CN209259102U - 一种升降式码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式码垛装置，包括传送带、货物底座和升降装置；所述升降装置设置在传送带和货物底座之间；所述升降装置顶部固定设置有机械臂；所述机械臂在传送带和货物底座之间往复运行；通过在机械臂下方设置升降装置，就可以在货物底座面积一定的情况下，增加码垛高度，提升货物运送速度；同时相比于盲目采购高规格机械臂，可以有效避免设备性能过剩的问题，减少设备成本；罩体通过罩形结构既可以防止升降装置内部进入异物或积灰，又可以利用罩体侧壁与固定架之间的配合提升运行的稳定性，更加不容易晃动；通过罩体与立柱之间的滑动配合，可以对罩体上下移动的轨迹起到辅助约束的功能，有效防止罩体发生旋转和倾斜。

Description

一种升降式码垛装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬运领域，尤其涉及一种升降式码垛装置。

背景技术

对于拥有流水线的生产企业，想要将将源源不断的产品码垛集中运送少不了机械臂的帮助。不同规格的机械臂对应不同大小的工作范围，其工作范围越大价格也越贵。但在实际生产中，经常出现水平方向工作范围满足要求而码垛高度不足的问题，若因此而采购更高规格的机械臂，则生产成本会显著提高，且相应的维护成本也显著增加。所以有必要发明一种运行稳定、可适应不同作业高度的升降式码垛装置。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种运行稳定、可适应不同作业高度的升降式码垛装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种升降式码垛装置，包括传送带、货物底座和升降装置；所述升降装置设置在传送带和货物底座之间；所述升降装置顶部固定设置有机械臂；所述机械臂在传送带和货物底座之间往复运行。

进一步地，所述升降装置包括罩体、伸缩结构和固定架；所述罩体套设在固定架外侧；所述伸缩结构竖直设置在固定架内，驱动罩体做升降运动。

进一步地，所述罩体在回缩状态下，其底部与地面齐平。

进一步地，所述罩体内侧顶部设置有加强板；所述机械臂底部向外延伸设置有安装台；所述安装台、罩体顶部和加强板依次叠加，通过螺栓固定；所述伸缩结构包括顶出件；所述顶出件与加强板固定连接。

进一步地，所述固定架包括立柱；若干所述立柱对称分布在固定架四周；所述立柱靠外一侧竖直设置有滑动条；所述罩体内侧设置有滑槽；所述滑动条与滑槽配合设置。

有益效果：本实用新型的一种升降式码垛装置，包括传送带、货物底座和升降装置；所述升降装置设置在传送带和货物底座之间；所述升降装置顶部固定设置有机械臂；所述机械臂在传送带和货物底座之间往复运行；通过在机械臂下方设置升降装置，就可以在水平作业面积不变的情况下增加码垛装置在高度方向上的工作范围，从而在货物底座面积一定的情况下，增加码垛高度，提升货物运送速度；同时相比于盲目采购高规格机械臂，可以有效避免设备性能过剩的问题，减少设备成本；罩体通过罩形结构既可以对固定架形成包裹保护，防止装置内部进入异物或积灰，防止内部结构裸露从而提升整体美观，又可以利用罩体侧壁与固定架之间的配合提升运行的稳定性，更加不容易晃动；通过罩体与立柱之间的滑动配合，可以对罩体上下移动的轨迹起到辅助约束的功能，有效防止罩体发生旋转和倾斜。

附图说明

附图1为垛码装置位置示意图；

附图2为垛码装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

一种升降式码垛装置，如附图1所示，包括传送带1、货物底座2和升降装置3；所述升降装置3设置在传送带1和货物底座2之间；所述升降装置3顶部固定设置有机械臂4；所述机械臂4在传送带1和货物底座2之间往复运行；将机械臂4安装在升降装置3上，就可以在水平作业面积不变的情况下增加码垛装置在高度方向上的工作范围，从而在货物底座2面积一定的情况下，增加码垛高度，提升货物运送速度；同时相比于盲目采购高规格机械臂，可以有效避免设备性能过剩的问题，减少设备成本。

如附图2所示，所述升降装置3包括罩体31、伸缩结构32和固定架33；所述罩体 31套设在固定架33外侧；所述伸缩结构32竖直设置在固定架33内，驱动罩体31做升降运动；采用罩体31的结构既可以对固定架33形成包裹保护，防止装置内部进入异物或积灰，防止内部结构裸露从而提升整体美观，又可以利用罩体31侧壁与固定架33之间的配合提升运行的稳定性，更加不容易晃动；所述罩体31在回缩状态下，其底部与地面齐平，从而在不工作时可以将升降装置3的内部完全保护在内。

所述罩体31内侧顶部设置有加强板34；所述机械臂4底部向外延伸设置有安装台41；所述安装台41、罩体31顶部和加强板34依次叠加，通过螺栓固定；罩体31可采用薄金属板通过冲压或焊接制成，主要起到增强升降装置3的结构完整性、保护其内部不受异物和灰尘干扰的作用，而加强板34则可以弥补罩体31顶部厚度不足的缺点，提升了罩体31的稳定性，避免机械臂4频繁运动使罩体31顶部变形；所述伸缩结构32 包括顶出件321；所述顶出件321与加强板34固定连接，通过驱动加强板34进而带动罩体31和机械臂4上下移动，顶出件321和加强板34之间通过螺栓连接，罩体31将加强板34笼罩在内，从而避免了连接螺栓直接暴露在外，增强其抗腐蚀能力，同时也使罩体31的一体性更强，更美观。

所述固定架33包括立柱331；若干所述立柱331对称分布在固定架33四周；所述立柱331靠外一侧竖直设置有滑动条332；所述罩体31内侧设置有滑槽；所述滑动条 332与滑槽配合设置；通过罩体31与立柱331之间的滑动配合，可以对罩体31上下移动的轨迹起到辅助约束的功能，有效防止罩体31发生旋转和倾斜。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种升降式码垛装置，其特征在于：包括传送带(1)、货物底座(2)和升降装置(3)；所述升降装置(3)设置在传送带(1)和货物底座(2)之间；所述升降装置(3)顶部固定设置有机械臂(4)；所述机械臂(4)在传送带(1)和货物底座(2)之间往复运行。

2.根据权利要求1所述的一种升降式码垛装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括罩体(31)、伸缩结构(32)和固定架(33)；所述罩体(31)套设在固定架(33)外侧；所述伸缩结构(32)竖直设置在固定架(33)内，驱动罩体(31)做升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种升降式码垛装置，其特征在于：所述罩体(31)在回缩状态下，其底部与地面齐平。

4.根据权利要求2所述的一种升降式码垛装置，其特征在于：所述罩体(31)内侧顶部设置有加强板(34)；所述机械臂(4)底部向外延伸设置有安装台(41)；所述安装台(41)、罩体(31)顶部和加强板(34)依次叠加，通过螺栓固定；所述伸缩结构(32)包括顶出件(321)；所述顶出件(321)与加强板(34)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种升降式码垛装置，其特征在于：所述固定架(33)包括立柱(331)；若干所述立柱(331)对称分布在固定架(33)四周；所述立柱(331)靠外一侧竖直设置有滑动条(332)；所述罩体(31)内侧设置有滑槽；所述滑动条(332)与滑槽配合设置。