CN213474501U - 多煤仓智能进料卸煤系统 - Google Patents

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刘文亮
吴九奎
胡明亮
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Henan Yineng Robot Co ltd
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Abstract

多煤仓智能进料卸煤系统,所述的多煤仓包括依次排列的多个煤仓,所述的各煤仓顶部开设有进料口,各煤仓的进料口均位于同一条直线上,在煤仓顶部固定设置有导轨,在导轨上配合设置有小车,小车通过伺服电机驱动,伺服电机通过控制器控制,在小车上固定连接有下料溜管,各煤仓内顶部安装有雷达料位计,雷达料位计连接至控制器,控制器上连接有警示终端,所述的警示终端为显示屏、警示灯、警示喇叭中的一个或者多个。本系统可实现向煤仓内卸煤的自动化,节省人力,避免对人身造成的危害。

Description

多煤仓智能进料卸煤系统
技术领域
本实用新型涉及卸煤设备,特别涉及多煤仓下的智能卸煤系统,属于设备自动化技术领域。
背景技术
在很多以煤为主要原料(燃料)的生产企业,一般都备有多个煤仓用于储存来料或者经过加工后煤原料,在生产中一个煤仓的物料用完后切换到另一个煤仓下料,煤仓的进料通过运输车从上部的进料口卸入,传统的煤仓在进料卸煤时,需要人工观察煤仓内的料位决定将物料卸入那个煤仓,然后卸料时对着相应的仓,卸煤过程中也需要人工监视煤仓的料位变化,料位达到一定高度时人工停止卸料,这种方式在向煤仓内卸料过程中全程需要人工参与,每个班都需要配备相应的专门工人进行作业,所以人工成本高,而且向料仓内卸煤时扬尘较大,环境恶劣,即使在防护状态下,也很难避免对工作人员呼吸系统的危害,所以在这种工作场合需要一种能够代替人工的自动化进料卸煤系统。
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前的煤仓进料卸煤时存在的上述问题,提供一种多煤仓智能进料卸煤系统。
为实现本实用新型的目的,采用了下述的技术方案:多煤仓智能进料卸煤系统,所述的多煤仓包括依次排列的多个煤仓,所述的各煤仓顶部开设有进料口,各煤仓的进料口均位于同一条直线上,在煤仓顶部固定设置有导轨,在导轨上配合设置有小车,小车通过伺服电机驱动,伺服电机通过控制器控制,在小车上固定连接有下料溜管,各煤仓内顶部安装有雷达料位计,雷达料位计连接至控制器,控制器上连接有警示终端,所述的警示终端为显示屏、警示灯、警示喇叭中的一个或者多个。
进一步的;所述的进料口为长方形口,长方形口覆盖各个煤仓,在长方形口上盖设有篦网。
进一步的;在煤仓进料口上方固定设置有防堵开关,进料时,防堵开关位于下料流管的下方,防堵开关连接至控制器。
进一步的;所述的防堵开关采用射频导纳开关。
本实用新型的积极有益技术效果在于:本系统中采用雷达料位计可以方便的得到个煤仓中的料位情况,然后根据料位情况可知道各煤仓中是否需要卸入煤,如果需要,小车在伺服电机的驱动下降下料溜管运载到相应煤仓的进料口上方,通过与下料溜管上方的进口对接即可向煤仓中卸入煤,当煤仓中的料位到达一定高度时,雷达料位计的信号传输到控制器,通过警示装置提示料位情况,即可停止卸煤,若卸煤过程中下料溜管发生堵料,则射频导纳开关会感应到堵料,通过控制器和警示装置警示堵料,本系统可实现向煤仓内卸煤的自动化,节省人力,避免对人身造成的危害。
附图说明
图1是本实用新型的整体示意图。
图2是煤仓顶部的部分示意图。
图3是煤仓顶部去掉部分顶盖的示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施,提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述,不限制本实用新型的范围。
结合附图对本实用新型进一步详细的解释,附图中各标记为:1:煤仓A;2:煤仓B;3:煤仓C;4:导轨;5:小车;6:下料溜管;7:篦网;8:伺服电机;9:防堵开关;10:雷达料位计。
如附图所示,多煤仓智能进料卸煤系统,所述的多煤仓包括依次排列的多个煤仓,图中示出了三个依次排列的煤仓,分别为煤仓A1、煤仓B2、煤仓C3,所述的各煤仓顶部开设有进料口,煤仓的进料口均位于同一条直线上,所述的进料口为长方形口,长方形口覆盖各个煤仓,在长方形口上盖设有篦网7,在煤仓顶部固定设置有导轨4,在导轨上配合设置有小车5,小车通过伺服电机8驱动,伺服电机通过控制器控制,在小车上固定连接有下料溜管6,各煤仓内顶部安装有雷达料位计10,雷达料位计连接至控制器,控制器上连接有警示终端,所述的警示终端为显示屏、警示灯、警示喇叭中的一个或者多个。在煤仓进料口上方固定设置有防堵开关9,所述的防堵开关采用射频导纳开关,进料时,防堵开关位于下料流管的下方,防堵开关连接至控制器。
本系统工作时,雷达料位计可探测出每个煤仓内的料位情况,控制器根据料位情况判断得到那些料仓可以卸入煤,若多个料仓均可卸入煤,则通过伺服电机驱动小车到任一个可以卸料的煤仓对应处,下料溜管位于该煤仓进料口的篦网上方,上部的运输车卸料通过下料溜管进入该煤仓内,当雷达料位计探测到的料位达到一定程度时,向控制器发出信号提示煤仓料位情况,则卸完该车煤后控制器控制伺服电机移动到下一个可以卸煤的煤仓顶部对应处,对另一个煤仓进行煤的卸料。
本系统中,小车通过伺服电机驱动,小车的初始位置确定后,根据各个煤仓进料口与初始位置的距离,伺服电机可以计算出旋转的方向和圈数,自动到达相应的进料口上方。
本系统在卸煤中若下料溜管出现堵煤情况,则射频导纳开关会发出信号给控制器,控制器发出堵煤警示信号。
在详细说明本实用新型的实施方式之后,熟悉该项技术的人士可清楚地了解,在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改,凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围,且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (2)

1.多煤仓智能进料卸煤系统,所述的多煤仓包括依次排列的多个煤仓,其特征在于:所述的各煤仓顶部开设有进料口,各煤仓的进料口均位于同一条直线上,在煤仓顶部固定设置有导轨,在导轨上配合设置有小车,小车通过伺服电机驱动,伺服电机通过控制器控制,在小车上固定连接有下料溜管,各煤仓内顶部安装有雷达料位计,雷达料位计连接至控制器,控制器上连接有警示终端,所述的警示终端为显示屏、警示灯、警示喇叭中的一个或者多个;在煤仓进料口上方固定设置有防堵开关,进料时,防堵开关位于下料流管的下方,防堵开关连接至控制器;所述的防堵开关采用视频导纳开关。
2.根据权利要求1所述的多煤仓智能进料卸煤系统,其特征在于:所述的进料口为长方形口,长方形口覆盖各个煤仓,在长方形口上盖设有篦网。
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CN114426177A (zh) * 2022-02-22 2022-05-03 河北光兴半导体技术有限公司 下料设备

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