CN216996073U - 一种智能仓储物流视觉识别检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储物流视觉识别检测设备，包括检测架，检测架的内部两侧均通过螺栓安装有电机一，电机一的端部通过键与键槽连接有链轮，链轮的外部传动连接有链条，链条的一侧固定安装有推动块，且推动块的外壁上通过螺栓安装有提升架，检测架的一侧开设有凹槽，且凹槽的内壁固定安装有衔接板，衔接板的一侧通过螺栓安装有液压缸，液压缸的端部焊接有推动柱，推动柱的一端固定安装有推动盒，且推动盒的内部通过螺栓安装有电机二，电机二的输出端固定安装有检测筒，本实用新型的链条随着链轮而进行移动，使得链条上的推动块活动，从而使推动块上的提升架将待识别物品转移到视觉识别器下，便于物品的检测处理。

Description

一种智能仓储物流视觉识别检测设备

技术领域

本实用新型涉及智能仓储物流技术领域，具体涉及一种智能仓储物流视觉识别检测设备。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存，可方便地对库存货物的批次，保质期等进行管理。

现有技术中的智能仓储物流的物件利用视觉识别检测设备检测货物，但是待识别物品距离检测位置较远，还需人工转移货物，识别检测的范围较小，造成物品检测效率的降低。因此，亟需设计一种智能仓储物流视觉识别检测设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能仓储物流视觉识别检测设备，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能仓储物流视觉识别检测设备，包括检测架，所述检测架的内部两侧均通过螺栓安装有电机一，所述电机一的端部通过键与键槽连接有链轮，所述链轮的外部传动连接有链条，所述链条的一侧固定安装有推动块，且推动块的外壁上通过螺栓安装有提升架，所述检测架的一侧开设有凹槽，且凹槽的内壁固定安装有衔接板，所述衔接板的一侧通过螺栓安装有液压缸，所述液压缸的端部焊接有推动柱，所述推动柱的一端固定安装有推动盒，且推动盒的内部通过螺栓安装有电机二。

优选的，所述电机二的输出端固定安装有检测筒，所述检测筒的底部通过螺栓安装有识别罩。

优选的，所述识别罩底部的中间处通过螺栓安装有视觉识别器，所述检测架的外壁一侧焊接有支撑板。

优选的，所述支撑板的顶部通过转轴活动连接有推物架，所述推物架的顶部内壁通过螺栓安装有称量台。

优选的，所述检测架的一侧通过螺栓安装有气缸，且气缸的输出端活动连接在推物架的底部。

优选的，所述提升架的内壁上焊接有若干个支撑条，所述检测架的一侧开设有提升槽。

优选的，所述检测架的底部外壁焊接有移动座，所述移动座底部的四角处均通过螺栓安装有万向轮。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种智能仓储物流视觉识别检测设备，通过设置的检测架与提升架，链条随着链轮而进行移动，使得链条上的推动块活动，从而使推动块上的提升架将待识别物品转移到视觉识别器下，便于物品的检测处理；通过设置的推动柱与检测筒，推动柱在被液压缸所推移后，检测筒的位置可改变，同时检测筒被电机二带动，视觉识别器的识别范围增大；通过设置的称量台与推物架，称量台装设在推物架上，能够将检测的物品进行称重，便于智能仓储物流物品重量的检测；通过设置的推物架与气缸，气缸在运行后，使得推物架将物流用物件倾斜下滑，有利于物品的取出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种智能仓储物流视觉识别检测设备实施例提供的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种智能仓储物流视觉识别检测设备实施例提供的局部结构示意图。

图3为本实用新型一种智能仓储物流视觉识别检测设备实施例提供的局部剖面示意图。

图4为本实用新型一种智能仓储物流视觉识别检测设备实施例提供的推物架剖面示意图。

附图标记说明：

1检测架、2提升架、3移动座、4万向轮、5推动柱、6推动盒、7识别罩、8推动块、9链轮、10链条、11电机一、12支撑条、13衔接板、14液压缸、15电机二、16检测筒、17视觉识别器、18推物架、19支撑板、20称量台、21气缸、22提升槽、23凹槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，本实用新型实施例提供的一种智能仓储物流视觉识别检测设备，包括检测架1，检测架1的内部两侧均通过螺栓安装有电机一11，电机一11的端部通过键与键槽连接有链轮9，链轮9的外部传动连接有链条10，链条10的一侧固定安装有推动块8，且推动块8的外壁上通过螺栓安装有提升架2，检测架1的一侧开设有凹槽23，且凹槽23的内壁固定安装有衔接板13，衔接板13的一侧通过螺栓安装有液压缸14，液压缸14的端部焊接有推动柱5，推动柱5的一端固定安装有推动盒6，且推动盒6的内部通过螺栓安装有电机二15。

具体的，本实施例中，包括检测架1，检测架1的内部两侧均通过螺栓安装有电机一11，电机一11的端部通过键与键槽连接有链轮9，电机一11的输出轴将链轮9带动后转动，链轮9的外部传动连接有链条10，链轮9在转动后使链条10移动，链条10的一侧固定安装有推动块8，链条10上的推动块8推动，且推动块8的外壁上通过螺栓安装有提升架2，提升架2随着推动块8而进行移动，提升架2上的物品能进行上移，检测架1的一侧开设有凹槽23，且凹槽23的内壁固定安装有衔接板13，衔接板13的一侧通过螺栓安装有液压缸14，液压缸14的端部焊接有推动柱5，液压缸14的输出轴可将推动柱5向一侧推移，推动柱5的一端固定安装有推动盒6，推动盒6随推动柱5而移动，且推动盒6的内部通过螺栓安装有电机二15。

本实用新型提供的一种智能仓储物流视觉识别检测设备，通过设置的检测架1与提升架2，链条10随着链轮9而进行移动，使得链条10上的推动块8活动，从而使推动块8上的提升架2将待识别物品转移到视觉识别器17下，便于物品的检测处理。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图2所示的，电机二15的输出端固定安装有检测筒16，电机二15的输出轴将检测筒16带动，检测筒16的底部通过螺栓安装有识别罩7，检测筒16能将识别罩7转动一定的角度。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图2所示的，识别罩7底部的中间处通过螺栓安装有视觉识别器17，识别罩7下的视觉识别器17将物品进行识别检测，检测架1的外壁一侧焊接有支撑板19。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图4所示的，支撑板19的顶部通过转轴活动连接有推物架18，推物架18的顶部内壁通过螺栓安装有称量台20，称量台20可将物品进行称重。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图4所示的，检测架1的一侧通过螺栓安装有气缸21，且气缸21的输出端活动连接在推物架18的底部，气缸21的输出端可将推物架18推动，使推物架18倾斜，推物架18上的物品能下滑取出。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1和图3所示的，提升架2的内壁上焊接有若干个支撑条12，支撑条12增加提升架2的稳定性，检测架1的一侧开设有提升槽22，提升槽22对推动块8进行限位。

本实用新型提供的另一个实施例中，如图1所示的，检测架1的底部外壁焊接有移动座3，移动座3底部的四角处均通过螺栓安装有万向轮4，万向轮4在移动座3的下方将检测架1的整体移动。

工作原理：检测架1通过万向轮4移动到指定的位置，物流仓储用品放在提升架2上，操作人员将电机一11启动，电机一11的端部使链轮9转动，则链条10可带动推动块8移动，推动块8将提升架2拉动向上，使提升架2上的物品转移到靠近识别罩7的位置，此时液压缸14启动，液压缸14的端部使检测筒16推动，且人员将电机二15启动，电机二15的端部使检测筒16转动，则识别罩7下方的视觉识别器17将物品进行全方位的识别，而后人员还可将物品放在称量台20上进行称重，操作人员将气缸21启动后，气缸21的端部可将称量台20上称重后的仓储物品推动，则推物架18倾斜，称重后的仓储物品从推物架18上滑落出。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (7)

1.一种智能仓储物流视觉识别检测设备，包括检测架(1)，其特征在于，所述检测架(1)的内部两侧均通过螺栓安装有电机一(11)，所述电机一(11)的端部通过键与键槽连接有链轮(9)，所述链轮(9)的外部传动连接有链条(10)，所述链条(10)的一侧固定安装有推动块(8)，且推动块(8)的外壁上通过螺栓安装有提升架(2)，所述检测架(1)的一侧开设有凹槽(23)，且凹槽(23)的内壁固定安装有衔接板(13)，所述衔接板(13)的一侧通过螺栓安装有液压缸(14)，所述液压缸(14)的端部焊接有推动柱(5)，所述推动柱(5)的一端固定安装有推动盒(6)，且推动盒(6)的内部通过螺栓安装有电机二(15)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流视觉识别检测设备，其特征在于，所述电机二(15)的输出端固定安装有检测筒(16)，所述检测筒(16)的底部通过螺栓安装有识别罩(7)。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储物流视觉识别检测设备，其特征在于，所述识别罩(7)底部的中间处通过螺栓安装有视觉识别器(17)，所述检测架(1)的外壁一侧焊接有支撑板(19)。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储物流视觉识别检测设备，其特征在于，所述支撑板(19)的顶部通过转轴活动连接有推物架(18)，所述推物架(18)的顶部内壁通过螺栓安装有称量台(20)。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储物流视觉识别检测设备，其特征在于，所述检测架(1)的一侧通过螺栓安装有气缸(21)，且气缸(21)的输出端活动连接在推物架(18)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流视觉识别检测设备，其特征在于，所述提升架(2)的内壁上焊接有若干个支撑条(12)，所述检测架(1)的一侧开设有提升槽(22)。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流视觉识别检测设备，其特征在于，所述检测架(1)的底部外壁焊接有移动座(3)，所述移动座(3)底部的四角处均通过螺栓安装有万向轮(4)。

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