指定する。
【００２５】ここで、封口体面上の被検査領域の指定
は、図３に示すように、たとえば電池１の凸型の電極端
子1a上面（検査領域Ａ）、封口体外周縁部1b（検査領域
Ｂ）、電池の封止端縁部1c（検査領域Ｃ）などの区域を
検査領域に指定し、この指定領域内の反射画像データを
得るとともに、その反射画像データを多階調に濃度処理
し、各検査領域Ａ，Ｂ，Ｃごとに、濃度値の最高値およ
び最低値を求め、その濃度差を予め設定しておいた閾値
と比較する。
は、図３に示すように、たとえば電池１の凸型の電極端
子1a上面（検査領域Ａ）、封口体外周縁部1b（検査領域
Ｂ）、電池の封止端縁部1c（検査領域Ｃ）などの区域を
検査領域に指定し、この指定領域内の反射画像データを
得るとともに、その反射画像データを多階調に濃度処理
し、各検査領域Ａ，Ｂ，Ｃごとに、濃度値の最高値およ
び最低値を求め、その濃度差を予め設定しておいた閾値
と比較する。
【００２６】具体的には、前記区画し各検査領域Ａ，
Ｂ，Ｃを描画し、一定の検査マスク（たとえば10画素×
領域幅）ｄを、前記被検査領域Ａ，Ｂ，Ｃ上を移動させ
ながら、各ポイントの濃度値を計測する。その後、近隣
する検査マスクｄとの濃度差を計算し、各検査領域Ａ，
Ｂ，Ｃごとに、濃度値の最高値および最低値を求め、そ
の濃度差を予め設定しておいた閾値と比較する。そし
て、所定の閾値以内を良品（合格）所定の閾値を超える
と不良品（不合格）と判定し、この判定に対応した信号
が画像処理装置８から出力され、この信号出力を受けて
コントローラー10により、前記被検査領域Ａ，Ｂ，Ｃに
汚れや傷のある電池１と汚れや傷のない電池１とに区分
され、不良品排出部13に排出・除去される。
Ｂ，Ｃを描画し、一定の検査マスク（たとえば10画素×
領域幅）ｄを、前記被検査領域Ａ，Ｂ，Ｃ上を移動させ
ながら、各ポイントの濃度値を計測する。その後、近隣
する検査マスクｄとの濃度差を計算し、各検査領域Ａ，
Ｂ，Ｃごとに、濃度値の最高値および最低値を求め、そ
の濃度差を予め設定しておいた閾値と比較する。そし
て、所定の閾値以内を良品（合格）所定の閾値を超える
と不良品（不合格）と判定し、この判定に対応した信号
が画像処理装置８から出力され、この信号出力を受けて
コントローラー10により、前記被検査領域Ａ，Ｂ，Ｃに
汚れや傷のある電池１と汚れや傷のない電池１とに区分
され、不良品排出部13に排出・除去される。
【００２７】つまり、要すれば、さらに凹凸検査機構12
によって、外装缶の外周面の変形状態などを検査した
後、前記汚れや傷が閾値を超えているため不良と判断さ
れた電池１は、前記コントローラー10の指示によって区
分され、不良品排出部13に排出・除去される。
によって、外装缶の外周面の変形状態などを検査した
後、前記汚れや傷が閾値を超えているため不良と判断さ
れた電池１は、前記コントローラー10の指示によって区
分され、不良品排出部13に排出・除去される。
【００２８】なお、本発明は上記例示の手段に限定され
るものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でいろい
ろの変形を採り得る。たとえば、上記実施例では、指定
区域の画像処理テータを 256階調の濃度差付けしたが、
被検査領域面の状態によっては、 256階調以外の多階調
した画像データの局部的な面積算出、比較対象などで行
うこともできる。
るものでなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲でいろい
ろの変形を採り得る。たとえば、上記実施例では、指定
区域の画像処理テータを 256階調の濃度差付けしたが、
被検査領域面の状態によっては、 256階調以外の多階調
した画像データの局部的な面積算出、比較対象などで行
うこともできる。
【００２９】
【発明の効果】上記説明から分かるように、請求項１〜
３の発明によれば、簡略な操作もしくは構成の簡略化を
図りながら、容易に、かつ自動的ないし連続的に電池の
外観検査を高精度に行い得る。このように、電池の主要
外観の汚染や傷などの検査を、煩雑な操作を要すること
なく、また、信頼性の高い状態で行い得ることは、電池
の商品性確保、および生産性ないし量産性の向上、コス
トアップの抑制に大きく寄与するといえる。
３の発明によれば、簡略な操作もしくは構成の簡略化を
図りながら、容易に、かつ自動的ないし連続的に電池の
外観検査を高精度に行い得る。このように、電池の主要
外観の汚染や傷などの検査を、煩雑な操作を要すること
なく、また、信頼性の高い状態で行い得ることは、電池
の商品性確保、および生産性ないし量産性の向上、コス
トアップの抑制に大きく寄与するといえる。
【図１】本発明に係る電池の外観検査装置の要部構成例
を示す斜視図。
を示す斜視図。
【図２】図１に図示した構成例における被検査電池、光
照射部および撮像手段の配置関係を拡大して示す斜視
図。
照射部および撮像手段の配置関係を拡大して示す斜視
図。
【図３】電池の外観検査例を説明するための模式的な平
面図。
面図。
１……電池 1a……凸型の電極端子 ２……搬送用治具 ３……搬送路 ４……電池供給部 ５……ＣＣＤカメラ 5a……ＣＣＤカメラのレンズ ６……光出射部 ７……電源制御部 ８……画像処理装置 ９……モニターテレビ 10……コントローラー 11……支持基台 12……凹凸検査機構 13……不良品排出部
Claims (3)
- 【請求項１】 凸型の電極端子を有する電池の外観検査
法であって、 前記凸型の電極端子を含む面をほぼ一様な明るさの光で
照射する手段と、 前記光照射による反射画像データを画像処理して被外観
検査の中心位置を決める手段と、 前記設定した中心位置を基準にして、凸型の電極端子を
含む面上の区域に被検査領域を指定する手段と、 前記指定した被検査領域の反射画像データを多階調に濃
度処理する手段と、 前記多階調な濃度処理により指定領域の濃度差に対応す
る面積を局部的に算出する手段と、 前記算出した指定領域の濃度差に対応した局部的な面積
を、基準状態における指定領域の濃度差に対応した局部
的な面積と比較し、局部的面積内での濃度差から汚れや
傷の有無を判別する手段とを備えいることを特徴とする
電池の外観検査法。 - 【請求項２】 凸型の電極端子を備えて成る電池を載置
・搬送する搬送用治具と、 前記搬送用治具に支持された電池の凸型の電極端子を含
む面側にほぼ一様な明るさの光を照射する照射光源と、 前記照射光源の光照射による凸型の電極端子を含む面の
反射画像を撮像する撮像装置と、 前記撮像装置による撮像データを画像処理して被検査領
域を位置決め・指定し、この位置決め・指定した領域の
画像を多階調に濃度処理するとともに、前記多階調に濃
度処理した画像を予め内蔵させてある基準画像と比較し
て良否を判別する手段を備えた画像処理装置とを有する
電池の外観検査装置。 - 【請求項３】 凸型の電極端子を備えて成る電池を載置
・搬送する搬送用治具と、 前記搬送用治具に支持された電池の凸型の電極端子を含
む面側にほぼ一様な明るさの光を照射する照射光源と、 前記照射光源の光照射による凸型の電極端子を含む面の
反射画像を撮像する撮像装置と、 前記撮像装置による撮像データを画像処理して被検査領
域を位置決め・指定し、この位置決め・指定した領域の
画像を多階調に濃度処理するとともに、前記多階調に濃
度処理した画像を予め内蔵させてある基準画像と比較し
て良否を判別する手段を備えた画像処理装置と、 前記画像処理装置の動作を被検査体の移動・交換に対応
させて行うコントローラとを具備して成ることを特徴と
する電池の外観検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9252488A JPH1196981A (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | 電池の外観検査法および検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9252488A JPH1196981A (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | 電池の外観検査法および検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1196981A true JPH1196981A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17238077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9252488A Withdrawn JPH1196981A (ja) | 1997-09-17 | 1997-09-17 | 電池の外観検査法および検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1196981A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006046578A1 (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-04 | Toyo Kohan Co., Ltd. | 電池外装ケースの傷の検査装置及び検査方法 |
| JP2006153856A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-06-15 | Toyo Kohan Co Ltd | 電池外装ケースの傷の検査装置及び検査方法 |
| US7293943B1 (en) | 2006-02-02 | 2007-11-13 | Daido Metal Company Ltd. | Tool holder |
| JP2008256403A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Toyo Kohan Co Ltd | 電池外装ケースの傷の検査装置 |
| JP2014504777A (ja) * | 2010-12-28 | 2014-02-24 | エルジー・ケム・リミテッド | 円筒形二次電池のための上部キャップ、および上部キャップを含む二次電池 |
| KR20200007292A (ko) * | 2018-07-12 | 2020-01-22 | (주) 인텍플러스 | 배터리 외관 검사장치 |
| CN112334762A (zh) * | 2018-07-13 | 2021-02-05 | 株式会社富士 | 异物检测方法及电子元件安装装置 |
-
1997
- 1997-09-17 JP JP9252488A patent/JPH1196981A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006046578A1 (ja) * | 2004-10-28 | 2006-05-04 | Toyo Kohan Co., Ltd. | 電池外装ケースの傷の検査装置及び検査方法 |
| JP2006153856A (ja) * | 2004-10-28 | 2006-06-15 | Toyo Kohan Co Ltd | 電池外装ケースの傷の検査装置及び検査方法 |
| US8035373B2 (en) | 2004-10-28 | 2011-10-11 | Toyo Kohan Co., Ltd. | Device and method for inspecting scratches on cell external case |
| US7293943B1 (en) | 2006-02-02 | 2007-11-13 | Daido Metal Company Ltd. | Tool holder |
| JP2008256403A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Toyo Kohan Co Ltd | 電池外装ケースの傷の検査装置 |
| JP2014504777A (ja) * | 2010-12-28 | 2014-02-24 | エルジー・ケム・リミテッド | 円筒形二次電池のための上部キャップ、および上部キャップを含む二次電池 |
| KR20200007292A (ko) * | 2018-07-12 | 2020-01-22 | (주) 인텍플러스 | 배터리 외관 검사장치 |
| CN112334762A (zh) * | 2018-07-13 | 2021-02-05 | 株式会社富士 | 异物检测方法及电子元件安装装置 |
| CN112334762B (zh) * | 2018-07-13 | 2024-01-12 | 株式会社富士 | 异物检测方法及电子元件安装装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4915991B2 (ja) | 太陽電池の欠陥検査装置及びその方法 | |
| JP3518596B2 (ja) | ソフトバッグ総合検査システム | |
| CN107796825B (zh) | 器件检测方法 | |
| JP2002513463A (ja) | 成形容器内の応力検出システムおよび方法 | |
| US7800568B2 (en) | Apparatus and method for inspecting liquid crystal display | |
| KR20180103701A (ko) | 다이 본딩 장치 및 반도체 장치의 제조 방법 | |
| TWI407096B (zh) | 缺陷檢查方法及缺陷檢查裝置 | |
| KR20060044032A (ko) | 표시패널용 검사 장치 및 이의 검사 방법 | |
| JP2018159705A (ja) | 自動光学検査システム及びその操作方法 | |
| JP2000090958A (ja) | 電池の検査装置及び検査方法 | |
| US20210302324A1 (en) | Device and method for checking for surface defect, using image sensor | |
| CN113161254B (zh) | 晶圆视觉检测方法、检测系统、检测晶圆损坏的方法 | |
| CN114975195B (zh) | 晶圆盒、晶圆搬运设备、晶圆搬运控制方法、电气设备及存储介质 | |
| JPH1196981A (ja) | 電池の外観検査法および検査装置 | |
| KR101772849B1 (ko) | 트레이 불량검사 장치 및 불량검사 방법 | |
| JP2010048602A (ja) | プリント基板検査装置及び検査方法 | |
| JP2005228533A (ja) | バッテリー検査方法および装置 | |
| JP2000009447A (ja) | テープキャリアの欠陥検出装置および欠陥検出方法 | |
| JPH09252035A (ja) | 半導体ウェーハの外観検査方法および装置 | |
| CN114783924B (zh) | 晶圆搬运设备、晶圆搬运控制方法、电气设备及存储介质 | |
| CN115908328A (zh) | 一种检测包装盒内物料放置情况的方法 | |
| US20100150430A1 (en) | Visual inspection apparatus and visual inspection method for semiconductor laser chip or semiconductor laser bar | |
| JP7299728B2 (ja) | 半導体製造装置および半導体装置の製造方法 | |
| JPH04194701A (ja) | 画像入力方法およびその装置 | |
| CN217726313U (zh) | 一种芯片倒装焊接线体装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20041207 |