CN209065359U - 一种立库堆垛机用折弯载货台 - Google Patents

Abstract

一种立库堆垛机用折弯载货台，目的是稳定性好，准确性高；本实用新型包括载货台机架、进线组件、提升装置、过载保护装置、防坠落装置、滑块及滑块安装架、货叉、电机和同步带；载货台机架包括立板、上盖板、货叉连接板、底横梁及横拉板、端部拉板；提升装置包括提升杆、提升轴套、载货台连接板、C型碟簧、提升压簧套、弹簧；C型碟簧、提升压簧套、弹簧和载货台连接板依次套在提升杆上；过载保护装置包括感应片、行程开关、限位开关和槽型开关；进线组件包括条码定位阅读器及安装板、进线管和扁平电缆压板；滑块及滑块安装架装于机架立板上；防坠装置包括驱动齿轮、齿条及齿条安装座、弹簧、齿条拨杆、防坠驱动杆、偏心包胶轮及偏心轴承座。

Description

一种立库堆垛机用折弯载货台

技术领域

本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种立库堆垛机用的折弯载货台。

背景技术

随着物流科技的发展，立体仓库也越来越多。立体仓库通常由高位货架、巷道堆垛机以及输送系统三大部分组成，其中巷道堆垛机是立体仓库的核心设备，担负货物的出入库任务，即将输送系统送来的货物放在高位货架上，或者将高位货架上的货物取出运输给输送系统。堆垛机由水平行走机构、立柱、上横梁、下横梁、载货台、超速断绳保护装置、及提升机构等组成。载货台作为堆垛机重要组成部件，承担着取货、运输和放货任务，因此其结构和强度非常重要，在承载轻质货物方面传统载货台就显得尤为笨重，且外形不美观。然而传统载货台中的机架部分都是板和矩形管焊接而成，焊接面较多，焊接劳动强度大，存在焊接不牢固、安装螺栓时不方便和载货台外形不美观等问题。

发明内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构性能好、稳定性能高、可安装空间范围大、能有效提高停放位置准确性的立库堆垛机用折弯载货台。

本实用新型包括载货台机架、检测架、进线组件、滑块及滑块安装架、提升装置、过载保护装置、防坠落装置、货叉、电机和同步带。所述载货台机架包括立板、上盖板、货叉连接板、具有对称结构的两个底横梁及横拉板和端部拉板；所述两个底横梁水平横向放置，横拉板的两端分别焊接在两个底横梁的左端，端部拉板的两端分别焊接在两个底横梁的右端，形成一个结构稳定的底部框架；在端部拉板的两端底面折弯处焊接有筋板，对端部拉板起支撑作用；在两个底横梁的上表面焊接安装有用于安装所述货叉的货叉连接板，所述货叉安装在货叉连接板上，用于执行载货台的取放货任务；所述电机安装在货叉底部，为所述货叉伸缩提供动力；在所述两底横梁的最左端焊接有横梁包边，包裹着两个底横梁的左端；所述立板焊接在包边的上表面边缘处；所述上盖板焊接在所述立板的顶部；载货台机架用于安装载货台其它零部件，并起承载货物的作用。

所述检测架包括铝型材及铝型材连接板、上拉杆和下挡板；所述铝型材包括四根竖直方向的竖杆和两根水平方向的横杆，所述铝型材、铝型材连接板、上拉杆和下挡板用螺钉连接成一个长方体框架，所述铝型材与铝型材连接板构成整个框架的两侧框架，铝型材连接板用于连接所述铝型材，所述上拉板和下挡板均水平安装在所述两侧框架之间，支撑整个检测架；该框架下端用螺钉安装在所述载货台机架上，所述检测架用于安装各种检测开关，检测货架有无货物及货物是否超长、超宽、超高等。

所述提升装置包括提升杆及提升轴套、载货台连接板、C型碟簧（型号：63-31-1.8，并且根据载货台承载货物重量确定碟簧的数目）、提升压簧套、弹簧；自上而下，所述载货台提升杆上下两端采用螺纹连接的方式竖直安装于所述两个提升轴套上，所述提升轴套采用螺钉固定安装在所述载货台机架立板上；所述C型碟簧、提升压簧套、弹簧和载货台连接板自上而下依次套在所述载货台提升杆上，载货台连接板与同步带连接，通过所述同步带带动所述载货台连接板，从而完成载货台的上升和下降任务，当载货台空载时，所述弹簧处于压缩状态；当载货台载货作业时，载货台连接板相对载货台向上运动，所述弹簧压缩，推动所述提升压簧套向上运动，使所述C型碟簧压缩。

所述过载保护装置包括感应片、行程开关（D4MC-5020滚珠柱塞型，2个）及行程开关支架、限位开关和槽型开关；所述感应片用螺钉安装于所述载货台连接板右侧；所述行程开关支架用螺钉竖直安装在所述载货台机架立板上，在所述行程开关支架上下的位置用螺钉安装所述两个行程开关；当载货台过载时，上行程开关触碰所述感应片，所有电机停止工作。限位开关（HL-5030）和槽型开关（E3Z-G81 2M PNP）均使用螺钉安装于载货台机架的上盖板上；所述槽型开关用于载货台上下时的减速任务，当所述槽型开关内的U型槽穿过堆垛机立柱上的减速感应板，所述槽型开关传出信号，载货台开始减速；当所述限位开关触碰到堆垛机立柱上的极限感应板时，载货台立刻停止，防止载货台碰撞堆垛机上下横梁。

所述进线组件包括条码定位阅读器及安装板、进线管和扁平电缆压板；所述扁平电缆压板用螺钉安装在所述进线管进线口下端，用于安装固定扁平电缆，扁平电缆先穿过所述扁平电缆压板再进入所述进线管进线口，与载货台中的所述电机连接。所述安装板用螺钉安装于所述进线管侧面，所述安装板用于安装条码定位阅读器，可以定位货架上货物的位置；所述滑块用螺钉固定在所述滑块安装架上，滑块安装架固定于机架立板上；所述滑块与堆垛机立柱上的导轨配合，在载货台作业时，起导向作用。

所述防坠装置包括驱动齿轮、齿条及齿条安装座、弹簧、齿条拨杆、防坠驱动杆、偏心包胶轮及偏心轴承座；所述防坠驱动杆用螺钉固定在所述载货台连接板左侧；所述齿条拨杆安装在所述载货台机架立板上，一端与所述防坠驱动杆接触，一端固定在所述齿条上；所述齿条通过所述齿条安装座安装在载货台机架立板上；所述齿条上安装有用于快速复位的弹簧，所述弹簧下端固定在所述齿条上；所述偏心包胶轮通过偏心轴承座安装在所述载货台机架立板上，所述驱动齿轮安装在偏心包胶轮轴上，载货台正常作业时，包胶轮与堆垛机立柱侧面不接触，当载货台突然坠落，所述防坠驱动杆向上拨动齿条拨杆，所述齿条拨杆带动所述齿条向上，与所述驱动齿轮啮合，偏心包胶轮旋转瞬间抱死立柱，载货台停止。

所述载货台底横梁、载货台立板、上盖板、包边、横拉板、和端部拉板均为折弯件，通过折弯工艺获得，折弯件外形美观、强度高，加工方便快捷。

本实用新型用于完成立体仓库堆垛机的取送货物任务，其优点和积极效果是可大大减少加工成本和生产周期，并且提高空间利用率。本实用新型具有结构简单、结构性能好、稳定性能高、安装方便、外形美观、加工成本低、生产效率高等优点，可安装空间范围大，能有效提高停放位置准确性，特别适用于轻质货物物流行业，有利于堆垛机在仓储领域中的推广及应用。

附图说明

图1是本实用新型左视结构图；

图2是本实用新型正面结构图；

图3是本实用新型沿着图2中A-A剖视图；

图4是载货台机架等轴测图；

图中：1、铝型材连接板，2、铝型材，3、螺钉,4、限位开关，5、槽型开关，6、进线管，7、扁平电缆压板，8、安装板，9、螺钉，10、滑块安装架，11、螺钉，12、螺钉，13、滑块，14、载货台连接板，15、C型碟簧，16、提升压簧套，17、货叉电机，18、偏心包胶轮，19、上拉杆，20、螺钉，21、货叉，22、螺钉，23、下挡板，24、提升轴套（A），25、驱动齿轮，26、齿条，27、弹簧，28、齿条安装座，29、齿条拨杆，30、防坠驱动杆，31、提升轴套（B），32、载货台提升杆，33、弹簧，34、行程开关，35、感应片，36、行程开关支架，37、载货台立板，38、上盖板，39、横梁包边，40、横拉板，41、载货台底横梁（B），42、货叉连接板，43、端部拉板，44、载货台底横梁（A），45、筋板,46、同步带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述：

本实用新型包括铝型材连接板1、铝型材2、螺钉3、限位开关4、槽型开关5、载货台进线管6、扁平电缆压板7、安装板8、螺钉9、滑块安装架10、螺钉11、螺钉12、滑块13 、载货台连接板14 、C型碟簧15、提升压簧套16、货叉电机17、离心包胶轮18、检测支架上拉杆19、螺钉20，货叉21、螺钉22、下挡板23、提升轴套（A）24、驱动齿轮25、齿条26、弹簧27、齿条安装座28、齿条拨杆29、防坠驱动杆30、提升轴套（B）31、载货台提升杆32、弹簧33、行程开关34、感应片35、行程开关支架36、载货台立板37、上盖板38、横梁包边39、横拉板40、载货台底横梁(B)41、货叉连接板42、端部拉板43、载货台底横梁（A）44、筋板45、同步带46。载货台机架是整个载货台的基础部件，其它部件均安装与其上，形成一定形状固定的空间关系，从下往上：载货台底横梁(A)44和载货台底横梁(B)41的左端分别焊接在所述横拉板的前后端，其右端分别焊接在端部拉板43上，所述两筋板45焊接在所述端部拉板的两端底面折弯处，对端部拉板45起支撑作用；载货台底横梁(A)44和载货台底横梁(B)的上表面焊接用于安装所述货叉的货叉连接板42，货叉21安装在货叉连接板42的上表面，用于执行载货台的取放货任务；电机17安装在货叉21的底面，为所述货叉21伸缩提供动力；横梁包边39焊接在载货台底横梁(A)44和载货台底横梁(B)的最左端，并包裹着载货台底横梁(A)44和载货台底横梁(B)的左端；载货台立板37焊接在包边39的上表面边缘；所述上盖板38焊接在所述载货台立板37的顶部；上述载货台主体机架用于安装载货台其它零部件，并起承载货物的作用。在载货台立板37内部可安装多个零部件，可安装空间大。

铝型材2共有两组（两组长度不一，竖直方向有四根，水平方向有两根），将铝型材2、铝型材连接板1、检测支架上拉板19和下挡板23用螺钉20连接成一个长方体框架，铝型材2与铝型材连接板1构成整个框架的两侧框架，铝型材连接板1用于连接铝型材2，上拉板19和下挡板23均水平安装在所述两侧框架之间上，支撑整个尺寸检测架；上述长方体框架下端用螺钉22固定安装在所述载货台主体机架上，且用于安装各种检测开关，检测货架有无货物及货物是否超长、超宽、超高等。

限位开关（HL-5030）4和槽型开关（E3Z-G81 2M PNP）5均使用螺钉3安装于载货台机架的上盖板38上；当槽型开关5内的U型槽穿过堆垛机立柱上的减速感应板时，槽型开关5传出信号，载货台开始减速；当限位开关4触碰到堆垛机立柱上的极限感应板时，载货台立刻停止，防止载货台碰撞下横梁和上横梁；

载货台进线管6安装在载货台立板37上，并且在进线口处安装扁平电缆压板7，扁平电缆先穿过扁平电缆压板7再进入进线管6进线口与载货台中的货叉电机17连接；激光扫码安装板8用螺钉9固定在载货台进线管6的侧面，激光扫码安装板8是用来安装条码定位阅读器，用于识别货架货物位置。滑块13用螺钉12安装于滑块安装架10上，将其整体用螺钉11固定于载货台立板37上，并且滑块13与堆垛机立柱的导轨配合，起导向作用。

载货台提升装置通过与同步带46连接带动载货台上下运动，完成载货台取放货物的任务；自上而下，所述载货台提升杆32上下两端采用螺纹连接的方式竖直安装于所述提升轴套(A)24和提升轴套(B)31上，提升轴套(A)24和提升轴套(B)31采用螺钉固定安装在载货台立板37上； C型碟簧15、提升压簧套16、弹簧27和载货台连接板14自上而下依次套在载货台提升杆32上，且所述载货台连接板14与同步带46连接起来，通过同步带46带动载货台连接板14，从而带动载货台完成上下往复运动，当载货台空载时，所述弹簧27处于压缩状态；当载货台载货作业时，载货台连接板14相对载货台向上运动，所述弹簧27压缩，推动提升压簧套16向上运动，使所述C型碟簧15压缩。

感应片35用螺钉安装于载货台连接板14右侧，行程开关支架36用螺钉竖直安装在载货台立板37上，在行程开关支架36上下的位置安装两行程开关34；当载货台过载时，上行程开关34触碰感应片35，所有电机停止工作。

防坠驱动杆30用螺钉固定在所述载货台连接板37的左侧；齿条拨杆29安装在载货台立板37上，一端与所述防坠驱动杆30接触，一端固定在齿条26上；齿条26通过齿条安装座28安装在载货台立板37上；在齿条26上安装所述用于快速复位的弹簧27，27弹簧下端固定在所述齿条上；偏心包胶轮18通过偏心轴承座安装在所述载货台立板上，驱动齿轮25安装在偏心包胶轮轴的另一端，载货台正常作业时，所述离心包胶轮与堆垛机立柱的侧面不接触，当载货台突然坠落，防坠驱动杆30向上拨动齿条拨杆29，齿条拨杆29带动齿条26向上，与驱动齿轮25啮合，偏心包胶轮18旋转瞬间抱死立柱，载货台停止。载货台立板37、上盖板38、横梁包边39、横拉板40、载货台底横梁(B)41、端部拉板43、载货台底横梁（A）44均为折弯件，是通过折弯工艺将板材加工成上述折弯件；折弯件外形美观、强度高，加工方便快捷。

Claims (4)

1.一种立库堆垛机用折弯载货台，其特征是包括载货台机架、进线组件、提升装置、过载保护装置、防坠落装置、滑块及滑块安装架、货叉、电机和同步带；所述载货台机架包括立板、上盖板、货叉连接板、底横梁及横拉板和端部拉板；底横梁有两个，水平横向设置；横拉板两端分别焊接在两个底横梁左端，端部拉板两端分别焊接在两个底横梁右端，以此形成一个结构稳定的底部框架；在两个底横梁上表面装有货叉连接板，货叉安装在货叉连接板上；电机装在货叉底部；在两个底横梁最左端焊接有横梁包边，立板焊接在横梁包边上表面边缘处；上盖板装在立板顶部；提升装置包括提升杆及提升轴套、载货台连接板、C型碟簧、提升压簧套、弹簧；提升杆竖直安装于提升轴套上，提升轴套装在机架立板上；C型碟簧、提升压簧套、弹簧和载货台连接板自上而下依次套在提升杆上，载货台连接板与同步带连接；过载保护装置包括感应片、行程开关及行程开关支架、限位开关和槽型开关；感应片装于载货台连接板右侧；行程开关支架装在机架立板上，行程开关支架上下位置装有两个行程开关；限位开关和槽型开关装于机架上盖板；进线组件包括条码定位阅读器及安装板、进线管和扁平电缆压板；扁平电缆压板装在进线管进线口下端，扁平电缆穿过扁平电缆压板及进线管进线口并与电机连接；安装板装于进线管侧面，条码定位阅读器装在安装板上；与堆垛机立柱上导轨相配合的滑块固定在滑块安装架上，滑块安装架固定于机架立板上；防坠装置包括驱动齿轮、齿条及齿条安装座、弹簧、齿条拨杆、防坠驱动杆、偏心包胶轮及偏心轴承座；防坠驱动杆装在载货台连接板左侧；齿条拨杆装在机架立板上，一端与防坠驱动杆接触，另一端固定在齿条上；齿条通过齿条安装座装在机架立板上；齿条上安装有用于快速复位的弹簧，弹簧下端固定在齿条上；偏心包胶轮通过偏心轴承座装在机架立板上，驱动齿轮装在偏心包胶轮轴上。

2.如权利要求1所述的立库堆垛机用折弯载货台，其特征是还包括检测架；检测架包括铝型材及铝型材连接板、上拉杆和下挡板；铝型材、铝型材连接板、上拉杆和下挡板连接成一个稳定长方体框架，铝型材及铝型材连接板构成长方体框架的两侧框架，上拉板和下挡板水平安装在两侧框架之间；长方体框架下端装在载货台机架上。

3.如权利要求2所述的立库堆垛机用折弯载货台，其特征是铝型材包括四根竖直方向的竖杆和两根水平方向的横杆。

4.如权利要求1或2所述的立库堆垛机用折弯载货台，其特征是端部拉板两端底面折弯处焊接有对端部拉板起支撑作用的筋板。