CN210944710U - 一种智能叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能叉车，包括叉车本体、设置在叉车本体车头的货叉以及驾驶舱，叉车本体上设置有可旋转摄像装置，驾驶舱内设置有控制器以及与控制器电性连接的显示器、报警器，货叉的底部设置有距离传感器，货叉的前端设置有RFID阅读器，货叉的上部设置有称重装置，称重装置包括压力传感器、弹性件和承载板，承载板用于承载货物，弹性件的一端与承载板连接，另一端与货叉连接，压力传感器固定设置在货叉上，并位于承载板的正下方。本实用新型提供的智能叉车，具有自动识别货物、货物压力感应和货叉距地面距离感应等多种功能，并可通过报警器自动报警，提高了叉车操作的智能化水平和安全可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车技术领域，特别是涉及一种智能叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是一般用于对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。传统的叉车作业只能用于简单的叉车操作，随着科技进步的发展，由于传统的叉车不能完成高难度的作业，更不能完成科技化的作业，因此，传统的叉车已经无法满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种智能叉车，具有自动识别货物、货物压力感应和货叉距地面距离感应等多种功能，并可通过报警器自动报警，提高了叉车操作的智能化水平和安全可靠性。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
一种智能叉车，该叉车包括：智能叉车，包括叉车本体、驾驶舱以及设置在叉车本体车头的货叉，所述叉车本体上设置有可旋转摄像装置，所述驾驶舱内设置有控制器以及与控制器电性连接的显示器、报警器，所述货叉的底部设置有距离传感器，所述货叉的前端设置有RFID阅读器，所述货叉的上部设置有称重装置，所述称重装置包括压力传感器、弹性件和承载板，所述承载板用于承载货物，所述弹性件的一端与承载板连接，另一端与货叉连接，所述压力传感器固定设置在所述货叉上，并位于所述承载板的正下方；所述距离传感器、 RFID阅读器、压力传感器分别与所述控制器电性连接。
可选的，所述可旋转摄像装置设置在所述叉车本体的顶端，所述可旋转摄像装置包括转向电机和摄像头，所述摄像头与所述转向电机驱动连接，所述摄像头与所述控制器的输入端电性连接，所述转向电机与所述控制器的输出端电性连接。
可选的，所述承载板靠近所述货叉的前端的部分设置为斜坡板。
可选的，所述报警器为声光报警器。
可选的，所述叉车本体上还设置有超声波传感器，所述超声波传感器设置有3个，分别固定连接在所述叉车本体的左、右和后面上，所述超声波传感器与所述控制器电性连接。
可选的，所述智能叉车还包括有太阳能供电装置，所述太阳能供电装置包括支架、太阳能电池板、光伏控制器和蓄电池，所述支架固定连接在所述叉车本体的上端，所述太阳能电池板固定在所述支架上，所述太阳能电池板通过所述光伏控制器与所述蓄电池连接。
可选的，所述智能叉车还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述无线通信模块与库房管理服务器通信连接。
可选的，所述控制器为PLC，所述无线通信模块为WIFI模块或Zigbee 模块。
可选的，所述弹性件为弹簧，所述弹性件设置有多个。
根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型提供的智能叉车，在货叉底部设置距离传感器，能够感应到货叉的升高距离，同时利用压力传感器检测货叉上的货物重量，如果货叉与地面的距离到达规定距离或者货物重量过重，控制器能够控制报警器及时发出预警信号，并通过显示器显示相关信息，提示驾驶舱内的工作人员，提高了智能控制水平；同时，摄像头将叉车外部环境视频实时传入控制器，通过显示器显示，驾驶舱内的工作人员能够了解叉车的位置及周边环境，并且避免了前窗的盲区，更加方便工作人员的操作；同时，叉车本体上还设置有超声波传感器，能够实现避障检测，同时可以通过报警器进行预警，确保叉车的工作安全；货叉的前端设置有RFID阅读器，能够在拾取货物时，扫描预先设置在货物上的RFID标签，自动识别货物，不仅节省人力而且确保取货的正确性；此外，叉车顶部设置太阳能电池板，为叉车提供电源，实现了节能环保。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例智能叉车的结构示意图；
图2为本实用新型实施例称重装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例智能叉车的控制原理结构示意图；
附图标记说明：1、叉车本体；2、驾驶舱；3、可旋转摄像装置；4、货叉； 5、称重装置；51、承载板；52弹性件；53、压力传感器；6、距离传感器；7、控制器；8、显示器；9、报警器；10、超声波传感器；11、支架；12、太阳能电池板；13、RFID阅读器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种智能叉车，具有自动识别货物、货物压力感应和货叉距地面距离感应等多种功能，并可通过报警器自动报警，提高了叉车操作的智能化水平和安全可靠性。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型实施例智能叉车的结构示意图，图2为本实用新型实施例称重装置的结构示意图，图3为本实用新型实施例智能叉车的控制原理结构示意图，如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的智能叉车，包括：叉车本体1、设置在叉车本体1车头的货叉4以及驾驶舱2，所述叉车本体1上设置有可旋转摄像装置3，所述驾驶舱2内设置有控制器7以及与控制器7电性连接的显示器8、报警器9，所述货叉4的底部设置有距离传感器6，所述货叉4的前端设置有RFID阅读器13，所述货叉4的上部设置有称重装置5，所述称重装置5包括压力传感器53、弹性件52和承载板51，所述承载板51用于承载货物，可以使货物通过承载板51将重力均匀地施加在弹性件52上，保证了货叉称重的结果的准确性，所述弹性件52的一端与承载板51连接，另一端与货叉4连接，所述压力传感器53固定设置在所述货叉4上，并位于所述承载板51的正下方，所述弹性件52为弹簧，所述弹性件52设置有多个，压力传感器53也可以根据需要设置数量；所述距离传感器6、RFID阅读器13、压力传感器53分别与所述控制器7电性连接；所述控制器内设定距离阈值、压力阈值，并存储有货物信息，控制器7将距离传感器6采集到的信息与距离阈值比较，将压力传感器53感应到的压力值与压力阈值比较，如果任一项信息超出阈值则控制报警器9发出报警信号，同时，控制器7通过RFID阅读器 13读取待拾取货物上的RFID标签，检验识别货物信息，所述报警器9为声光报警器。
所述可旋转摄像装置3设置在所述叉车本体1的顶端，所述可旋转摄像装置3包括转向电机和摄像头，所述摄像头与所述转向电机驱动连接，所述摄像头与所述控制器7的输入端电性连接，所述转向电机与所述控制器7的输出端电性连接。
所述承载板51靠近所述货叉4的前端的部分设置为斜坡板，以减少对拾取货物造成的阻碍影响，方便货物的拾取。
所述叉车本体1上还设置有超声波传感器10，所述超声波传感器10设置有3个，分别固定连接在所述叉车本体1的左、右和后面上，所述超声波传感器10与所述控制器7电性连接，实现避障监测。
所述智能叉车还包括有太阳能供电装置，所述太阳能供电装置包括支架 11、太阳能电池板12、光伏控制器和蓄电池，所述支架11固定连接在所述叉车本体1的上端，所述太阳能电池板12固定在所述支架11上，所述太阳能电池板12通过所述光伏控制器与所述蓄电池连接。
所述智能叉车还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器7 电性连接，所述控制器7通过所述无线通信模块与库房管理服务器通信连接，可以获取待拾取货物信息，方便工作人员参考，提高工作效率。所述控制器为 PLC，所述无线通信模块为WIFI模块或Zigbee模块。
本实用新型提供的智能叉车，在货叉底部设置距离传感器，能够感应到货叉的升高距离，同时利用压力传感器检测货叉上的货物重量，如果货叉与地面的距离到达规定距离或者货物重量过重，控制器能够控制报警器及时发出预警信号，并通过显示器显示相关信息，提示驾驶舱内的工作人员，提高了智能控制水平；同时，摄像头将叉车外部环境视频实时传入控制器，通过显示器显示，驾驶舱内的工作人员能够了解叉车的位置及周边环境，并且避免了前窗的盲区，更加方便工作人员的操作；同时，叉车本体上还设置有超声波传感器，能够实现避障检测，同时可以通过报警器进行预警，确保叉车的工作安全；货叉的前端设置有RFID阅读器，能够在拾取货物时，扫描预先设置在货物上的 RFID标签，自动识别货物，不仅节省人力而且确保取货的正确性；此外，叉车顶部设置太阳能电池板，为叉车提供电源，实现了节能环保。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种智能叉车，包括叉车本体、驾驶舱以及设置在叉车本体车头的货叉，其特征在于，所述叉车本体上设置有可旋转摄像装置，所述驾驶舱内设置有控制器以及与控制器电性连接的显示器、报警器，所述货叉的底部设置有距离传感器，所述货叉的前端设置有RFID阅读器，所述货叉的上部设置有称重装置，所述称重装置包括压力传感器、弹性件和承载板，所述承载板用于承载货物，所述弹性件的一端与承载板连接，另一端与货叉连接，所述压力传感器固定设置在所述货叉上，并位于所述承载板的正下方；所述距离传感器、RFID阅读器、压力传感器分别与所述控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，所述可旋转摄像装置设置在所述叉车本体的顶端，所述可旋转摄像装置包括转向电机和摄像头，所述摄像头与所述转向电机驱动连接，所述摄像头与所述控制器的输入端电性连接，所述转向电机与所述控制器的输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，所述承载板靠近所述货叉的前端的部分设置为斜坡板。
4.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，所述报警器为声光报警器。
5.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，所述叉车本体上还设置有超声波传感器，所述超声波传感器设置有3个，分别固定连接在所述叉车本体的左、右和后面上，所述超声波传感器与所述控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，所述智能叉车还包括有太阳能供电装置，所述太阳能供电装置包括支架、太阳能电池板、光伏控制器和蓄电池，所述支架固定连接在所述叉车本体的上端，所述太阳能电池板固定在所述支架上，所述太阳能电池板通过所述光伏控制器与所述蓄电池连接。
7.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，所述智能叉车还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制器电性连接，所述控制器通过所述无线通信模块与库房管理服务器通信连接。
8.根据权利要求7所述的智能叉车，其特征在于，所述控制器为PLC，所述无线通信模块为WIFI模块或Zigbee模块。
9.根据权利要求1所述的智能叉车，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹性件设置有多个。
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