CN208361272U - 自动下料接料机构 - Google Patents

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张乐贡
邱正勋
王宪锋
刘志远
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Shenzhen Wisdom Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动下料接料机构,属于接料机构,其结构包括接料翻转组件、推料气缸组件、小车托盘和皮带输送机,所述的接料翻转组件、推料气缸组件和小车托盘分别设置在皮带输送机上,所述的接料翻转组件位于皮带输送机的前部,接料翻转组件的下部设置有推料气缸组件,所述的接料翻转组件的后部设置有小车托盘。与现有技术相比,本实用新型的自动下料接料机构具有能够节省劳动力,降低劳动强度,提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长等特点,因而具有很好的推广应用价值。

Description

自动下料接料机构
技术领域
本实用新型涉及一种接料机构,尤其是一种用于PCB板生产工艺中的自动下料接料机构。
背景技术
PCB板行业现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的,通过运转工序相互连接,从预处理好的铜板到包胶堆垛,通过车间运输小车转运至打钉工序,然后通过人工将纤板定位孔套在打钉铜板销钉上,再人工将铝膜放到铜板另一面,通过四次包胶完成工件组装,然后人工进行搬运输送下料堆垛。
由以上工艺可知,现有的PCB板生产工艺存在以下缺陷:
人工搬运下料,劳动强度大,生产效率低、人力成本较高,生产设备停机和等待时间长。
实用新型内容
本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种自动下料接料机构,该自动下料接料机构具有能够节省劳动力,降低劳动强度,提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长的特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括接料翻转组件、推料气缸组件、小车托盘和皮带输送机,所述的接料翻转组件、推料气缸组件和小车托盘分别设置在皮带输送机上,所述的接料翻转组件位于皮带输送机的前部,接料翻转组件的下部设置有推料气缸组件,所述的接料翻转组件的后部设置有小车托盘。
所述的接料翻转组件包括接料翻转体和接料翻转体翻转驱动机构,所述的接料翻转体包括竖向支撑板、横向支撑板、连接板和卡板,所述的竖向支撑板包括两个,每个竖向支撑板的上部分别连接一个横向支撑板,两个横向支撑板之间通过连接板相连,两个横向支撑板的后端部分别设置有卡板,所述的竖向支撑板的下部与接料翻转体翻转驱动机构相连,所述的接料翻转体翻转驱动机构包括接料翻转体翻转驱动电机、接料翻转体翻转驱动电机带轮、接料翻转体翻转轴、接料翻转体翻转轴带轮和同步带,所述的接料翻转体翻转驱动电机固定于皮带输送机上,所述的接料翻转体翻转驱动电机的电机轴上设置有接料翻转体翻转驱动电机带轮,所述的接料翻转体翻转轴位于两个竖向支撑板的下部,所述的接料翻转体翻转轴上设置有接料翻转体翻转轴带轮,所述的接料翻转体翻转轴带轮与接料翻转体翻转驱动电机带轮通过同步带相连。
所述的推料气缸组件包括推料板和推料气缸,所述的推料板设置在推料气缸的缸杆上。
所述的小车托盘包括横向隔板和挡板,所述的挡板设置在横向隔板的后部,所述的横向隔板包括四个,沿挡板均匀设置,所述的接料翻转体的竖向支撑板、横向支撑板和卡板与横向隔板交错设置,运动时不会产生干涉。
本实用新型的自动下料接料机构和现有技术相比,具有以下突出的有益效果:对加工完成的PCB板进行自动下料接料输送,使PCB板由水平状态调整至竖直状态,能够节省劳动力,降低劳动强度,提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长的特点。
附图说明
附图1是自动下料接料机构的立体图;
附图2是自动下料接料机构去除小车托盘后的立体图;
附图3是小车托盘的结构示意图;
附图4是接料翻转组件的结构示意图;
附图5是推料气缸组件的结构示意图;
附图标记说明:
1、接料翻转组件,11、接料翻转体,111、竖向支撑板,112、横向支撑板,113、连接板,114、卡板,12、接料翻转体翻转驱动机构,121、接料翻转体翻转驱动电机,122、接料翻转体翻转驱动电机带轮,123、接料翻转体翻转轴,124、接料翻转体翻转轴带轮,2、推料气缸组件,21、推料板,22、推料气缸,3、小车托盘,31、横向隔板,32、挡板,4、皮带输送机。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图5对本实用新型的自动下料接料机构作以下详细地说明。
本实用新型的自动下料接料机构,其结构包括接料翻转组件1、推料气缸组件2、小车托盘3和皮带输送机4,所述的接料翻转组件1、推料气缸组件2和小车托盘3分别设置在皮带输送机4上,所述的接料翻转组件1位于皮带输送机4的前部,接料翻转组件1的下部设置有推料气缸组件2,所述的接料翻转组件1的后部设置有小车托盘3。
所述的接料翻转组件1包括接料翻转体11和接料翻转体翻转驱动机构12,所述的接料翻转体11包括竖向支撑板111、横向支撑板112、连接板113和卡板114,所述的竖向支撑板111包括两个,每个竖向支撑板111的上部分别连接一个横向支撑板112,两个横向支撑板112之间通过连接板113相连,两个横向支撑板112的后端部分别设置有卡板114,所述的竖向支撑板111的下部与接料翻转体翻转驱动机构12相连,所述的接料翻转体翻转驱动机构12包括接料翻转体翻转驱动电机121、接料翻转体翻转驱动电机带轮122、接料翻转体翻转轴123、接料翻转体翻转轴带轮124和同步带,所述的接料翻转体翻转驱动电机121固定于皮带输送机4上,所述的接料翻转体翻转驱动电机121的电机轴上设置有接料翻转体翻转驱动电机带轮122,所述的接料翻转体翻转轴123位于两个竖向支撑板111的下部,所述的接料翻转体翻转轴123上设置有接料翻转体翻转轴带轮124,所述的接料翻转体翻转轴带轮124与接料翻转体翻转驱动电机带轮122通过同步带相连。
所述的推料气缸组件2包括推料板21和推料气缸22,所述的推料板21设置在推料气缸22的缸杆上。
所述的小车托盘3包括横向隔板31和挡板32,所述的挡板32设置在横向隔板31的后部,所述的横向隔板31包括四个,沿挡板32均匀设置,所述的接料翻转体11的竖向支撑板111、横向支撑板112和卡板114与横向隔板31交错设置,运动时不会产生干涉。
当工件由输送机构输送过来时,进入接料翻转组件1,然后由推料气缸22组件2将工件推至小车托盘3,然后小车托盘3沿皮带输送机4输送至下一工位。
工件进入接料翻转组件1中的接料翻转体11上,接料翻转体11通过接料翻转体翻转驱动机构12使工件由水平状态进行翻转至竖直状态,接料翻转体翻转驱动机构12的接料翻转体翻转驱动电机121启动,接料翻转体翻转驱动电机121带动接料翻转体翻转驱动电机带轮122旋转,接料翻转体翻转驱动电机带轮122通过同步带带动接料翻转体翻转轴带轮124旋转,接料翻转体翻转轴带轮124带动接料翻转体翻转轴123及其接料翻转体11一块旋转至工件竖直状态,此时工件底部落于小车托盘3的横向隔板31上,推料气缸22组件2动作,推料气缸22带动推料板21伸出,从而将接料翻转体11上的工件推送至小车托盘3后端挡板32处,皮带输送机启动,带动小车托盘移动进行工件的输送。
以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用,并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定,有关领域的普通技术人员,在权利要求所述技术方案的基础上,还可以作出多种变化或变形,所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处,均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (4)

1.自动下料接料机构,其特征是:包括接料翻转组件、推料气缸组件、小车托盘和皮带输送机,所述的接料翻转组件、推料气缸组件和小车托盘分别设置在皮带输送机上,所述的接料翻转组件位于皮带输送机的前部,接料翻转组件的下部设置有推料气缸组件,所述的接料翻转组件的后部设置有小车托盘。
2.根据权利要求1所述的自动下料接料机构,其特征是:所述的接料翻转组件包括接料翻转体和接料翻转体翻转驱动机构,所述的接料翻转体包括竖向支撑板、横向支撑板、连接板和卡板,所述的竖向支撑板包括两个,每个竖向支撑板的上部分别连接一个横向支撑板,两个横向支撑板之间通过连接板相连,两个横向支撑板的后端部分别设置有卡板,所述的竖向支撑板的下部与接料翻转体翻转驱动机构相连,所述的接料翻转体翻转驱动机构包括接料翻转体翻转驱动电机、接料翻转体翻转驱动电机带轮、接料翻转体翻转轴、接料翻转体翻转轴带轮和同步带,所述的接料翻转体翻转驱动电机固定于皮带输送机上,所述的接料翻转体翻转驱动电机的电机轴上设置有接料翻转体翻转驱动电机带轮,所述的接料翻转体翻转轴位于两个竖向支撑板的下部,所述的接料翻转体翻转轴上设置有接料翻转体翻转轴带轮,所述的接料翻转体翻转轴带轮与接料翻转体翻转驱动电机带轮通过同步带相连。
3.根据权利要求1所述的自动下料接料机构,其特征是:所述的推料气缸组件包括推料板和推料气缸,所述的推料板设置在推料气缸的缸杆上。
4.根据权利要求2所述的自动下料接料机构,其特征是:所述的小车托盘包括横向隔板和挡板,所述的挡板设置在横向隔板的后部,所述的横向隔板包括四个,沿挡板均匀设置,所述的接料翻转体的竖向支撑板、横向支撑板和卡板与横向隔板交错设置。
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