CN113696855A - 一种叉车安全监控系统 - Google Patents

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张君娇
李兵
刘佳璐
叶超
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Abstract

本发明涉及一种叉车安全监控系统，包括：叉车状态监控模块、叉车操作监控模块、身份验证模块和主控模块；叉车状态监控模块、叉车操作监控模块、身份验证模块均与主控模块连接；身份验证模块设置在叉车驾驶室门上，身份验证模块用于对驾驶员进行身份验证，并将身份验证结果发送至主控模块；主控模块用于根据身份验证结果控制叉车驾驶室门；叉车状态监控模块用于检测叉车是否存在故障；叉车操作监控模块包括启动检测子模块、装载监控子模块和停车监控子模块；启动检测子模块用于在叉车的门架运动时检测门架周围环境；装载监控子模块用于检测门架上的货物信息；停车监控子模块用于检测停车状态是否达到停车标准。本发明通过对叉车进行全面监控以减少事故的发生。

Description

一种叉车安全监控系统
技术领域
本发明涉及叉车安全监控领域，特别是涉及一种叉车安全监控系统。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
叉车在仓库和工厂的日常运营中发挥着重要作用，如未按照操作规范驾驶，将严重威胁安全，存在诸多潜在的危害，甚至造成操作人员或其他行人死亡。另外，对于叉车本身的性能监控也尤为重要，在叉车状态良好时进行作业，可进一步减少发生危险的概率，目前，并未有对叉车进行全面监控的技术。
发明内容
本发明的目的是提供一种叉车安全监控系统，通过对叉车进行全面监控以减少事故的发生。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种叉车安全监控系统，包括：叉车状态监控模块、叉车操作监控模块、身份验证模块和主控模块；
所述叉车状态监控模块、所述叉车操作监控模块、所述身份验证模块均与所述主控模块连接；
所述身份验证模块设置在叉车驾驶室门上，所述身份验证模块用于对驾驶员进行身份验证，并将身份验证结果发送至所述主控模块；所述主控模块用于根据所述身份验证结果控制叉车驾驶室门；
所述叉车状态监控模块用于检测叉车是否存在故障，并将检测结果发送至所述主控模块；
所述叉车操作监控模块包括启动检测子模块、装载监控子模块和停车监控子模块；所述启动检测子模块用于在所述叉车的门架运动时检测门架周围环境；所述装载监控子模块用于检测所述门架上的货物信息；所述货物信息包括货物重量、货物高度和货物倾角；所述停车监控子模块用于检测停车状态是否达到停车标准。
可选的，所述身份验证模块为人脸识别模块、指纹识别模块或声音识别模块的一种或多种。
可选的，所述叉车状态监控模块具体包括蓄电池状态检测子模块和供能检测子模块；所述蓄电池状态检测子模块用于检测所述叉车的蓄电池状态；所述供能检测子模块用于检测叉车的燃油或者电量。
可选的，所述启动检测子模块具体包括测速传感器和红外传感器；所述测速传感器和所述红外传感器均设置在所述门架上；所述红外传感器用于检测所述门架与障碍物的距离并将所述距离传输至所述主控模块；所述测速传感器用于检测所述门架的运动速度并将所述运动速度传输至所述主控模块。
可选的，所述装载监控子模块具体包括压力传感器、高度传感器和倾角传感器；所述压力传感器用于检测所述货物重量；所述高度传感器用于检测所述货物高度；所述倾角传感器用于检测所述货物倾角。
可选的，还包括报警模块，所述报警模块与所述主控模块连接；所述报警模块用于根据所述主控模块的监控信息发出报警。
可选的，还包括监控云端；所述监控云端与所述主控模块连接；所述监控云端用于接收和存储所述主控模块的监控信息。
可选的，还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块连接；所述显示模块用于显示所述主控模块传输的监控信息。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
本发明提供的一种叉车安全监控系统，通过身份验证模块对驾驶员进行身份验证，避免被盗和他人误操作的情形，通过对车辆状态进行监控，减少因叉车自身故障引发的问题，在叉车作业时，通过对门架周围环境进行检测，避免门架发生碰撞，对门架上的货物信息进行检测，避免在运输过程中因货物导致的事故；在停车时，对停车状态进行检测，避免因停车操作不规范导致的停车事故。在叉车的启动到停车整个作业过程进行全面监控从而减少事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种叉车安全监控系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种叉车安全监控系统，通过对叉车进行全面监控以减少事故的发生。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，本发明提供的一种叉车安全监控系统，包括：叉车状态监控模块、叉车操作监控模块、身份验证模块和主控模块；所述叉车状态监控模块、所述叉车操作监控模块、所述身份验证模块均与所述主控模块连接；所述身份验证模块设置在叉车驾驶室门上，所述身份验证模块用于对驾驶员进行身份验证，并将身份验证结果发送至所述主控模块；所述主控模块用于根据所述身份验证结果控制叉车驾驶室门；所述叉车状态监控模块用于检测叉车是否存在故障，并将检测结果发送至所述主控模块；所述叉车操作监控模块包括启动检测子模块、装载监控子模块和停车监控子模块；所述启动检测子模块用于在所述叉车的门架运动时检测门架周围环境；所述装载监控子模块用于检测所述门架上的货物信息；所述货物信息包括货物重量、货物高度和货物倾角；所述停车监控子模块用于检测停车状态是否达到停车标准。
在实际应用中，所述身份验证模块为人脸识别模块、指纹识别模块或声音识别模块的一种或多种。
在实际应用中，所述叉车状态监控模块具体包括蓄电池状态检测子模块和供能检测子模块；所述蓄电池状态检测子模块用于检测所述叉车的蓄电池状态；所述供能检测子模块用于检测叉车的燃油或者电量。当叉车为电动时，检测电量情况，当叉车为燃油叉车时，检测燃油的液位是否低于最低液位，当液位低于最低液位时，发出警报。
在实际应用中，所述启动检测子模块具体包括测速传感器和红外传感器；所述测速传感器和所述红外传感器均设置在所述门架上；所述红外传感器用于检测所述门架与障碍物的距离并将所述距离传输至所述主控模块；所述测速传感器用于检测所述门架的运动速度并将所述运动速度传输至所述主控模块。
在实际应用中，所述装载监控子模块具体包括压力传感器、高度传感器和倾角传感器；所述压力传感器用于检测所述货物重量；所述高度传感器用于检测所述货物高度；所述倾角传感器用于检测所述货物倾角。
在实际应用中，叉车安全监控系统还包括报警模块，所述报警模块与所述主控模块连接；所述报警模块用于根据所述主控模块的监控信息发出报警。
在实际应用中，叉车安全监控系统还包括监控云端；所述监控云端与所述主控模块连接；所述监控云端用于接收和存储所述主控模块的监控信息。
在实际应用中，叉车安全监控系统还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块连接；所述显示模块用于显示所述主控模块传输的监控信息。
本发明还提供了一种叉车安全监控系统在实际应用中的控制流程：
获取身份模块的身份验证结果。
当身份验证结果为驾驶员信息正确时，主控模块控制叉车驾驶室门打开，当身份验证结果为驾驶员信息不正确时，主控模块控制报警模块发出报警，并将身份验证结果发送至监控云端，提醒监控云端的工作人员进行确认。
获取叉车状态监控模块检测的蓄电池状态和供能检测子模块的供能状态，当蓄电池状态和供能状态正常时，主控模块发出正常指令，以使叉车正常工作，当蓄电池状态和供能状态中任意一个存在故障时，主控模块控制报警模块发出报警。
获取测速传感器检测的门架运动速度，当运动速度大于设定阈值时，发出警报。当货物放置在门架上后，获取货物信息，当货物信息符合标准时，控制叉车进行下一步操作。
当叉车停车时，需要检测驾驶员的各种停车操作是否符合停车标准。其中，在实际应用中，主控模块实时将接收的叉车的各类检测信息上传至监控云端。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种叉车安全监控系统，其特征在于，包括：叉车状态监控模块、叉车操作监控模块、身份验证模块和主控模块；
所述叉车状态监控模块、所述叉车操作监控模块、所述身份验证模块均与所述主控模块连接；
所述身份验证模块设置在叉车驾驶室门上，所述身份验证模块用于对驾驶员进行身份验证，并将身份验证结果发送至所述主控模块；所述主控模块用于根据所述身份验证结果控制叉车驾驶室门；
所述叉车状态监控模块用于检测叉车是否存在故障，并将检测结果发送至所述主控模块；
所述叉车操作监控模块包括启动检测子模块、装载监控子模块和停车监控子模块；所述启动检测子模块用于在所述叉车的门架运动时检测门架周围环境；所述装载监控子模块用于检测所述门架上的货物信息；所述货物信息包括货物重量、货物高度和货物倾角；所述停车监控子模块用于检测停车状态是否达到停车标准。
2.根据权利要求1所述的叉车安全监控系统，其特征在于，所述身份验证模块为人脸识别模块、指纹识别模块或声音识别模块的一种或多种。
3.根据权利要求1所述的叉车安全监控系统，其特征在于，所述叉车状态监控模块具体包括蓄电池状态检测子模块和供能检测子模块；所述蓄电池状态检测子模块用于检测所述叉车的蓄电池状态；所述供能检测子模块用于检测叉车的燃油或者电量。
4.根据权利要求1所述的叉车安全监控系统，其特征在于，所述启动检测子模块具体包括测速传感器和红外传感器；所述测速传感器和所述红外传感器均设置在所述门架上；所述红外传感器用于检测所述门架与障碍物的距离并将所述距离传输至所述主控模块；所述测速传感器用于检测所述门架的运动速度并将所述运动速度传输至所述主控模块。
5.根据权利要求1所述的叉车安全监控系统，其特征在于，所述装载监控子模块具体包括压力传感器、高度传感器和倾角传感器；所述压力传感器用于检测所述货物重量；所述高度传感器用于检测所述货物高度；所述倾角传感器用于检测所述货物倾角。
6.根据权利要求1所述的叉车安全监控系统，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与所述主控模块连接；所述报警模块用于根据所述主控模块的监控信息发出报警。
7.根据权利要求1所述的叉车安全监控系统，其特征在于，还包括监控云端；所述监控云端与所述主控模块连接；所述监控云端用于接收和存储所述主控模块的监控信息。
8.根据权利要求1所述的叉车安全监控系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述主控模块连接；所述显示模块用于显示所述主控模块传输的监控信息。
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