CN209342633U - 玻璃检测系统及运输线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃检测系统及运输线，运输线包括输送带及玻璃检测系统，玻璃检测系统包括光源及图像采集装置，所述输送带用于输送玻璃，所述光源与所述图像采集装置设在玻璃的同一侧，所述光源配置为倾斜布置，对玻璃发射出相对玻璃所在的平面倾斜的检测光线，所述图像采集装置与所述检测光线在玻璃上的反射区域相对设置，用于采集检测光线经玻璃反射后的图像信息。当玻璃表面存在缺陷时，会由于缺陷导致检测光线发生散射或漫反射，造成图像采集装置采集的图像的亮度发生变化，上述玻璃检测系统可对玻璃处的质量进行检测，有利于发现玻璃的缺陷。

Description

玻璃检测系统及运输线

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池生产技术领域，特别是涉及一种玻璃检测系统及运输线。

背景技术

玻璃是太阳能行业的主要原料之一，同时太阳能行业对玻璃的质量要求也较高，但由于玻璃的生产工艺复杂，会出现裂纹或存在杂质等缺陷，影响玻璃的质量。

传统对玻璃是否存在缺陷进行检测的设备不能对玻璃的整体进行检测，检测效果较差，会导致玻璃通过检测后仍存在一定的缺陷，影响后续产品的品质。

发明内容

基于此，本实用新型在于克服现有技术的不足，提供一种检测效果较好的玻璃检测系统及运输线。

其技术方案如下：

一种玻璃检测系统，包括光源及图像采集装置，所述光源与所述图像采集装置设置在玻璃的同一侧，所述光源配置为倾斜布置，对玻璃发射出相对玻璃所在的平面倾斜的检测光线，所述图像采集装置与所述检测光线在玻璃上的反射区域相对设置，用于采集检测光线经玻璃反射后的图像信息。

上述玻璃检测系统，通过光源对玻璃发射出相对玻璃所在的平面倾斜的检测光线，玻璃会对检测光线进行反射，图像采集装置可对检测光线在玻璃上的反射区域进行图像采集，当玻璃表面没有缺陷时，图像采集装置采集的图像的亮度不会发生变化，当玻璃表面存在缺陷时，会由于缺陷导致检测光线发生散射或漫反射，造成图像采集装置采集的图像的亮度发生变化，则可对玻璃的质量进行检测，发现玻璃是否存在缺陷。

进一步地，所述图像采集装置包括摄像单元，用于采集检测光线经玻璃反射后的图像信号。

进一步地，所述图像采集装置包括扫描单元，用于扫描玻璃边缘处的标记信息。

进一步地，上述玻璃检测系统还包括处理器，所述处理器配置为对图像信号进行亮度处理并计算，获得图像亮度平均值，并将所述图像亮度平均值与预设的图像亮度基准值进行比较，得到图像亮度比较差值，根据所述图像亮度比较差值判断图像的亮度是偏亮还是正常，以判断玻璃是否存在缺陷。

进一步地，上述玻璃检测系统还包括报警器，当所述处理器判断图像的亮度偏亮时，所述报警器输出报警信号。

进一步地，上述玻璃检测系统还包括存储器，当所述处理器判断图像的亮度偏亮时，所述存储器存储所述图像采集装置采集的图像信息和标记信息。

进一步地，所述检测光线为平行光。

进一步地，所述图像采集装置与玻璃正对设置。

一种运输线，包括输送带及如上述任一项所述的玻璃检测系统，所述输送带用于输送玻璃。

上述运输线，输送带可持续运送玻璃，光源与图像采集装置不会影响输送带的运行，同时光源与图像采集装置的配合可对玻璃进行缺陷检测，有利于发现玻璃的缺陷。

进一步地，上述运输线还包括喷码器，所述喷码器用于在玻璃的边缘处印制条码，所述输送带的输送方向为由所述喷码器至所述图像采集装置的方向。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述的玻璃检测系统的工作示意图一；

图2为本实用新型实施例所述的玻璃检测系统的工作示意图二。

附图标记说明：

100、光源，110、检测光线，200、图像采集装置，10、玻璃，11、反射区域。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

本具体实施例中，玻璃检测系统可对玻璃10的缺陷，例如裂纹、破损或存在杂质等情况进行检测。但上述玻璃检测系统也可对其他可反射光线的板件进行缺陷检测，例如塑料板、金属板等。

如图1及图2所示，一实施例公开了一种玻璃检测系统，包括光源100及图像采集装置200，光源100与图像采集装置200用于设置在玻璃10的同一侧，光源100配置为倾斜布置，对玻璃10发射出相对玻璃10所在的平面倾斜的检测光线110，图像采集装置200与检测光线110在玻璃10上的反射区域11相对设置，用于采集检测光线110经玻璃10反射后的图像信息。

其中，上述的反射区域11即为检测光线110照射到玻璃10上并形成在玻璃10上的区域。图像采集装置200与检测光线110在玻璃10上的反射区域11相对设置，可以是检测光线110在玻璃10上的反射区域11与图像采集装置200恰好正对，即，图像采集装置200恰好位于如图1和图2所示的反射区域11的正上方；也可以是检测光线110在玻璃10上的反射区域11与图像采集装置200交错相对。

上述玻璃检测系统，通过光源100对玻璃10发射出相对玻璃10所在的平面倾斜的检测光线110，玻璃10会对检测光线110进行反射，图像采集装置200可对检测光线110在玻璃10上的反射区域11进行图像采集，当玻璃10表面没有缺陷时，图像采集装置200采集的图像的亮度不会发生变化，当玻璃10表面存在缺陷时，会由于缺陷导致检测光线110发生散射或漫反射，造成图像采集装置200采集的图像的亮度发生变化，则可对玻璃10的质量进行检测，发现玻璃10是否存在缺陷。

此外，在玻璃10边缘处，玻璃10表面存在弧度或不平滑等情况，会对检测光线110进行散射，但若玻璃10的边缘处存在缺陷，仍会导致图像采集装置200采集的图像的部分区域亮度发生变化，也可对玻璃10的边缘处进行缺陷检测，因此上述玻璃检测系统，对玻璃10，尤其是玻璃10的边缘处的检测效果较好，有利于发现玻璃10的缺陷。

上述图像采集装置200采集的图像的亮度发生变化，具体为图像中某一区域的亮度不同于其他位置的亮度；或图像整体的亮度增加或减少。

进一步地，图像采集装置200包括摄像单元，用于采集检测光线110经玻璃10反射后的图像信号。在其他实施例中，也可通过感测摄像单元采集到的光亮判断玻璃10上是否存在缺陷。

进一步地，图像采集装置200包括扫描单元，用于扫描玻璃10边缘处的标记信息。图像采集装置200可对玻璃10边缘处的条码进行扫描，若玻璃10的边缘处存在缺陷，也会导致条码被扫描后的图像不清楚或无法识别条码，因此可利用图像采集装置200对玻璃边缘处的条码进行扫描，进一步对玻璃10边缘处是否存在缺陷进行判断，提高判断的准确性。

具体地，可通过移动光源100及图像采集装置200的位置，对玻璃10的中部进行拍照，对玻璃10的边缘处进行拍照及对条码进行扫描；或可固定光源100及图像采集装置200的位置，通过移动玻璃10，对玻璃10中部拍照，及对玻璃10的边缘处拍照及扫描。

可选地，上述“标记信息”可为条形码、二维码等通用标签；也可为其他自制的图案。

进一步地，上述玻璃检测系统还包括处理器，处理器配置为对图像信号进行亮度处理并计算，获得图像亮度平均值，并将图像亮度平均值与预设的图像亮度基准值进行比较，得到图像亮度比较差值，根据图像亮度比较差值判断图像的亮度是偏亮还是正常，以判断玻璃是否存在缺陷。通过处理器对采集的图像的亮度进行处理，并根据图像亮度比较差值，了解玻璃10是否存在缺陷，例如可对采集的图像的亮度平均值进行对比，若采集的图像的亮度平均值与预设的亮度基准值不同，则可判断此玻璃10存在缺陷。

具体地，当图像的亮度偏亮时，玻璃10存在缺陷。

上述“预设的图像亮度基准值”为图像区域内的玻璃10不存缺陷时的图像亮度平均值。

进一步地，上述玻璃检测系统还包括报警器，当处理器判断图像的亮度偏亮时，处理器对报警器输出报警信号。此时可方便及时停止生产线，对产生缺陷的问题进行排查，防止出现缺陷的玻璃10进入后续工序，造成更大的成本的损失。

具体地，报警器与图像采集装置200电性连接。

进一步地，上述玻璃检测系统还包括存储器，当处理器判断图像的亮度偏亮时，存储器存储图像采集装置200采集的图像信息及标记信息。此时可方便对玻璃10上出现缺陷的位置进行定位，进而方便对产生缺陷的问题进行排查。

可选地，图像采集装置200为视觉相机。视觉相机较符合工业生产，同时和与不同种类的电器元件连接或联网，实现对采集图像的充分利用。具体地，视觉相机也被称为工业相机。

进一步地，如图1及图2所示，检测光线110为平行光。当检测光线110为平行光时，检测光线110经玻璃10反射后的光线方向应一致，此时若玻璃10上存在缺陷，对玻璃10反射后的光线的影响较大，进而会导致图像采集装置200采集的图像中，部分区域的亮度出现较为明显的差别，可更好的发现玻璃10的缺陷。同时也可检测出较小的缺陷。

可选地，光源100包括灯具及凸透镜，灯具位于凸透镜的焦点上，灯具发出的光通过凸透镜的折射，可形成平行光；或光源100包括灯杯及发光灯，灯杯内壁为弧形，发光灯设于灯杯的底部，通过灯杯内壁的反射形成平行光；或光源100为呈列排布的激光，也可形成平行光。

进一步地，如图1及图2所示，图像采集装置200与玻璃10正对设置。此时图像采集装置200位于检测光线110的传播路径之外，若玻璃10上没有缺陷，检测光线110及其反射光线较少进入图像采集装置200，此时图像采集装置200采集的图像亮度较低，而当玻璃10上存在缺陷时，检测光线110在玻璃10上原来的反射区域11处，会发生散射，导致进入图像采集装置200的光线增多，使图像采集装置200采集的图像中，部分区域亮度增加，因此上述结构可方便对玻璃10是否存在缺陷进行检测，且相比于图像采集装置200用于接收检测光线110经玻璃10反射的光线的情况，上述结构可更容易发现图像亮度发生改变的区域，对玻璃10的缺陷检测的效果更好。

当图像采集装置200用于接收检测光线110经玻璃10反射后的光线时，图像采集装置200得到的图像的亮度较高，因此若玻璃10上的缺陷较小，则图像上各处的亮度的差别较小，不易发现图像亮度的改变；而本实施例中，由于在玻璃10不存在缺陷时，光线较少进入图像采集装置200，因此照明的亮度较低，那么当进入图像采集装置200的光线增多时，采集的图像的亮度增加较为明显。

在其他实施例中，图像采集装置200的镜头的中心线也可与玻璃10呈夹角设置，且图像采集装置200的镜头位于检测光线110的反射路径外。

一实施例公开了一种运输线，包括输送带及如上述的玻璃检测系统，输送带用于输送玻璃10。

上述运输线，输送带可持续运送玻璃10，光源100与图像采集装置200不会影响输送带的运行，同时光源100与图像采集装置200的配合可对玻璃10进行缺陷检测，有利于发现玻璃10的缺陷。

可选地，输送带可为皮带、履带等，实现对玻璃10的持续输送。

上述运输线可应用于化学水浴薄膜沉积设备生产的玻璃10进行运送及缺陷检测，但上述运输线也可对LED面板等其他领域的玻璃10进行运送及缺陷检测。

具体地，光源100与图像采集装置200均用于设置在玻璃10远离输送带的一侧。

可选地，光源100与图像采集装置200用于沿玻璃10的移动方向依次设置。此时图像采集装置200可持续采集图像，方便与玻璃10的移动配合。

进一步地，上述运输线还包括喷码器，喷码器用于在玻璃10的边缘处印制条码，输送带的输送方向为由喷码器至图像采集装置200的方向。此时可先利用喷码器在玻璃10上印制条码，随后利用图像采集装置200对玻璃10的边缘处的条码进行扫描，进一步判断玻璃10的边缘处是否存在缺陷。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种玻璃检测系统，其特征在于，包括光源及图像采集装置，所述光源与所述图像采集装置设置在玻璃的同一侧，所述光源配置为倾斜布置，对玻璃发射出相对玻璃所在的平面倾斜的检测光线，所述图像采集装置与所述检测光线在玻璃上的反射区域相对设置，用于采集检测光线经玻璃反射后的图像信息；

所述检测光线为平行光；所述检测光线在玻璃上的反射区域与图像采集装置恰好正对；其中，所述反射区域为所述检测光线照射到玻璃上并形成在玻璃上的区域；

所述图像采集装置采集的图像的亮度发生变化，则玻璃表面存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的玻璃检测系统，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像单元，用于采集检测光线经玻璃反射后的图像信号。

3.根据权利要求2所述的玻璃检测系统，其特征在于，所述图像采集装置包括扫描单元，用于扫描玻璃边缘处的标记信息。

4.根据权利要求3所述的玻璃检测系统，其特征在于，还包括处理器，所述处理器配置为对图像信号进行亮度处理并计算，获得图像亮度平均值，并将所述图像亮度平均值与预设的图像亮度基准值进行比较，得到图像亮度比较差值，根据所述图像亮度比较差值判断图像的亮度是偏亮还是正常，以判断玻璃是否存在缺陷。

5.根据权利要求4所述的玻璃检测系统，其特征在于，还包括报警器，当所述处理器判断图像的亮度偏亮时，所述报警器输出报警信号。

6.根据权利要求5所述的玻璃检测系统，其特征在于，还包括存储器，当所述处理器判断图像的亮度偏亮时，所述存储器存储所述图像采集装置采集的图像信息和标记信息。

7.根据权利要求1所述的玻璃检测系统，其特征在于，所述图像采集装置与玻璃正对设置。

8.一种运输线，其特征在于，包括输送带及如权利要求1-7任一项所述的玻璃检测系统，所述输送带用于输送玻璃。

9.根据权利要求8所述的运输线，其特征在于，还包括喷码器，所述喷码器用于在玻璃的边缘处印制条码，所述输送带的输送方向为由所述喷码器至所述图像采集装置的方向。