CN209455496U - 一种网布框视觉检测机 - Google Patents

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CN209455496U CN201822082386.1U CN201822082386U CN209455496U CN 209455496 U CN209455496 U CN 209455496U CN 201822082386 U CN201822082386 U CN 201822082386U CN 209455496 U CN209455496 U CN 209455496U
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戴仲群
唐家
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Abstract

本实用新型提供一种网布框视觉检测机,包括机架、振动盘、直振轨道、圆盘工装、侧检CCD镜头、垂直检测CCD镜头、下料吹气气管一以及下料吹气气管二,直振器上端安装直振轨道,直振轨道固定在振动盘与圆盘工装之间,机架上端固定侧检CCD镜头,侧检CCD镜头设在圆盘工装后侧,圆盘工装上端安装垂直检测CCD镜头,下料吹气气管一安装在圆盘工装上端,下料吹气气管二安装在圆盘工装上端,下料吹气气管二设在下料吹气气管一左侧,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:实现网布框物料自动排序上料、网布框精确检测记录以及根据检测结果分拣物料等功能,提高物料检测速度,检测精度高。

Description

一种网布框视觉检测机
技术领域
本实用新型是一种网布框视觉检测机,属于网布框检测技术领域。
背景技术
网布框是手机小配件、蓝牙耳机以及耳麦等各种电子产品中频繁使用的物料,但其在加工过程中难免会产生诸如形变、网破、网偏、无网、双网、脏污以及网布进胶严重等各种不良品,因为网布框物料尺寸微小,具有轻而薄的特点,在实际检测分拣过程中存在耗时耗力精度难以保证等问题,鉴于人工检测分拣效率低下的现状,现设计一种网布框视觉检测机。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种网布框视觉检测机,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型代替传统人工检测方式,节约人力和时间成本,极大提高生产效率。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种网布框视觉检测机,包括机架,所述机架上端固定振动盘、直振器、圆盘工装、不良品盒一以及良品盒,所述直振器安装在振动盘右端,所述圆盘工装设在直振器右端,所述圆盘工装右端安装不良品盒一,所述圆盘工装前端安装良品盒,所述直振器上端安装直振轨道,所述直振轨道固定在振动盘与圆盘工装之间,所述机架上端固定侧检CCD镜头,所述侧检CCD镜头设在圆盘工装后侧,所述圆盘工装上端安装垂直检测CCD镜头,所述圆盘工装右端固定下料导向机构一,所述下料导向机构一设在不良品盒一上侧,所述下料导向机构一左端固定下料吹气气管一,所述下料吹气气管一安装在圆盘工装上端,所述圆盘工装前端固定下料导向机构二,所述下料导向机构二设在良品盒上侧,所述下料导向机构二后端固定下料吹气气管二,所述下料吹气气管二安装在圆盘工装上端,所述下料吹气气管二设在下料吹气气管一左侧,所述下料吹气气管一以及下料吹气气管二均安装在垂直检测CCD镜头前侧。
进一步地,所述直振轨道上端固定轨道盖板,所述轨道盖板上开设两个气孔。
进一步地,所述圆盘工装顶端固定光纤检测头。
进一步地,所述圆盘工装上端后部位置固定背光板,所述背光板设在侧检CCD镜头上方。
进一步地,所述圆盘工装后端固定LED光源,所述LED光源安装在垂直检测CCD镜头下方。
进一步地,所述机架上端固定不良品盒二以及不良品盒三,所述不良品盒二以及不良品盒三均设在圆盘工装外端,所述不良品盒二以及不良品盒三均安装在不良品盒一与良品盒之间,所述不良品盒二设在不良品盒三右侧,所述圆盘工装外端固定下料导向机构三以及下料导向机构四,所述下料导向机构三以及下料导向机构四均安装在下料导向机构一与下料导向机构二之间,所述下料导向机构三设在下料导向机构四右侧,所述下料导向机构三设在不良品盒二正上方,所述下料导向机构四安装在不良品盒三正上方,所述下料导向机构三以及下料导向机构四后端分别固定下料吹气气管三以及下料吹气气管四,所述下料吹气气管三以及下料吹气气管四均设在圆盘工装上端,所述下料吹气气管三以及下料吹气气管四均安装在下料吹气气管一与下料吹气气管二之间,所述下料吹气气管三设在下料吹气气管四右侧,所述下料吹气气管三以及下料吹气气管四均安装在垂直检测CCD镜头前侧。
本实用新型的有益效果:本实用新型的一种网布框视觉检测机,本实用新型通过增加振动盘、直振器、直振轨道、圆盘工装、侧检CCD镜头、垂直检测CCD镜头、下料吹气气管一、下料导向机构一、不良品盒一、下料吹气气管二、下料导向机构二以及良品盒,该设计实现网布框物料自动排序上料、网布框精确检测记录以及根据检测结果分拣物料等功能,采用圆盘工装切换结构,工装位定位精度高,可同时容纳多个工装位,工位切换按同一方向切换,设备结构紧凑,缩短运行周期,极大提高物料检测速度,采用先进视觉检测系统,检测过程全程不接触物料,检测精度高,利用气体下料,解决了微小物件夹持困难、无处下手的难题,且各个功能机构采用模块化设计,易于替换维修及技术改进,本实用新型代替传统人工检测方式,节约人力和时间成本,极大提高生产效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种网布框视觉检测机的立体图;
图2为本实用新型一种网布框视觉检测机的平面图;
图3为本实用新型一种网布框视觉检测机的上料工作的示意图;
图4为本实用新型一种网布框视觉检测机的侧检CCD工作的示意图;
图5为本实用新型一种网布框视觉检测机的垂直检测CCD工作的示意图;
图6为本实用新型一种网布框视觉检测机的物料分拣下料工作的示意图;
图7为本实用新型一种网布框视觉检测机的轨道盖板的示意图;
图中:1-机架、2-振动盘、3-直振器、4-直振轨道、5-圆盘工装位、6-侧检CCD镜头、7-垂直检测CCD镜头、8-下料吹气气管一、9-下料导向机构一、10-不良品盒一、11-下料吹气气管二、12-下料导向机构二、13-良品盒、41-轨道盖板、42-气孔、51-光纤检测头、61-背光板、71-LED光源、81-下料吹气气管三、82-下料吹气气管四、91-下料导向机构三、92-下料导向机构四、101-不良品盒二、102-不良品盒三。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图7,本实用新型提供一种技术方案:一种网布框视觉检测机,包括机架1,机架1上端固定振动盘2、直振器3、圆盘工装5、不良品盒一10以及良品盒13,直振器3安装在振动盘2右端,圆盘工装5设在直振器3右端,圆盘工装5右端安装不良品盒一10,圆盘工装5前端安装良品盒13,直振器3上端安装直振轨道4,直振轨道4固定在振动盘2与圆盘工装5之间,机架1上端固定侧检CCD镜头6,侧检CCD镜头6设在圆盘工装5后侧,圆盘工装5上端安装垂直检测CCD镜头7,圆盘工装5右端固定下料导向机构一9,下料导向机构一9设在不良品盒一10上侧,下料导向机构一9左端固定下料吹气气管一8,下料吹气气管一8安装在圆盘工装5上端,圆盘工装5前端固定下料导向机构二12,下料导向机构二12设在良品盒13上侧,下料导向机构二12后端固定下料吹气气管二11,下料吹气气管二11安装在圆盘工装5上端,下料吹气气管二11设在下料吹气气管一8左侧,下料吹气气管一8以及下料吹气气管二11均安装在垂直检测CCD镜头7前侧,首先将网布框物料放入振动盘2上,网布框物料受到振动盘2的振动沿螺旋轨道上升,在上升过程中经过一系列轨道筛选或者姿态变化,网布框物料按照检测要求成统一状态自动进入直振轨道4内,然后直振器3提供动力将网布框物料输送至圆盘工装5,从而实现上料工作,然后网布框物料随着圆盘工装5运动至侧检CCD镜头6的视野内,侧检CCD镜头6工作检测网布框物料是否超出变形值并记录至系统,从而实现侧检CCD工作,然后网布框物料随着圆盘工装5继续运动至垂直检测CCD镜头7的视野内,垂直检测CCD镜头7工作检测网布框物料是否有网破、网偏、无网、双网、脏污以及网布进胶严重等问题并上传至系统,从而实现垂直检测CCD工作,随后网布框物料依次经过下料吹气气管一8处以及下料吹气气管二11处,如有系统记录网布框物料形变超过设定值便在下料吹气气管一8处由下料吹气气管一8吹出圆盘工装5,然后通过下料导向机构一9到达不良品盒一10内,如果系统记录网布框物料合格,则由下料吹气气管二11吹出圆盘工装5,然后通过下料导向机构二12到达良品盒13内,从而实现分拣下料工作,检测全程不接触物料,检测精度高,设备结构紧凑,缩短运行周期,极大提高物料检测速度,且利用气体下料,解决微小物料夹持困难、无处下手的难题,且各个功能机构采用模块化设计,易于替换维修及技术改进。
直振轨道4上端固定轨道盖板41,轨道盖板41上开设两个气孔42,防止直振轨道4内的网布框物料发生卡塞现象。
圆盘工装5顶端固定光纤检测头51,系统参照光纤检测头51的信号停止振动盘2及直振器3的工作,圆盘工装5切换至下一工位,当前与直振轨道4对应的圆盘工装5在光纤检测头51确认无料后允许系统上料,系统启动振动盘2和直振器3上料,上料动作完成一个周期。
圆盘工装5上端后部位置固定背光板61,背光板61设在侧检CCD镜头6上方,辅助侧检CCD镜头6进行检测工作。
圆盘工装5后端固定LED光源71,LED光源71安装在垂直检测CCD镜头7下方,实现为垂直检测CCD镜头7提供辅助光源。
机架1上端固定不良品盒二101以及不良品盒三102,不良品盒二101以及不良品盒三102均设在圆盘工装5外端,不良品盒二101以及不良品盒三102均安装在不良品盒一10与良品盒13之间,不良品盒二101设在不良品盒三102右侧,圆盘工装5外端固定下料导向机构三91以及下料导向机构四92,下料导向机构三91以及下料导向机构四92均安装在下料导向机构一9与下料导向机构二12之间,下料导向机构三91设在下料导向机构四92右侧,下料导向机构三91设在不良品盒二101正上方,下料导向机构四92安装在不良品盒三102正上方,下料导向机构三91以及下料导向机构四92后端分别固定下料吹气气管三81以及下料吹气气管四82,下料吹气气管三81以及下料吹气气管四82均设在圆盘工装5上端,下料吹气气管三81以及下料吹气气管四82均安装在下料吹气气管一8与下料吹气气管二11之间,下料吹气气管三81设在下料吹气气管四82右侧,下料吹气气管三81以及下料吹气气管四82均安装在垂直检测CCD镜头7前侧,如有系统记录网布框物料具有网破、网偏、无网以及双网问题,则在下料吹气气管三81处由下料吹气气管三81吹出圆盘工装5,然后通过下料导向机构三91到达底部不良品盒不良品盒二101内,如有系统记录网布框物料具有脏污以及网布进胶严重的问题,则在下料吹气气管四82处由下料吹气气管四82吹出圆盘工装5,然后通过下料导向机构四92到达不良品盒三102内。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种网布框视觉检测机,包括机架,其特征在于:所述机架上端固定振动盘、直振器、圆盘工装、不良品盒一以及良品盒,所述直振器安装在振动盘右端,所述圆盘工装设在直振器右端,所述圆盘工装右端安装不良品盒一,所述圆盘工装前端安装良品盒,所述直振器上端安装直振轨道,所述直振轨道固定在振动盘与圆盘工装之间,所述机架上端固定侧检CCD镜头,所述侧检CCD镜头设在圆盘工装后侧,所述圆盘工装上端安装垂直检测CCD镜头,所述圆盘工装右端固定下料导向机构一,所述下料导向机构一设在不良品盒一上侧,所述下料导向机构一左端固定下料吹气气管一,所述下料吹气气管一安装在圆盘工装上端,所述圆盘工装前端固定下料导向机构二,所述下料导向机构二设在良品盒上侧,所述下料导向机构二后端固定下料吹气气管二,所述下料吹气气管二安装在圆盘工装上端,所述下料吹气气管二设在下料吹气气管一左侧,所述下料吹气气管一以及下料吹气气管二均安装在垂直检测CCD镜头前侧。
2.根据权利要求1所述的一种网布框视觉检测机,其特征在于:所述直振轨道上端固定轨道盖板,所述轨道盖板上开设两个气孔。
3.根据权利要求1所述的一种网布框视觉检测机,其特征在于:所述圆盘工装顶端固定光纤检测头。
4.根据权利要求1所述的一种网布框视觉检测机,其特征在于:所述圆盘工装上端后部位置固定背光板,所述背光板设在侧检CCD镜头上方。
5.根据权利要求1所述的一种网布框视觉检测机,其特征在于:所述圆盘工装后端固定LED光源,所述LED光源安装在垂直检测CCD镜头下方。
6.根据权利要求1所述的一种网布框视觉检测机,其特征在于:所述机架上端固定不良品盒二以及不良品盒三,所述不良品盒二以及不良品盒三均设在圆盘工装外端,所述不良品盒二以及不良品盒三均安装在不良品盒一与良品盒之间,所述不良品盒二设在不良品盒三右侧,所述圆盘工装外端固定下料导向机构三以及下料导向机构四,所述下料导向机构三以及下料导向机构四均安装在下料导向机构一与下料导向机构二之间,所述下料导向机构三设在下料导向机构四右侧,所述下料导向机构三设在不良品盒二正上方,所述下料导向机构四安装在不良品盒三正上方,所述下料导向机构三以及下料导向机构四后端分别固定下料吹气气管三以及下料吹气气管四,所述下料吹气气管三以及下料吹气气管四均设在圆盘工装上端,所述下料吹气气管三以及下料吹气气管四均安装在下料吹气气管一与下料吹气气管二之间,所述下料吹气气管三设在下料吹气气管四右侧,所述下料吹气气管三以及下料吹气气管四均安装在垂直检测CCD镜头前侧。
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Effective date of registration: 20200813

Granted publication date: 20191001

Pledgee: Qingdao high technology financing Company limited by guarantee

Pledgor: QINGDAO TAIMENG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2020990000953

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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