CN113213384A - 一种叉车叉载重量检测结构及其预警系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车叉载重量检测结构及其预警系统，包括叉车架，所述叉车架的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有滑轮，所述支撑座前侧的内部设置有检测机构，所述叉车架的前侧设置有保护机构，保护机构中包括自动保护单元和提升单元，本发明涉及叉车技术领域。该叉车叉载重量检测结构及其预警系统，通过设置有自动保护单元，利用第一气缸推动第一推杆的移动，对第一支撑板和第二支撑板进行同时的限位，配合第一弹簧的弹力和对应的预警系统进行操作，不仅可以避免多个货叉造成的不方便，而且可以根据对应的承载范围进行自动保护，避免了货叉断裂，或是货物倾倒的问题，极大的提高了叉车叉物的安全性。

Description

一种叉车叉载重量检测结构及其预警系统

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，具体为一种叉车叉载重量检测结构及其预警系统。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

参考中国专利，专利名称为：一种用于叉车货叉货物检测装置系统，专利公开号为：CN111170210A，其中包括叉车前侧的货叉纵板，以及位于货叉纵板底端侧水平设置的货叉底板；货叉底板的前端底侧设置由前端底楔形面；货叉底板的内侧方位设置有内侧定位检测机构；货叉底板的内侧方位设置有外侧定位检测机构；货叉底板的前端底楔形面上设置有光电距离检测传感机构；货叉纵板的内侧方位设置有叉货到位检测机构，能够自动检测行车障碍、避免视觉盲区，并有效的调整叉车货叉与待叉货物之间的对齐状态，高效高精准的完成无人叉车叉货作业。

但是现有的叉车货叉在进行工作时还存在以下问题：

1、叉车在进行插动货物时无法知晓货物的重量，而一旦货物在超重的情况下，进行提升时容易造成货叉的断裂；

2、叉车在进行操作的过程中，无法及时的了解到超重的情况，且无对应的保护措施；

3、叉车在进行提升的过程中，可能产生超重的情况，很容易造成倾倒，存在一定的运输危险；

为此，本发明提供了一种叉车叉载重量检测结构及其预警系统。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种叉车叉载重量检测结构及其预警系统，解决了现有的叉车在进行插动货物时不清楚货物的重量，易造成货叉的断裂，无超重后的保护措施，存在运输倾倒的安全隐患的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种叉车叉载重量检测结构，包括叉车架，所述叉车架的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有滑轮，所述支撑座前侧的内部设置有检测机构，所述叉车架的前侧设置有保护机构，所述保护机构中包括自动保护单元和提升单元，所述自动保护单元中包括保护箱和第一气缸，所述第一气缸的顶部与保护箱内腔的顶部固定连接，所述第一气缸的底部滑动连接有第一推杆，所述第一推杆的底部固定连接有连接板，且连接板底部的左右两侧均固定连接有卡柱，所述保护箱内壁的左右两侧均固定连接有转动块，两个所述转动块的内表面通过转动销分别转动连接有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的顶部且互相远离的一侧均开设有卡槽，所述卡柱的外表面与卡槽的内表面接触，所述第一支撑板和第二支撑板的一侧均固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端均与转动块的一侧固定连接，所述保护箱的前侧开设有通槽，所述通槽用于第一支撑板和第二支撑板的延伸。

优选的，所述提升单元中包括第二气缸和货叉板，所述第二气缸固定安装在支撑座的顶部，所述第二气缸的顶部滑动连接有第二推杆，所述货叉板的前侧与保护箱的后侧固定连接。

优选的，所述货叉板的前侧且位于保护箱的两侧均固定连接有货叉，且货叉的顶部与通槽延伸面的顶部在同一平面，所述货叉板后侧的左右方均固定连接有滑动组件，所述货叉板的后侧通过固定件固定连接有安装板，且货叉板通过安装板与第二推杆的外表面固定连接。

优选的，所述滑动组件中包括固定板和提升轮，所述固定板的一侧与货叉板的后侧固定连接，所述提升轮通过转动轴与固定板的一侧转动连接，所述叉车架的内表面开设有提升槽，所述提升轮的外表面与提升槽的内表面滑动连接。

优选的，所述检测机构中包括位于支撑座前侧相互对称的第一检测板和第二检测板，两个所述第一检测板的一端与支撑座的前侧固定连接，所述第一检测板的顶部的前后侧均固定连接有连接柱。

优选的，所述连接柱的外表面套设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与第一检测板和第二检测板相对的一侧固定连接，所述第一检测板的顶部且位于两个连接柱之间固定连接有检测器，所述检测器的顶部开设有感应槽。

优选的，所述第二检测板的底部固定连接有传输器，所述传输器的底部固定连接有感应片，所述感应片的外表面与感应槽的内表面相适配，所述第二检测板的一侧固定连接有凸块，所述支撑座的一侧开设有滑槽，所述凸块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。

本发明还公开了一种叉车叉载重量检测结构的预警系统，包括预警系统，所述预警系统中包括数据采集模块、控制中心处理器、数据分析模块、数据对比模块、数据反馈模块、预警提醒模块、保护处理模块和承载范围数据库，所述数据采集模块的输出端与控制中心处理器的输入端连接，所述控制中心处理器的输出端与数据分析模块的输入端连接。

优选的，所述数据分析模块的输出端与数据对比模块的输入端连接，所述数据对比模块的输出端与数据反馈模块的输入端连接，所述数据对比模块的输出端与预警提醒模块的输入端连接，所述预警提醒模块的输出端与保护处理模块的输入端连接，所述保护处理模块的输出端与数据采集模块的输入端连接，所述承载范围数据库的输出端与数据对比模块的输入端连接。

有益效果

本发明提供了一种叉车叉载重量检测结构及其预警系统。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该叉车叉载重量检测结构及其预警系统，通过设置有自动保护单元，利用第一气缸推动第一推杆的移动，对第一支撑板和第二支撑板进行同时的限位，配合第一弹簧的弹力和对应的预警系统进行操作，不仅可以避免多个货叉造成的不方便，而且可以根据对应的承载范围进行自动保护，避免了货叉断裂，或是货物倾倒的问题，极大的提高了叉车叉物的安全性。

(2)、该叉车叉载重量检测结构及其预警系统，通过设置有提升单元，利用第二气缸带动第二推杆的移动，配合安装板的固定和滑动组件的支撑，使得货叉板和货叉可以在平面内进行移动，从而避免了在提升的过程中产生超重的清理货叉不稳的问题，同时极大的防止了货物运输时重心的倾斜。

(3)、该叉车叉载重量检测结构及其预警系统，通过设置有检测机构，根据对应的货物在进行叉起时，通过对货物进行数据的检测，利用第一检测板和第二检测板相互间的承载，通过感应槽和感应片进行接触反应，避免了传统的将货物进行称重后在进行搬运，减短了运输前的工序，同时也能够极大的提高叉物的安全性，延长了叉车货叉的使用寿命。

(4)、该叉车叉载重量检测结构及其预警系统，通过设置有预警系统，将数据采集模块采集的数据通过控制中心处理器传输到数据分析模块进行分析，并通过数据对比模块与承载范围数据库的数据进行对比，将存在的危险情况通过预警提醒模块和保护处理模块进行及时的处理，从而极大的提高了检测预警的效率，同时也保障了货物运输的安全。

附图说明

图1为本发明的外部结构立体图；

图2为本发明的自动保护单元爆炸结构图；

图3为本发明的提升单元爆炸结构图；

图4为本发明的检测机构爆炸结构图；

图5为本发明的图4中A处局部结构放大图；

图6为本发明预警系统的原理框图。

图中：1-叉车架、2-支撑座、3-检测机构、31-第一检测板、32-第二检测板、33-连接柱、34-第二弹簧、35-检测器、36-感应槽、37-传输器、38-感应片、39-凸块、310-滑槽、4-保护机构、5-自动保护单元、51-保护箱、52-第一气缸、53-第一推杆、54-连接板、55-卡柱、56-转动块、57-转动销、58-第一支撑板、59-第二支撑板、510-卡槽、511-第一弹簧、512-通槽、6-提升单元、61-第二气缸、62-货叉板、63-第二推杆、64-货叉、65-滑动组件、65-1-固定板、65-2-提升轮、65-3-提升槽、66-安装板、7-预警系统、71-数据采集模块、72-控制中心处理器、73-数据分析模块、74-数据对比模块、75-数据反馈模块、76-预警提醒模块、77-保护处理模块、78-承载范围数据库、8-滑轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种叉车叉载重量检测结构，包括叉车架1，叉车架1的底部固定连接有支撑座2，支撑座2的底部固定连接有滑轮8，支撑座2前侧的内部设置有检测机构3，叉车架1的前侧设置有保护机构4，保护机构4中包括自动保护单元5和提升单元6，自动保护单元5中包括保护箱51和第一气缸52，第一气缸52与外部电源电性连接，第一气缸52的顶部与保护箱51内腔的顶部固定连接，第一气缸52的底部滑动连接有第一推杆53，第一推杆53的底部固定连接有连接板54，连接板54便于对底部卡柱55的同时操作，且连接板54底部的左右两侧均固定连接有卡柱55，保护箱51内壁的左右两侧均固定连接有转动块56，两个转动块56的内表面通过转动销57分别转动连接有第一支撑板58和第二支撑板59，第一支撑板58和第二支撑板59的顶部且互相远离的一侧均开设有卡槽510，卡柱55与卡槽510实现滑动卡接，卡柱55的外表面与卡槽510的内表面接触，第一支撑板58和第二支撑板59的一侧均固定连接有第一弹簧511，第一弹簧511使得第一支撑板58和第二支撑板59能够进行弹出保护，第一弹簧511的一端均与转动块56的一侧固定连接，保护箱51的前侧开设有通槽512，通槽512用于第一支撑板58和第二支撑板59的延伸，通过设置有自动保护单元5，利用第一气缸52推动第一推杆53的移动，对第一支撑板58和第二支撑板59进行同时的限位，配合第一弹簧511的弹力和对应的预警系统7进行操作，不仅可以避免多个货叉造成的不方便，而且可以根据对应的承载范围进行自动保护，避免了货叉断裂，或是货物倾倒的问题，极大的提高了叉车叉物的安全性。

请参阅图3，提升单元6中包括第二气缸61和货叉板62，第二气缸61与外部电源电性连接，第二气缸61固定安装在支撑座2的顶部，第二气缸61的顶部滑动连接有第二推杆63，货叉板62的前侧与保护箱51的后侧固定连接，货叉板62的前侧且位于保护箱51的两侧均固定连接有货叉64，货叉64的顶部与第一支撑板58和第二支撑板59的顶部平齐，且货叉64的顶部与通槽512延伸面的顶部在同一平面，货叉板62后侧的左右方均固定连接有滑动组件65，滑动组件65可采用相同的滑动结构，货叉板62的后侧通过固定件固定连接有安装板66，且货叉板62通过安装板66与第二推杆63的外表面固定连接，滑动组件65中包括固定板65-1和提升轮65-2，提升轮65-2与提升槽65-3实现滑动卡接，固定板65-1的一侧与货叉板62的后侧固定连接，提升轮65-2通过转动轴与固定板65-1的一侧转动连接，叉车架1的内表面开设有提升槽65-3，提升轮65-2的外表面与提升槽65-3的内表面滑动连接，通过设置有提升单元6，利用第二气缸61带动第二推杆63的移动，配合安装板66的固定和滑动组件65的支撑，使得货叉板62和货叉64可以在平面内进行移动，从而避免了在提升的过程中产生超重的清理货叉64不稳的问题，同时极大的防止了货物运输时重心的倾斜。

请参阅图4-5，检测机构3中包括位于支撑座2前侧相互对称的第一检测板31和第二检测板32，第二检测板32的顶部与货叉64的底部接触，两个第一检测板31的一端与支撑座2的前侧固定连接，第一检测板31的顶部的前后侧均固定连接有连接柱33，连接柱33的外表面套设有第二弹簧34，连接柱33和第二弹簧34的承载力为货叉64的承载力，且第二弹簧34的两端分别与第一检测板31和第二检测板32相对的一侧固定连接，第一检测板31的顶部且位于两个连接柱33之间固定连接有检测器35，检测器35与外部电源电性连接，检测器35的顶部开设有感应槽36，感应槽36与感应片38接触时即将要达到承载力的极大值，第二检测板32的底部固定连接有传输器37，传输器37与外部电源电性连接，传输器37的底部固定连接有感应片38，感应片38的外表面与感应槽36的内表面相适配，第二检测板32的一侧固定连接有凸块39，支撑座2的一侧开设有滑槽310，凸块39的外表面与滑槽310的内表面滑动连接，通过设置有检测机构3，根据对应的货物在进行叉起时，通过对货物进行数据的检测，利用第一检测板31和第二检测板32相互间的承载，通过感应槽36和感应片38进行接触反应，避免了传统的将货物进行称重后在进行搬运，减短了运输前的工序，同时也能够极大的提高叉物的安全性，延长了叉车货叉的使用寿命。

请参阅图6，本发明还公开了一种叉车叉载重量检测结构的预警系统，包括预警系统7，预警系统7中包括数据采集模块71、控制中心处理器72、数据分析模块73、数据对比模块74、数据反馈模块75、预警提醒模块76、保护处理模块77和承载范围数据库78，数据采集模块71的输出端与控制中心处理器72的输入端连接，控制中心处理器72的输出端与数据分析模块73的输入端连接，数据分析模块73的输出端与数据对比模块74的输入端连接，数据对比模块74的输出端与数据反馈模块75的输入端连接，数据对比模块74的输出端与预警提醒模块76的输入端连接，预警提醒模块76的输出端与保护处理模块77的输入端连接，保护处理模块77的输出端与数据采集模块71的输入端连接，承载范围数据库78的输出端与数据对比模块74的输入端连接，通过设置有预警系统7，将数据采集模块71采集的数据通过控制中心处理器72传输到数据分析模块73进行分析，并通过数据对比模块74与承载范围数据库78的数据进行对比，将存在的危险情况通过预警提醒模块76和保护处理模块77进行及时的处理，从而极大的提高了检测预警的效率，同时也保障了货物运输的安全。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

检测工作：首先将叉车移动到所需叉起的货物前，通过货叉64对货物进行叉起，在货物完全离地的情况进行检测，此时货物的重量会压动第二检测板32向下移动，根据对应的可承载重量压动第二弹簧34与连接柱33的收缩，使得传输器37向下移动，并通过感应片38与检测器35上内部的感应槽36进行检测，当感应片38和感应槽36未接触时，即可继续进行货物叉动，当感应片38和感应槽36相接触时，此时既需要通过预警系统7开启自动保护单元5，通过设置有检测机构3，根据对应的货物在进行叉起时，通过对货物进行数据的检测，利用第一检测板31和第二检测板32相互间的承载，通过感应槽36和感应片38进行接触反应，避免了传统的将货物进行称重后在进行搬运，减短了运输前的工序，同时也能够极大的提高叉物的安全性，延长了叉车货叉的使用寿命。

预警工作：通过预警系统7中的数据采集模块71将采集的数据通过控制中心处理器72传输到数据分析模块73进行分析，接着通过数据对比模块74与承载范围数据库78的数据进行对比，检测出该货物是否超出该货叉64的承载量，若未超过，利用数据反馈模块75反馈到控制中心，即可正常继续提升，若超过了数值，此时将信息传输到预警提醒模块76让工作人员提前知晓，接着通过保护处理模块77进行对应的保护处理，通过设置有预警系统7，将数据采集模块71采集的数据通过控制中心处理器72传输到数据分析模块73进行分析，并通过数据对比模块74与承载范围数据库78的数据进行对比，将存在的危险情况通过预警提醒模块76和保护处理模块77进行及时的处理，从而极大的提高了检测预警的效率，同时也保障了货物运输的安全。

保护工作：当数据超出了预定的范围值，为了避免货叉的断裂，此时通过启动保护箱51中的第一气缸52，利用第一气缸52推动第一推杆53，使得连接板54底部的卡柱55与第一支撑板58和第二支撑板59顶部的卡槽510相脱离，继而利用第一弹簧511的弹力，使得第一支撑板58和第二支撑板59在转动块56的内部进行转动，与货叉64同时分担压力，通过设置有自动保护单元5，利用第一气缸52推动第一推杆53的移动，对第一支撑板58和第二支撑板59进行同时的限位，配合第一弹簧511的弹力和对应的预警系统7进行操作，不仅可以避免多个货叉造成的不方便，而且可以根据对应的承载范围进行自动保护，避免了货叉断裂，或是货物倾倒的问题，极大的提高了叉车叉物的安全性。

提升工作：待数据数值都确认无误安全之后，通过启动第二气缸61带动第二推杆63的移动，从而带动了安装板66、货叉板62和货叉64的移动，此时提升轮65-2在提升槽65-3的内部进行滑动，并带动了货物的提升，通过设置有提升单元6，利用第二气缸61带动第二推杆63的移动，配合安装板66的固定和滑动组件65的支撑，使得货叉板62和货叉64可以在平面内进行移动，从而避免了在提升的过程中产生超重的清理货叉64不稳的问题，同时极大的防止了货物运输时重心的倾斜。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种叉车叉载重量检测结构，包括叉车架(1)，所述叉车架(1)的底部固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的底部固定连接有滑轮(8)，其特征在于：所述支撑座(2)前侧的内部设置有检测机构(3)，所述叉车架(1)的前侧设置有保护机构(4)，所述保护机构(4)中包括自动保护单元(5)和提升单元(6)；

所述自动保护单元(5)中包括保护箱(51)和第一气缸(52)，所述第一气缸(52)的顶部与保护箱(51)内腔的顶部固定连接，所述第一气缸(52)的底部滑动连接有第一推杆(53)，所述第一推杆(53)的底部固定连接有连接板(54)，且连接板(54)底部的左右两侧均固定连接有卡柱(55)，所述保护箱(51)内壁的左右两侧均固定连接有转动块(56)，两个所述转动块(56)的内表面通过转动销(57)分别转动连接有第一支撑板(58)和第二支撑板(59)，所述第一支撑板(58)和第二支撑板(59)的顶部且互相远离的一侧均开设有卡槽(510)，所述卡柱(55)的外表面与卡槽(510)的内表面接触，所述第一支撑板(58)和第二支撑板(59)的一侧均固定连接有第一弹簧(511)，所述第一弹簧(511)的一端均与转动块(56)的一侧固定连接，所述保护箱(51)的前侧开设有通槽(512)，所述通槽(512)用于第一支撑板(58)和第二支撑板(59)的延伸。

2.根据权利要求1所述的一种叉车叉载重量检测结构，其特征在于：所述提升单元(6)中包括第二气缸(61)和货叉板(62)，所述第二气缸(61)固定安装在支撑座(2)的顶部，所述第二气缸(61)的顶部滑动连接有第二推杆(63)，所述货叉板(62)的前侧与保护箱(51)的后侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种叉车叉载重量检测结构，其特征在于：所述货叉板(62)的前侧且位于保护箱(51)的两侧均固定连接有货叉(64)，且货叉(64)的顶部与通槽(512)延伸面的顶部在同一平面，所述货叉板(62)后侧的左右方均固定连接有滑动组件(65)，所述货叉板(62)的后侧通过固定件固定连接有安装板(66)，且货叉板(62)通过安装板(66)与第二推杆(63)的外表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种叉车叉载重量检测结构，其特征在于：所述滑动组件(65)中包括固定板(65-1)和提升轮(65-2)，所述固定板(65-1)的一侧与货叉板(62)的后侧固定连接，所述提升轮(65-2)通过转动轴与固定板(65-1)的一侧转动连接，所述叉车架(1)的内表面开设有提升槽(65-3)，所述提升轮(65-2)的外表面与提升槽(65-3)的内表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种叉车叉载重量检测结构，其特征在于：所述检测机构(3)中包括位于支撑座(2)前侧相互对称的第一检测板(31)和第二检测板(32)，两个所述第一检测板(31)的一端与支撑座(2)的前侧固定连接，所述第一检测板(31)的顶部的前后侧均固定连接有连接柱(33)。

6.根据权利要求5所述的一种叉车叉载重量检测结构，其特征在于：所述连接柱(33)的外表面套设有第二弹簧(34)，且第二弹簧(34)的两端分别与第一检测板(31)和第二检测板(32)相对的一侧固定连接，所述第一检测板(31)的顶部且位于两个连接柱(33)之间固定连接有检测器(35)，所述检测器(35)的顶部开设有感应槽(36)。

7.根据权利要求5所述的一种叉车叉载重量检测结构，其特征在于：所述第二检测板(32)的底部固定连接有传输器(37)，所述传输器(37)的底部固定连接有感应片(38)，所述感应片(38)的外表面与感应槽(36)的内表面相适配，所述第二检测板(32)的一侧固定连接有凸块(39)，所述支撑座(2)的一侧开设有滑槽(310)，所述凸块(39)的外表面与滑槽(310)的内表面滑动连接。

8.一种叉车叉载重量检测结构的预警系统，其特征在于：包括预警系统(7)，所述预警系统(7)中包括数据采集模块(71)、控制中心处理器(72)、数据分析模块(73)、数据对比模块(74)、数据反馈模块(75)、预警提醒模块(76)、保护处理模块(77)和承载范围数据库(78)，所述数据采集模块(71)的输出端与控制中心处理器(72)的输入端连接，所述控制中心处理器(72)的输出端与数据分析模块(73)的输入端连接。

9.根据权利要求8所述的一种叉车叉载重量检测结构的预警系统，其特征在于：所述数据分析模块(73)的输出端与数据对比模块(74)的输入端连接，所述数据对比模块(74)的输出端与数据反馈模块(75)的输入端连接，所述数据对比模块(74)的输出端与预警提醒模块(76)的输入端连接，所述预警提醒模块(76)的输出端与保护处理模块(77)的输入端连接，所述保护处理模块(77)的输出端与数据采集模块(71)的输入端连接，所述承载范围数据库(78)的输出端与数据对比模块(74)的输入端连接。

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