CN113830558A - 玻璃基板的传输装置 - Google Patents

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CN113830558A CN202111098480.6A CN202111098480A CN113830558A CN 113830558 A CN113830558 A CN 113830558A CN 202111098480 A CN202111098480 A CN 202111098480A CN 113830558 A CN113830558 A CN 113830558A
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李赫然
崔海舰
段亚伟
郭强彬
袁月稳
李志军
史伟华
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Gansu Guangxuan High End Equipment Industry Co ltd
Dongxu Optoelectronic Technology Co Ltd
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Gansu Guangxuan High End Equipment Industry Co ltd
Dongxu Optoelectronic Technology Co Ltd
Tunghsu Technology Group Co Ltd
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Abstract

本发明涉及玻璃制造技术领域，公开了玻璃基板的传输装置，所述玻璃基板的传输装置包括基架、装配于所述基架且能够提供用于传送玻璃基板的传输动力的传输单元以及具有装配部的移动单元，所述装配部构造为能够悬空固定所述玻璃基板，所述移动单元配合于所述传输单元并在所述传输单元所提供的传输动力的作用下能够相对于所述基架移动，以传送所述玻璃基板。该玻璃基板的传输装置能够悬空传送玻璃基板，从而大大减少了玻璃基板被污染或是被划伤等极易造成玻璃基板缺陷的风险，由此减少了后续的清洗工序，降低了生产成本。

Description

玻璃基板的传输装置
技术领域
本发明涉及玻璃制造技术领域，具体地涉及玻璃基板的传输装置。
背景技术
在各类显示材料中，液晶玻璃基板等电子玻璃占据极为重要的地位，且作为显示材料用的电子玻璃对其表面质量要求非常严格，要求玻璃表面必须避免任何划伤、破损及其他任何原因导致的表面污染等缺陷。
在玻璃基板的制造生产过程中，由于利用横切机裁剪后的玻璃基板的表面具有一定的温度，因此极易被污染或由于接触而导致擦伤等缺陷。
然而，目前，传输玻璃基板的传输系统主要是以支撑玻璃基板的方式传输玻璃基板进行传输，这样，极易造成玻璃基板被沾污或是被划伤等缺陷。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的以支撑玻璃基板的方式传输玻璃基板进行传输而极易造成玻璃基板被沾污或是被划伤等缺陷的问题，提供玻璃基板的传输装置，该玻璃基板的传输装置具有能够悬空传送玻璃基板的移动单元，从而大大减少了玻璃基板被污染或是被划伤等极易造成玻璃基板缺陷的风险。
为了实现上述目的，本发明一方面提供玻璃基板的传输装置，所述玻璃基板的传输装置包括：
基架；
传输单元，所述传输单元装配于所述基架，所述传输单元能够提供用于传送玻璃基板的传输动力；以及
移动单元，所述移动单元具有装配部，所述装配部构造为能够悬空固定所述玻璃基板，所述移动单元配合于所述传输单元并在所述传输单元所提供的传输动力的作用下能够相对于所述基架移动，以传送所述玻璃基板。
上述技术方案，通过设置与传输单元相配合的移动单元，并使得移动单元具有装配部，从而使得玻璃基板能够被悬空传送，这样，大大减少了玻璃基板被污染或是被划伤等极易造成玻璃基板缺陷的风险，由此减少了后续的清洗工序，降低了生产成本。
优选地，所述装配部包括能够夹持所述玻璃基板的夹持件，在沿所述玻璃基板的传送方向上，所述夹持件位于所述基架的侧部，所述夹持件使得所夹持的玻璃基板与所述基架的侧部形成有间隙。
优选地，所述夹持件包括彼此对置的一对夹持板，所述夹持板设置于所述基架的侧部，并且所述夹持板平行于所述玻璃基板的传送方向设置，一对所述夹持板设置为能够共同夹持所述玻璃基板；和/或
所述装配部包括多个所述夹持件，多个所述夹持件沿所述玻璃基板的传送方向排列，并且同一个所述装配部的多个所述夹持件能够共同夹持同一个所述玻璃基板。
优选地，所述传输单元包括装配于所述基架的多个传动辊，多个所述传动辊沿所述玻璃基板的传送方向排列，并且所述传动辊能够围绕该传动辊的旋转轴线旋转，所述传动辊的旋转轴线垂直于所述玻璃基板的传送方向；
所述移动单元包括能够支撑于所述传动辊的承载体，所述装配部装配于所述承载体，所述承载体在多个所述传动辊的共同的转动传送下能够移动。
优选地，所述传动辊包括传动辊本体以及分别套装于所述传动辊本体的两端的一对传动滚轮，所述承载体支撑于成对的所述传动滚轮；
所述传动辊本体围绕相应的所述传动辊的旋转轴线旋转以带动相应的成对的所述传动滚轮转动进而使得所述承载体移动。
优选地，在沿所述玻璃基板的传送方向上，所述玻璃基板的传输装置包括设置于所述传输单元的下游的卸载机构，所述卸载机构设置为能够承接所述移动单元所传送的玻璃基板。
优选地，所述玻璃基板的传输装置包括回送单元，所述回送单元包括回送机构，所述回送机构构造为当所述移动单元卸载所述玻璃基板后能够承载并带动所述移动单元从沿所述玻璃基板的传送方向的下游返回至沿所述玻璃基板的传送方向的上游。
优选地，所述回送机构包括沿所述玻璃基板的传送方向设置的多个回送辊，所述回送辊能够围绕该回送辊的旋转轴线旋转，所述回送辊的旋转轴线垂直于所述玻璃基板的传送方向；
所述承载体能够支撑于所述回送辊，所述承载体在多个所述回送辊的共同的转动传送下能够沿与所述玻璃基板的传送方向相反的方向移动。
优选地，所述玻璃基板的传输装置包括设置于所述玻璃基板的传送方向的下游的第一转移机构，所述第一转移机构设置为在当所述移动单元卸载所述玻璃基板后能够将该移动单元转移至所述回送机构；和/或
所述玻璃基板的传输装置包括设置于所述玻璃基板的传送方向的上游的第二转移机构，所述第二转移机构设置为将所述回送机构所传送的所述移动单元转移至所述传输单元。
优选地，在沿所述玻璃基板的传送方向上，所述玻璃基板的传输装置包括设置于所述传送单元的上游的上料机构，所述上料机构设置为能够向所述移动单元传送所述玻璃基板。
附图说明
图1是本发明优选实施方式的玻璃基板的传输装置所传送的玻璃基板的整体结构示意图；
图2是本发明优选实施方式的玻璃基板的传输装置俯视结构示意图；
图3是图2所示的玻璃基板的传输装置的剖面结构示意图；
图4是图2所示的玻璃基板的传输装置的传输玻璃基板的传输部分的侧视结构视图；
图5是图4所示的传输部分的俯视结构视图；
图6是图2所示的玻璃基板的传输装置的回送单元的俯视结构示意图；
图7是图2所示的玻璃基板的传输装置的设置有移载单元的局部结构示意图。
附图标记说明
10-传输装置；12a-基架；12b-传输单元；120b-传动辊；122b-传输驱动电机；124b-传输链条；130-传动辊本体；132-传动滚轮；12c-移动单元；120c-夹持件；122c-间隙；124c-承载体；110-夹持板；12d-回送单元；120d-回送驱动电机；122d-回送辊；126d-支架；12e-移栽单元；120e-移栽台；12f-上料机构；14-切割机；20-玻璃基板；22-基板主体区；24-外围区。
具体实施方式
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指结合附图和实际应用中所示的方位理解，“内、外”是指部件的轮廓的内、外。
需要说明的是，玻璃基板20在被切割机14，具体来讲是在被横切机切割形成具有一定尺寸的规格件后，玻璃基板20需要被传送到下一个工序如包装工序。结合图1和图2，玻璃基板20可被切割形成方形状，另外，玻璃基板20可分为基板主体区22和环绕基板主体区22的外围区24。
本发明提供了玻璃基板的传输装置，结合图1、图2和图3中所示，玻璃基板的传输装置10包括基架12a、传输单元12b和移动单元12c。其中，传输单元12b可装配于基架12a，可以理解的是，基架12a用于承载传输单元12b，传输单元12b能够提供用于传送玻璃基板20的传输动力；移动单元12c具有装配部，装配部构造为能够悬空固定玻璃基板20，装配部可使得玻璃基板20悬空，由此，玻璃基板20的绝大部分区域可悬空即不接触传输装置10的任意部件，移动单元12c配合于传输单元12b并在传输单元12b所提供的传输动力的作用下能够相对于基架12a移动，以传送玻璃基板20。通过设置与传输单元12b相配合的移动单元12c，并使得移动单元12c具有装配部，从而使得玻璃基板20能够被悬空传送，这样，大大减少了玻璃基板20被污染或是被划伤等极易造成玻璃基板20缺陷的风险，由此减少了后续的清洗工序，降低了生产成本。为了更高效的传送玻璃基板20，可设置多个移动单元12c，多个移动单元12c可沿玻璃基板20的传送方向排列，这样，可同时传送多个玻璃基板20。
装配部可构造为仅悬空固定玻璃基板20的外围区，这样，装配部可仅仅接触玻璃基板20的外围区，后续可将与装配部接触的外围区切割，这样，即便由于接触造成了玻璃基板20的缺陷，也便于利用切割工序去除缺陷，进一步减少了清洗工序。
为了便于固定玻璃基板20，装配部可包括能够夹持玻璃基板20的夹持件120c，结合图2和图3，在沿玻璃基板20的传送方向上，夹持件120c可位于基架12a的侧部，夹持件120c使得所夹持的玻璃基板20与基架12a的侧部形成有间隙122c，这样，玻璃基板20在输送的过程中，基本处于悬空状态，而不会与玻璃基板的传输装置10相接触，同时也便于对玻璃基板20进行后续的检测如称重等工序。其中，夹持件120c可位于基架12a的外部，也就是说，夹持件120c可设置为伸出基架12a，这样，可稳定地保证玻璃基板20在传输的过程中总是处于悬空状态。夹持件120c可仅夹持玻璃基板20的外围区24。
其中，间隙122c的宽度可设定为20cm-40cm，即玻璃基板20与基架12a之间的距离可为20cm-40cm，通过将间隙122c设定在上述范围内，不仅保证了夹持件120c的稳定装配，而且稳定地保证玻璃基板20在传输的过程中总是处于悬空状态。
夹持件120c可包括彼此对置的一对夹持板110，夹持板110可设置于基架12a的侧部，具体来讲，夹持板110可设置于基架12a的外侧，夹持板110可平行于玻璃基板20的传送方向设置，一对夹持板110可设置为能够共同夹持玻璃基板20。一对夹持板110彼此相互靠近即可夹持待传送的玻璃基板20，而当一对夹持板110彼此相互远离即可卸下所传送的玻璃基板20。需要说明的是，可设置与一对夹持板110相连的气缸，在气缸的控制作用下，一对夹持板110彼此相互靠近或是彼此相互远离。
为了更加稳固的夹持玻璃基板20，结合图4和图5中所示，装配部可包括多个夹持件120c，多个夹持件120c可沿玻璃基板20的传送方向排列，并且多个夹持件120c能够共同夹持同一个玻璃基板20。
另外，移动单元12c可包括承载体124c，承载体124c可设置为能够支撑配合于传输单元12b，夹持件120c可装配于承载体124c，这样，承载体124c可带动夹持件120c移动。其中，承载体124c可呈板状。
结合图4和图5中所示，传输单元12b可包括装配于基架12a的多个传动辊120b，多个传动辊120b可沿玻璃基板20的传送方向排列，并且传动辊120b能够围绕该传动辊120b的旋转轴线旋转，传动辊120b的旋转轴线垂直于玻璃基板20的传送方向，另外，从图4所示的方位看，传动辊120b的旋转轴线可平行于水平面，传动辊120b的旋转轴线可垂直于玻璃基板20的板面；承载体124c能够支撑于传动辊120b，装配部可装配于承载体124c，具体来讲，夹持件120c可装配于承载体124c，承载体124c可在多个传动辊120b的共同的转动传送下能够移动。
需要指出的是，传输单元12b可包括装配于基架12a的传输驱动电机122b、套设于相邻的传动辊120b的传输链条124b以及连接传输驱动电机122b和其中一个传动辊120b如靠近传输驱动电机122b的传动辊120b的主传输链条，传输驱动电机122驱动主传输链条转动以使得传输链条124b带动相应的传动辊120b围绕该传动辊120b的旋转轴线转动，进而带动移动单元12c沿着玻璃基板20的传送方向移动。
为了更高效且更稳地传送移动单元12c，传动辊120b可包括传动辊本体130以及分别套装于传动辊本体130的两端的一对传动滚轮132，可以理解的是，在沿玻璃基板20的传送方向上，一对传动滚轮132可分别位于基架12a的两侧，承载体124c可支撑于成对的传动滚轮132；传动辊本体130可围绕相应的传动辊120b的旋转轴线旋转以带动相应的成对的传动滚轮132转动进而使得承载体124c移动。需要说明的是，在多对传动滚轮132的共同的转动作用下，承载体124c可朝前移动以传送玻璃基板20。可以理解的是，传输链条124b套设于相邻的传动辊本体130。
另外，在沿玻璃基板20的传送方向上，可在传输单元12b的下游设置卸载机构，卸载机构可设置为能够承接移动单元12c所传送的玻璃基板20。卸载机构承接所传送的玻璃基板20后可将玻璃基板20传送至包装工序。其中，卸载机构可包括具有机械手的机器人，机械手可拾取玻璃基板20并将玻璃基板20运送至包装工序。其中，机械手上可设置有真空吸盘，真空吸盘能够吸附玻璃基板20以对玻璃基板进行拾取。
在沿玻璃基板20的传送方向上，可在传送单元12b的上游设置上料机构12f，上料机构12f可设置为能够向移动单元12c传送玻璃基板20。上料机构12f可将待传送的玻璃基板20传递于移动单元12c的夹持件120c，之后，移动单元12c传送玻璃基板20。其中，上料机构12f可包括具有机械手的机器人，机械手可拾取玻璃基板20并将玻璃基板20运送至移动单元12c。其中，机械手上可设置有真空吸盘，真空吸盘能够吸附玻璃基板20以能够对玻璃基板20进行拾取。
需要说明的是，在玻璃基板20的传送方向上，传输单元12b具有与上料机构12f相对应的装载工位以及与卸载机构相对应的卸载工位，在装载工位处，移动单元12c接收玻璃基板20，在卸载工位处，移动单元12c卸下玻璃基板20。另外，可在装载工位和卸载工位之间设置用于对玻璃基板20称重的称重装置、用于对玻璃基板20测量厚度的厚度检测器、用于对玻璃基板20进行裁切的纵切机以及用于检测玻璃基板20是否存在析晶、结石和铂金颗粒等各种缺陷的光检装置，其中，纵切机可对玻璃基板20的两侧进行裁切，此外，可在光检装置和卸载工位之间设置抽检工位，在抽检工位处，可抽取玻璃基板20，抽取的玻璃基板20可作为待检测样品进行翘曲以及厚度等性能的检测。
结合图2、图3和图6中所示，可设置回送单元12d，回送单元12d可包括回送机构，回送机构可构造为当移动单元12c卸载玻璃基板20后能够承载并带动移动单元12c从沿玻璃基板20的传送方向的下游返回至沿玻璃基板20的传送方向的上游，这样，可使得完成传送作业的移动单元12c返回到传输单元12b的上游并继续承载玻璃基板20并传送玻璃基板20。
其中，回送机构可包括沿玻璃基板20的传送方向设置的多个回送辊122d，回送辊122d能够围绕该回送辊122d的旋转轴线旋转，回送辊122d的旋转轴线垂直于玻璃基板20的传送方向，回送辊122d的旋转轴线可平行于水平面，另外，回送辊122d的旋转轴线可垂直于玻璃基板20的板面，可以理解的是，回送辊122d的旋转轴线平行于传送辊120b的旋转轴线；承载体124c能够支撑于回送辊122d，承载体124c在多个回送辊122d的共同的转动传送下能够沿与玻璃基板20的传送方向相反的方向移动。
如图4中所示，回送单元12d可包括用于支撑回送辊122d的支架126d，可以理解的是，多个回送辊122d可装配于支架126d，其中，支架126d可设置于基架12a的旁侧。另外，可在支架126d上装配回送驱动电机120d，可在多个回送辊122d上套设驱动链条，驱动链条可连接于回送驱动电机120d，回送驱动电机120d可驱动驱动链条转动以带动多个回送辊122d分别围绕各自的旋转轴线转动，从而能够带动移动单元12c移动。其中，可选用倍速链作为驱动链条以提高传送效率。
需要指出的是，当回送机构将移动单元12c回送到沿玻璃基板20的传送方向的上游时，可利用其它设备将移动单元12c移动到传输单元12b。相同的，当卸载玻璃基板20后，可利用其它设备将移动单元12c移动至回送机构。
另外，回送机构可设置为使得移动单元12c的移动速度为传输单元12b带动移动单元12c时的移动速度的2-4倍。
可在玻璃基板20的传送方向的下游设置第一转移机构，第一转移机构可设置为在当移动单元12c卸载玻璃基板20后能够将该移动单元12c转移至回送机构。其中，第一转移机构可包括机器人，即可利用机器人将移动单元12c转移至回送机构。
另外，可在玻璃基板20的传送方向的上游设置第二转移机构，第二转移机构可设置为将回送机构传送的移动单元12c转移至传输单元12b。其中，第二转移机构可包括机器人，即可利用机器人将移动单元12c转移至传输单元12b。
结合图2和图7中所示，可设置移栽单元12e，移栽单元12e可包括设置于传输单元12b和回送单元12d的同一端的移栽台120e以及分别设置于移栽台120e的沿玻璃基板20的传送方向的两侧的第一传送承接部122e和第二传送承接部124e；其中：第一传送承接部122e可设置为能够与传输单元12b相对接配合，第一传送承接部122e可用于向传输单元12b传送移动单元12b或是承接由传输单元12b所传送的移动单元12b，第二传送承接部124e可设置为能够与回送机构相对接配合，第二传送承接部124e可用于向回送机构传送移动单元12c或是承接由回送机构所传送的移动单元12c。第一转移机构可将第一传送承接部122e的移动单元12c转移至第二传送承接部124e，第二转移机构可将第二传送承接部124e的移动单元12c转移至第一传送承接部122e。其中，第一传送承接部122e和第二传送承接部124e只要能够传送移动单元12c即可，具体地结构形式并不受到特别的限制。例如，第一传送承接部122e可包括第一传送带，第二传送承接部124e可包括第二传送带，第一传送承接部122e和第二传送承接部124e均可以传送带的形式传送移动单元12c。通过设置移栽单元12e，可便于移动单元12b的中转，从而利于整个传送作业的顺畅进行。
利用玻璃基板的传输装置10的工作过程如下：退火炉末端流出的玻璃带达到切割机14如横切机，横切机接受信号指令，跟随玻璃带移动并切割玻璃带以得到玻璃基板20；上料机构12f如机器人的机械手抓取横切完成的玻璃基板20并使得玻璃基板10翻转180度，之后将玻璃基板传递至装载工位的移动单元12c的夹持件120c，夹持件120c可夹持玻璃基板20的外围区24，并且所夹持的玻璃基板20可位于基架12a的侧部，且玻璃基板20与基架12a之间可形成有间隙122c，在传输单元12b所提供的传输动力的作用下，移动单元12c传送所夹持的玻璃基板20；在传送的过程中，依次利用称重装置对玻璃基板20称重，利用厚度检测器对玻璃基板20测量厚度，利用纵切机对玻璃基板20进行裁切，利用光检装置检测玻璃基板20是否存在析晶、结石和铂金颗粒等各种缺陷；之后，在抽检工位处，可抽取玻璃基板20，抽取的玻璃基板20可作为待检测样品进行翘曲以及厚度等性能的检测；当移动单元12c传送至卸载工位处时，卸载机构如机器人的机械手拾取玻璃基板20并将玻璃基板传递至包装工序进行包装；空载的移动单元12c可输送至第一传送承接部122e，并由第一转移机构将第一传送承接部122e的移动单元12c转移至第二传送承接部124e，第二传送承接部124e承载移动单元12c并将移动单元12c传送至回送机构；回送机构将承载的移动单元12c回送至传输单元12b的上游，并利用第二传送承接部124e承接移动单元12c，第二转移机构将第二传送承接部124e的移动单元12c转移至第一传送承接部122e，第一传送承接部122e向传输单元12b传送移动单元12c，以使得移动单元12c进行下一次的传送作业。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.玻璃基板的传输装置，其特征在于，所述玻璃基板的传输装置(10)包括：
基架(12a)；
传输单元(12b)，所述传输单元(12b)装配于所述基架(12a)，所述传输单元(12b)能够提供用于传送玻璃基板(20)的传输动力；以及
移动单元(12c)，所述移动单元(12c)具有装配部，所述装配部构造为能够悬空固定所述玻璃基板(20)，所述移动单元(12c)配合于所述传输单元(12b)并在所述传输单元(12b)所提供的传输动力的作用下能够相对于所述基架(12a)移动，以传送所述玻璃基板(20)。
2.根据权利要求1所述的玻璃基板的传输装置，其特征在于，所述装配部包括能够夹持所述玻璃基板(20)的夹持件(120c)，在沿所述玻璃基板(20)的传送方向上，所述夹持件(120c)位于所述基架(12a)的侧部，所述夹持件(120c)使得所夹持的玻璃基板(20)与所述基架(12a)的侧部形成有间隙(122c)。
3.根据权利要求2所述的玻璃基板的传输装置，其特征在于，所述夹持件(120c)包括彼此对置的一对夹持板(110)，所述夹持板(110)设置于所述基架(12a)的侧部，并且所述夹持板(110)平行于所述玻璃基板(20)的传送方向设置，一对所述夹持板(110)设置为能够共同夹持所述玻璃基板(20)；和/或
所述装配部包括多个所述夹持件(120c)，多个所述夹持件(120c)沿所述玻璃基板(20)的传送方向排列，并且同一个所述装配部的多个所述夹持件(120c)能够共同夹持同一个所述玻璃基板(20)。
4.根据权利要求1所述的玻璃基板的传输装置，其特征在于，所述传输单元(12b)包括装配于所述基架(12a)的多个传动辊(120b)，多个所述传动辊(120b)沿所述玻璃基板(20)的传送方向排列，并且所述传动辊(120b)能够围绕该传动辊(120b)的旋转轴线旋转，所述传动辊(120b)的旋转轴线垂直于所述玻璃基板(20)的传送方向；
所述移动单元(12c)包括能够支撑于所述传动辊(120b)的承载体(124c)，所述装配部装配于所述承载体(124c)，所述承载体(124c)在多个所述传动辊(120b)的共同的转动传送下能够移动。
5.根据权利要求4所述的玻璃基板的传输装置，其特征在于，所述传动辊(120b)包括传动辊本体(130)以及分别套装于所述传动辊本体(130)的两端的一对传动滚轮(132)，所述承载体(124c)支撑于成对的所述传动滚轮(132)；
所述传动辊本体(130)围绕相应的所述传动辊(120b)的旋转轴线旋转以带动相应的成对的所述传动滚轮(132)转动进而使得所述承载体(124c)移动。
6.根据权利要求4所述的玻璃基板的传输装置，其特征在于，在沿所述玻璃基板(20)的传送方向上，所述玻璃基板的传输装置(10)包括设置于所述传输单元(12b)的下游的卸载机构，所述卸载机构设置为能够承接所述移动单元(12c)所传送的玻璃基板(20)。
7.根据权利要求6所述的玻璃基板的传输装置，其特征在于，所述玻璃基板的传输装置(10)包括回送单元(12d)，所述回送单元(12d)包括回送机构，所述回送机构构造为当所述移动单元(12c)卸载所述玻璃基板(20)后能够承载并带动所述移动单元(12c)从沿所述玻璃基板(20)的传送方向的下游返回至沿所述玻璃基板(20)的传送方向的上游。
8.根据权利要求7所述的玻璃基板的传输装置，其特征在于，所述回送机构包括沿所述玻璃基板(20)的传送方向设置的多个回送辊(122d)，所述回送辊(122d)能够围绕该回送辊(122d)的旋转轴线旋转，所述回送辊(122d)的旋转轴线垂直于所述玻璃基板(20)的传送方向；
所述承载体(124c)能够支撑于所述回送辊(122d)，所述承载体(124c)在多个所述回送辊(122d)的共同的转动传送下能够沿与所述玻璃基板(20)的传送方向相反的方向移动。
9.根据权利要求7所述的玻璃基板的传输装置，其特征在于，所述玻璃基板的传输装置(10)包括设置于所述玻璃基板(20)的传送方向的下游的第一转移机构，所述第一转移机构设置为在当所述移动单元(12c)卸载所述玻璃基板(20)后能够将该移动单元(12c)转移至所述回送机构；和/或
所述玻璃基板的传输装置(10)包括设置于所述玻璃基板(20)的传送方向的上游的第二转移机构，所述第二转移机构设置为将所述回送机构所传送的所述移动单元(12c)转移至所述传输单元(12b)。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的玻璃基板的传输装置，其特征在于，在沿所述玻璃基板(20)的传送方向上，所述玻璃基板的传输装置(10)包括设置于所述传送单元(12b)的上游的上料机构(12f)，所述上料机构(12f)设置为能够向所述移动单元(12c)传送所述玻璃基板(20)。
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