CN212620877U - 一种叉车作业考试中货物状态检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叉车作业考试中货物状态检测系统，包括有车载工业电脑，后台服务器，用于检测货叉所叉货物对其施加的压力数据的第一、二压力传感器，以及用于检测其与货叉所叉货物两侧之间距离数据的第一、二测距传感器；车载工业电脑分别与第一压力传感器、第二压力传感器、第一测距传感器和第二测距传感器电连接，并通过无线通信模块与后台服务器进行无线通信。本实用新型结构简单，能够实时检测考生在操作叉车进行作业考试时货物的状态，能够为考试系统自动评判货叉是否完全插入货物的底部，货物的重心是否稳定提供精准的依据，实现了自动化、精准化评判，做到了考试评分的客观公正。

Description

一种叉车作业考试中货物状态检测系统

技术领域

本实用新型涉及叉车考试技术领域，具体是一种叉车作业考试中货物状态检测系统。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

叉车作为一种特种设备，由于其既具有机动车的特点，又具有起重机械的特点，其安全作业至关重要，对操作人员的要求较高，因此对叉车驾驶、操作的考试也日趋严格，为此，质监局的驾考职能部门制定了一系列的考试流程和评判标准，以追求考试过程中评判的精准化，并追求考试评分的客观公正，做到扣分有依据。

在操作叉车进行装卸货物的作业过程中，若货叉未完全插入货物的底部，货物在货叉上的重心不稳定而发生偏移，则极易导致货物在随货叉抬升的过程中发生倾倒、掉落，从而损坏货物，甚至会引发安全事故。因此，在叉车考试中，针对考生操作叉车进行作业，货叉在抬升时，需要将货叉是否完全插入货物的底部，货物的重心是否稳定作为一个重要的评判标准。这就需要设计一种货物状态检测系统，实时检测考生在操作叉车进行作业考试时货物的状态是否满足所设定的评判标准。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种叉车作业考试中货物状态检测系统，能够实时检测考生在操作叉车进行作业考试时货物的状态，能够为考试系统自动评判货叉是否完全插入货物的底部，货物的重心是否稳定提供精准的依据，以实现自动化、精准化评判，做到考试评分的客观公正。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种叉车作业考试中货物状态检测系统，包括有设置于叉车上的车载工业电脑和设置于考试中心的后台服务器，其特征在于：还包括有：

第一压力传感器，安装于一个货叉的竖向段的一侧，检测货叉所叉货物对其施加的压力数据；

第二压力传感器，安装于另一个货叉的竖向段的一侧，检测货叉所叉货物对其施加的压力数据；

第一测距传感器，安装于货叉架的一侧，检测其与货叉所叉货物的一侧之间的距离数据；

第二测距传感器，安装于货叉架的另一侧，检测其与货叉所叉货物的另一侧之间的距离数据；

所述的车载工业电脑分别与所述第一压力传感器、第二压力传感器、第一测距传感器和第二测距传感器电连接，分别对所述第一压力传感器、第二压力传感器检测到并发送来的压力数据和所述第一测距传感器、第二测距传感器检测到并发送来的距离数据进行处理；

无线通信模块，分别与所述的车载工业电脑和后台服务器进行无线通信，将所述车载工业电脑处理后的数据发送至所述后台服务器。

进一步的，所述的第一压力传感器和第二压力传感器均采用压电式压力传感器。

进一步的，所述压电式压力传感器的膜片贴靠在货叉所叉货物的一侧。

进一步的，所述的第一测距传感器和第二测距传感器均采用超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或雷达传感器。

进一步的，所述的第一测距传感器和第二测距传感器分别对应安装在固定于货叉架的两侧的支架上，且第一测距传感器和第二测距传感器的探头分别对应朝向货叉所叉货物的两侧。

进一步的，所述的无线通信模块包括有设置于叉车上的无线发送模块和设置于考试中心的无线接收模块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，采用二个压力传感器和二个测距传感器作为检测器件，采用叉车自带的车载工业电脑作为处理器件，采用无线通信模块实现车载工业电脑与考试中心的后台服务器进行实时通信，能够实时检测考生在操作叉车进行作业考试时货物的状态，能够为考试系统自动评判货叉是否完全插入货物的底部，货物的重心是否稳定提供精准的依据，实现了自动化、精准化评判，做到了考试评分的客观公正。

附图说明

图1为本实用新型的电气原理框图。

图2为本实用新型中各传感器的安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、2，一种叉车作业考试中货物状态检测系统，包括有设置于叉车上的车载工业电脑1和设置于考试中心的后台服务器2，还包括有：

第一压力传感器3，安装于一个货叉8的竖向段81的一侧，检测货叉所叉货物10对其施加的压力数据；

第二压力传感器4，安装于另一个货叉9的竖向段91的一侧，检测货叉所叉货物10对其施加的压力数据；

第一测距传感器5，安装于货叉架11的一侧，检测其与货叉所叉货物10的一侧之间的距离数据；

第二测距传感器6，安装于货叉架11的另一侧，检测其与货叉所叉货物10的另一侧之间的距离数据；

车载工业电脑1分别与第一压力传感器3、第二压力传感器4、第一测距传感器5和第二测距传感器6电连接，分别对第一压力传感器3、第二压力传感器4检测到并发送来的压力数据和第一测距传感器5、第二测距传感器6检测到并发送来的距离数据进行处理；

无线通信模块7，分别与车载工业电脑1和后台服务器2进行无线通信，将车载工业电脑1处理后的数据发送至后台服务器2。

本实用新型中，第一压力传感器3和第二压力传感器4均采用压电式压力传感器，其膜片贴靠在货叉所叉货物10的一侧。

第一测距传感器5和第二测距传感器6均采用超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或雷达传感器。

第一测距传感器5和第二测距传感器6分别对应安装在固定于货叉架11的两侧的支架12上，且第一测距传感器5和第二测距传感器6的探头分别对应朝向货叉所叉货物10的两侧。

无线通信模块7包括有设置于叉车上的无线发送模块和设置于考试中心的无线接收模块。

以下结合附图对本实用新型作进一步的说明：

考试时，考生操作叉车作业，使得二个货叉8、9插入货物10的底部，然后操作升降机构，使得货物10随二个货叉8、9和货叉架11沿门架抬升。

在此过程中，若二个货叉8、9完全插入货物10的底部，则货物10的后侧面会顶靠在二个货叉8、9竖向段81、91的前侧面，此时会对第一压力传感器3和第二压力传感器4施加压力而被第一压力传感器3和第二压力传感器4检测到，第一压力传感器3和第二压力传感器4将检测到的压力数据发送至车载工业电脑1，车载工业电脑1对此压力数据进行采集、滤波、信号放大、模数转换、差分等常规处理后，通过无线通信模块7发送至后台服务器2，后台服务器2接收到此压力数据后，依据所配备的考试评分系统，作出不扣分或得分的评判，此压力数据应当为略大于零值的一个较小值。相反，若二个货叉8、9未完全插入货物10的底部，则货物10的后侧面与二个货叉8、9竖向段81、91的前侧面之间具有一定的间隙，此时不会对第一压力传感器3和第二压力传感器4施加压力，第一压力传感器3和第二压力传感器4也就无法检测到相关压力数据，后台服务器2也不会接收到相关数据，后台服务器2依据所配备的考试评分系统，作出扣分或不得分的评判。

同时，第一测距传感器5和第二测距传感器6分别检测其与货物10左、右侧面之间的距离，并将检测到的二组距离数据发送至车载工业电脑1，车载工业电脑1对此二组距离数据进行采集、滤波、信号放大、模数转换、差分等常规处理后，通过无线通信模块7发送至后台服务器2进行分析，此二组距离数据所对应数值之间的差值在理论上应当为零值，但在实际情况下，此二组距离数据所对应数值之间的差值存在一个可被允许的误差范围值，具体可根据实际情况进行设定，此处不作限定。因此，若此二组距离数据所对应数值之间的差值在所被允许的误差范围值内，则表明货物10的重心稳定而没有发生偏移，后台服务器2依据所配备的考试评分系统，作出不扣分或得分的评判。相反，若此二组距离数据所对应数值之间的差值超出所被允许的误差范围值，则表明货物10的重心不稳定而发生了偏移，后台服务器2依据所配备的考试评分系统，作出扣分或不得分的评判。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种叉车作业考试中货物状态检测系统，包括有设置于叉车上的车载工业电脑和设置于考试中心的后台服务器，其特征在于：还包括有：

第一压力传感器，安装于一个货叉的竖向段的一侧，检测货叉所叉货物对其施加的压力数据；

第二压力传感器，安装于另一个货叉的竖向段的一侧，检测货叉所叉货物对其施加的压力数据；

第一测距传感器，安装于货叉架的一侧，检测其与货叉所叉货物的一侧之间的距离数据；

第二测距传感器，安装于货叉架的另一侧，检测其与货叉所叉货物的另一侧之间的距离数据；

所述的车载工业电脑分别与所述第一压力传感器、第二压力传感器、第一测距传感器和第二测距传感器电连接，分别对所述第一压力传感器、第二压力传感器检测到并发送来的压力数据和所述第一测距传感器、第二测距传感器检测到并发送来的距离数据进行处理；

无线通信模块，分别与所述的车载工业电脑和后台服务器进行无线通信，将所述车载工业电脑处理后的数据发送至所述后台服务器。

2.根据权利要求1所述的一种叉车作业考试中货物状态检测系统，其特征在于：所述的第一压力传感器和第二压力传感器均采用压电式压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种叉车作业考试中货物状态检测系统，其特征在于：所述压电式压力传感器的膜片贴靠在货叉所叉货物的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种叉车作业考试中货物状态检测系统，其特征在于：所述的第一测距传感器和第二测距传感器均采用超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器或雷达传感器。

5.根据权利要求4所述的一种叉车作业考试中货物状态检测系统，其特征在于：所述的第一测距传感器和第二测距传感器分别对应安装在固定于货叉架的两侧的支架上，且第一测距传感器和第二测距传感器的探头分别对应朝向货叉所叉货物的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种叉车作业考试中货物状态检测系统，其特征在于：所述的无线通信模块包括有设置于叉车上的无线发送模块和设置于考试中心的无线接收模块。

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